gy810986741 发表于 2016-7-28 19:36:46

有做机械手臂的吗？帮忙看看这个结构

http://36kr.com/p/5037440.html
这个链接里面的机械手，机械好不好做？有没有机械大神愿意一起合作的？我只会做控制，机械搞不定

669911 发表于 2016-7-28 19:38:09

不好做，没有价值

gy810986741 发表于 2016-7-28 19:41:40

669911 发表于 2016-7-28 19:38
不好做，没有价值

我门这边有一台加工中心，只需要有个图纸就能做出来吧？

669911 发表于 2016-7-28 19:53:46

先用亚克力激光切割做个结构验证

粗人 发表于 2016-7-28 19:59:41

这个太简单了，都是平面化的零件，用soildwork轻松搞定

gy810986741 发表于 2016-7-28 20:03:16

粗人 发表于 2016-7-28 19:59
这个太简单了，都是平面化的零件，用soildwork轻松搞定

之前做过这种吗？

gy810986741 发表于 2016-7-28 20:03:59

669911 发表于 2016-7-28 19:53
先用亚克力激光切割做个结构验证

关键是中间有个管状的结构，用PVC管？

粗人 发表于 2016-7-28 20:36:33

管子直接铝合金型材强度够重量也轻

hamwang1 发表于 2016-7-28 21:13:43

机械越是简单的结构于精度的要求越高,像这种一般都是用精密减速机,价格不低的

18161319737 发表于 2016-7-28 22:32:19

这个论坛上就有机械手的soildwork图纸,全套的...

你可以先用加工中心弄个玩玩...

据搞结构的同事说,齿轮很难搞,是塑料齿轮.....

xiepan2010 发表于 2016-7-28 23:33:51

这也太简单了吧，这个就是玩具级的结构

饭桶 发表于 2016-7-29 08:49:27

hamwang1 发表于 2016-7-28 21:13
机械越是简单的结构于精度的要求越高,像这种一般都是用精密减速机,价格不低的 ...

想多了，就是现成的舵机。

wxws 发表于 2016-7-29 09:01:14

照片拍得真好

18161319737 发表于 2016-7-29 09:20:54

轻量级有轻量级的用处，不是所有的机器手都需要重型能力的。

gsq19920418 发表于 2016-7-29 09:31:43

舵機很快就費費了

3DA502 发表于 2016-7-29 09:33:22

本帖最后由 3DA502 于 2016-7-29 09:35 编辑

看我的帖子

有视频，有安装流程，结构合理，不是中国学生设计的玩具，有本事就仿http://www.amobbs.com/thread-5653546-1-1.html

一个美国人04年的作品，电路板上还是8031

阿豪博士 发表于 2016-7-29 10:04:16

请问一下 个人如果自己只做一个的话 难度大吗？

有图纸或者其他资料提供吗？

谢谢！

gy810986741 发表于 2016-7-31 17:21:18

粗人 发表于 2016-7-28 20:36
管子直接铝合金型材强度够重量也轻

嗯，铝合金管这个可以

gy810986741 发表于 2016-7-31 17:22:00

hamwang1 发表于 2016-7-28 21:13
机械越是简单的结构于精度的要求越高,像这种一般都是用精密减速机,价格不低的 ...

听说这个用的是定制的舵机，我看到好像是KST的

gy810986741 发表于 2016-7-31 17:22:46

18161319737 发表于 2016-7-28 22:32
这个论坛上就有机械手的soildwork图纸,全套的...

你可以先用加工中心弄个玩玩...


啊？有图纸吗？没仔细找

gy810986741 发表于 2016-7-31 17:23:33

xiepan2010 发表于 2016-7-28 23:33
这也太简单了吧，这个就是玩具级的结构

是的，只是想玩玩控制算法

gy810986741 发表于 2016-7-31 17:23:49

饭桶 发表于 2016-7-29 08:49
想多了，就是现成的舵机。

是的，舵机

gy810986741 发表于 2016-7-31 17:24:34

wxws 发表于 2016-7-29 09:01
照片拍得真好

哈哈，看起来是极好的

gy810986741 发表于 2016-7-31 17:28:39

18161319737 发表于 2016-7-29 09:20
轻量级有轻量级的用处，不是所有的机器手都需要重型能力的。

是的，我就是想接触一下这个控制算法

18161319737 发表于 2016-8-1 11:24:53

gy810986741 发表于 2016-7-31 17:22
啊？有图纸吗？没仔细找

有图纸的，我确认。

你仔细找找，我曾经下载过。

dfood 发表于 2016-8-2 09:26:08

主要是中间的棒装前臂，是否要求可以Z轴转动，如果可以！那不错，如果，只是联杆结构，没有突破，一台CNC搞定！话说，taobao是的更多，做年铝的也钱不多！

leijiayou 发表于 2016-8-30 19:22:01

如果自己玩的话，买一台uarm会便宜很多

dongfangjian 发表于 2017-3-18 22:15:34

这个太丑陋了。

London伟 发表于 2017-3-22 22:26:24

用步进电机会比较好吧~舵机的精度有那么高吗？不过要是加有定位装置就当我没说
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