outman1992 发表于 2016-3-29 17:56:25

调试平衡小车负重30多斤，继续挑战中。。。

本帖最后由 outman1992 于 2016-3-29 18:11 编辑

在之前的小车基础上继续调试，暂时没加编码器，所以小车会来回晃动，必须用手扶着才不会倒掉

quzhanguang3 发表于 2016-3-29 18:00:35

啪！ 轴断了！

outman1992 发表于 2016-3-29 18:04:55

quzhanguang3 发表于 2016-3-29 18:00
啪！ 轴断了！

我觉得轴不会断吧，应该是上面的亚克力板会先裂掉

lyrics131415 发表于 2016-3-29 18:46:03

算法不错呀

能讲解一下思路吗

outman1992 发表于 2016-3-29 18:53:48

lyrics131415 发表于 2016-3-29 18:46
算法不错呀

能讲解一下思路吗

PID是线性的，不同的重量需要不同的PID值，需要模糊控制，之前我的帖子中发过相关资料的，要用知网阅读器才能打开的

Canbus007 发表于 2016-3-29 20:09:51

我承认我喜欢捧人场！{:lol:}

justdomyself 发表于 2016-3-29 22:24:17

outman1992 发表于 2016-3-29 18:53
PID是线性的，不同的重量需要不同的PID值，需要模糊控制，之前我的帖子中发过相关资料的，要用知网阅读器 ...

有模糊控制的代码么

qianshan 发表于 2016-3-30 16:50:25

我想问下楼主用的是什么电机？

Excellence 发表于 2016-3-30 17:29:48

能否介绍一下，电机和控制部分。

outman1992 发表于 2016-3-31 11:03:06

Excellence 发表于 2016-3-30 17:29
能否介绍一下，电机和控制部分。

12v直流减速电机，淘宝买的，主板驱动是2184+1405的MOS

outman1992 发表于 2016-3-31 11:04:41

有测试视频 http://v.youku.com/v_show/id_XMTUxNjE5NjQyNA==.html

jlcgw 发表于 2016-3-31 11:23:34

这能用来做什么{:lol:}

outman1992 发表于 2016-3-31 11:27:52

jlcgw 发表于 2016-3-31 11:23
这能用来做什么

用于四轴飞行器的平衡方面
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