ztlaputa 发表于 2016-5-30 22:46:34

室内定位的实际定位位置应当如何测量

目前在做室内机器人定位的相关东西，现在要估计自己设计的一个定位系统的误差。所以要
测量机器人的真实位置。不知道大家怎么测量的？
能不能给个方法，或者测量的器件等？？谢谢了

lxl_lw 发表于 2016-5-30 23:41:24

Vicon视觉捕捉系统，妥妥的。

ztlaputa 发表于 2016-5-31 07:21:45

lxl_lw 发表于 2016-5-30 23:41
Vicon视觉捕捉系统，妥妥的。

好贵！！！

xionggehao 发表于 2016-5-31 08:21:33

精度要求多高

TigerFish 发表于 2016-5-31 10:41:26

lxl_lw 发表于 2016-5-30 23:41
Vicon视觉捕捉系统，妥妥的。

这个是运动分析的吧

ztlaputa 发表于 2016-5-31 11:19:56

精度cm级吧

ztlaputa 发表于 2016-5-31 11:20:13

xionggehao 发表于 2016-5-31 08:21
精度要求多高

精度cm级吧

3DA502 发表于 2016-5-31 11:42:01

超声波可以，用个宽波束的，旋转扫描，用3个基站接收，测量声波飞行时间

prt_chen 发表于 2016-12-5 21:18:48

都是高手

zhilu 发表于 2017-1-13 21:54:28

高精度惯导应该可以实现
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