速度环PID自适应的问题
最近在做一个直线电机驱动器，用在自动门上的。遇到了一个难题：在负载重量变化比较大时速度环PI参数不适应，运动出现不流畅的现象。希望又惊又怒的大侠指条明路，速度环PI参数如和做到自适应？ LZ的电机长什么样，有图没 RAMILE 发表于 2016-4-25 08:34LZ的电机长什么样，有图没
有图片。 加大功率，加减速器，唯一解 求教如何实现的速度环自适应 zzsczz 发表于 2016-4-27 16:13
加大功率，加减速器，唯一解
有没有看到哪个产品做出了自适应的？ 本帖最后由 zzsczz 于 2016-4-28 21:41 编辑
zddvszw 发表于 2016-4-28 21:11
有没有看到哪个产品做出了自适应的？
没有了解过。
高端的 数控加工设备 应该是变参数的 PID控制，负载特性随 速度、加工材料在改变，控制系统增益也要随之调整。
你那个门 负载变化 应该有范围限制，驱动能力不够卡住了动不了的，怎么调都没用
驱动能力估算靠经验，还和具体控制指标有关， 先测量负载，驱动*3 或者*5 ，有条件*10 百度“能控性”
系统的状态变量可由外输入作用来控制的一种性能。如果在一个有限的时间间隔内，可以用幅值没有限制的输入作用，使偏离系统平衡状态的某个初始状态回复到平衡状态，就称这个初始状态是能控的。
实际使用时 ，使得 系统回复到平衡状态必，须满足“幅值没有限制的输入作用”。 加大执行机构的功率 ，大于扰动 1到2个数量级（看响应时间的需求）
用皮带的不是很好么，这直线电机故障多吧 冷月无声 发表于 2016-4-30 21:45
用皮带的不是很好么，这直线电机故障多吧
故障比用皮带的肯定低 gsq19920418 发表于 2016-4-27 17:47
求教如何实现的速度环自适应
目前采用的是变参数的自适应 zzsczz 发表于 2016-4-30 19:09
百度“能控性”
系统的状态变量可由外输入作用来控制的一种性能。如果在一个有限的时间间隔内，可以用幅 ...
受教了。 zzsczz 发表于 2016-4-30 19:09
百度“能控性”
系统的状态变量可由外输入作用来控制的一种性能。如果在一个有限的时间间隔内，可以用幅 ...
能控性和这个问题没有太大的关系 zddvszw 发表于 2016-4-25 08:37
有图片。
楼主方便提供一下这个直线电机的资料或者型号吗？如果我想DIY用于家里的窗帘控制不知是否合适 keshipt 发表于 2017-2-9 15:51
楼主方便提供一下这个直线电机的资料或者型号吗？如果我想DIY用于家里的窗帘控制不知是否合适 ...
可以。驱动器开发了。非常静音 zddvszw 发表于 2017-2-10 11:16
可以。驱动器开发了。非常静音
这种电机有多长？很贵吧 keshipt 发表于 2017-2-10 11:32
这种电机有多长？很贵吧
不贵 根据情况可长可短 体积很小 zddvszw 发表于 2017-2-10 14:39
不贵 根据情况可长可短 体积很小
这样的话用于家里的窗帘遥控DIY不错啊{:lol:} ，能否提供一下电机的资料或者品牌，我想了解了解{:victory:}
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