雪千寻 发表于 2016-6-21 20:32:16

G-Angle是加速度计还是陀螺仪的值？

这是在网上找到的一个关于数据融合的介绍，，里面说““图中A-Angle：通过加速度计解算出的角度值，G-Angle: 通过加速度计解算出的角度数据，M-Angle：融合过后的角度值。””，，，，，，，但是我感觉G-Angle应该是通过陀螺仪解算出的角度数据，，，网上的这个介绍里面都说G-Angle是通过加速度计解算出的角度数据，，，你们觉得呢？附件是我网上下载的原文件

wswj 发表于 2016-6-22 17:21:50

G-Angle是加计很明显作者笔误

wswj 发表于 2016-6-21 20:32:17

G-Angle是陀螺仪，刚才笔误了
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