outman1992 发表于 2016-7-28 10:52:08

用之前载人平衡车的部分程序准备做个云台试试

采用STM32F103C8T6控制三相无刷电机做的，我感觉无刷电机的响应速度比直流有刷快很多，而且没有减速齿轮，转起来一点声音都没有，比直流有刷控制效果好太多了，刚性十足，驱动力可以做的很精确，所以pid很容易调节，现在准备做三轴的解算，准备应用于三轴云台试试，听别人说可能要用到矩阵什么的，这两天准备来学下矩阵的运算
http://v.youku.com/v_show/id_XMTY2MTI2ODE2NA==.html

gmyu 发表于 2016-7-28 11:14:33

不懂得人以为楼主的板子进灰了，要晃出来。

outman1992 发表于 2016-7-28 11:16:02

gmyu 发表于 2016-7-28 11:14
不懂得人以为楼主的板子进灰了，要晃出来。

是进水了，还要倒一倒。。。

outman1992 发表于 2016-7-29 13:30:52

http://v.youku.com/v_show/id_XMTY2MjgxNjQ0MA==.html

小车 发表于 2016-10-12 01:07:36

哥 你这个电机驱动可以共享我一份吗

ksn13 发表于 2016-10-12 12:14:21

三相的电机驱动你怎么做的啊？
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