haowei029 发表于 2016-8-2 19:29:39

Freertos和RT-Tthread各有什么优缺点？

谁能给总结一下？我想选择一个来学习。但是不知道这两个系统各自的优势，谁能给比较一下？

4058665 发表于 2016-8-2 19:35:39

优点是都能用，缺点是对不懂的人都用不好
建议没用过rtos的 还是从ucos开始资料多    用熟练了差不多

haowei029 发表于 2016-8-2 19:53:08

4058665 发表于 2016-8-2 19:35
优点是都能用，缺点是对不懂的人都用不好
建议没用过rtos的 还是从ucos开始资料多    用熟练了差不多 ...

吓着我了{:sweat:}

丢丢时光机 发表于 2016-8-2 20:14:29

优缺点不好讲，不过FREERTOS免费使用{:lol:}

4058665 发表于 2016-8-2 20:16:58

haowei029 发表于 2016-8-2 19:53
吓着我了

哈哈说的是实话呀都这么折腾过来的   
国内相对来说ucos资料很多的，特别是对于源码分析的部分
freerots 优点:免费   ，里面觉得比较好的是消息队列部分是所有的rtos最好用的了,目前应该是rtos最火的了，缺点是相对来说深入学习的话资料不是太丰富。
rtthread优点: 国产，代码风格很像linux，组件也比较多(但是组件稳定性长时间稳定性未知) ， 缺点感觉一直属于不温不火的状态
ucos   优点:稳定，资料多   缺点(收费，当然国内差不多是免费了)，很多组件是收费的，ucgui 或 emwin移植非常方便

目前我们工控中应用项目中顺序 ucos->freerots---->rtthread
说实话在谈缺点时，基本上更新个几年，软件bug都会越来越少，剩下基本算使用习惯，和对各个rtos的了解程度,如果精通某一样，特别从源码级别知道调度和事件
怎么实现的这个思路，就发现差不多了...

关于以后 发表于 2016-8-2 20:19:37

FreeRTOS 用着用着就熟了。

myxiaonia 发表于 2016-8-2 22:30:18

rtt的特色是其各种高级组件，不过能不能用好就看你了，有些你可能都没听到过

myxiaonia 发表于 2016-8-2 22:31:00

4058665 发表于 2016-8-2 20:16
哈哈说的是实话呀都这么折腾过来的   
国内相对来说ucos资料很多的，特别是对于源码分析的部分
freer ...

freertos的信息队列有哪些特点

4058665 发表于 2016-8-2 23:37:37

myxiaonia 发表于 2016-8-2 22:31
freertos的信息队列有哪些特点

freertos可以存放消息体，而不是数据指针，在做一些缓存池非常有用，这样就不需要ucos需要额外的一些开销(动态内存)配合实现
当然额外的代价就是存在装箱拆箱的过程，会牺牲一点性能
rtthread也是非常喜欢的系统，可能我们遇到的项目基本都要保证连续工作1-2年没有重启的场合，出于风险考虑还是ucos，而且实际表现还是不错的

闲鱼翻身 发表于 2016-8-3 08:48:20

{:handshake:}学习下

security 发表于 2016-8-3 08:53:03

本帖最后由 security 于 2016-8-3 08:54 编辑

4058665 发表于 2016-8-2 23:37
freertos可以存放消息体，而不是数据指针，在做一些缓存池非常有用，这样就不需要ucos需要额外的一些开销 ...

RT-Thread 也可以实现此功能。

就我个人理解而言：
1、µC/OS 为了追求完美的稳定性，一些功能，以现在的眼光来看，都做得有些不完美（例如：到 µC/OS-iii 才加入：优先级 + 时间片轮转调度）
2、相比较而言，FreeRTOS 和 RT-Thread 比较紧跟时代的脉搏，更 fashion 吧
3、内核的稳定性，应该都差不多，我就用过 RT-Thread，暂时没发现内核有问题

我本人是外观派，µC/OS 和 FreeRTOS 的代码风格，个人喜好而言，我都不喜欢
而 RT-Thread 对我而言，是内外兼修的

推荐 LZ 去试试 RT-Thread 吧
可以接触一些更 modern、fashion 的思想

bblythe2007 发表于 2016-8-3 09:11:47

本帖最后由 bblythe2007 于 2016-8-3 09:14 编辑

我个人是ucos搞了几年没有弄懂，rtt一个月全部搞定，开发项目一次性成功。没有发现rtt不稳定的地方。
现在开发项目，发现，没有rtt还不知道怎么去做了。
跟着rtt，自己的软件思路，代码风格都变了很多。当然是越变越好了。

dz_xinyu 发表于 2016-8-3 09:17:27

4058665 发表于 2016-8-2 20:16
哈哈说的是实话呀都这么折腾过来的   
国内相对来说ucos资料很多的，特别是对于源码分析的部分
freer ...

RTT是免费的不

security 发表于 2016-8-3 09:18:14

bblythe2007 发表于 2016-8-3 09:11
我个人是ucos搞了几年没有弄懂，rtt一个月全部搞定，开发项目一次性成功。没有发现rtt不稳定的地方。
现在 ...

也许你不知道：你的一次性成功，多多少少是踩在 µC/OS 的肩膀上的~

security 发表于 2016-8-3 09:19:19

dz_xinyu 发表于 2016-8-3 09:17
RTT是免费的不

免费，且不需要公开应用代码。

linux-0405209 发表于 2016-8-3 09:24:49

为什么不谈谈实时性方面的？

security 发表于 2016-8-3 09:29:25

linux-0405209 发表于 2016-8-3 09:24
为什么不谈谈实时性方面的？

这个问题问得好
不过我没法回答，期待下别人的回答

不过，就我而言：
RTOS，既然敢以 RT 冠名，那么实时性方面，就八九不离十的可以满足我的需求了，所以，对于这方面，我本人没有太多的追求。

nongxiaoming 发表于 2016-8-3 09:38:35

怎么说呢，ucos各种特性其实很一般，资料是很多，但好多处理其实并不是很好，跟进比较慢。比如FPU的支持就比较慢，以前都是自己去改支持的。后来才有的支持。
相对而言，FreeRTOS做得比较好，而且是免费的，但是代码风格估计不是很多人喜欢的，至少我不是很喜欢，但用着用着也还可以。
rt-thread的话代码风格很好，免费，而且各种组件相当的丰富，但相对于初学者可能会觉得复杂了。但如果用熟了，真的是很好用。
对于稳定性来讲，其实都经历了很多的版本升级，内核都是相对比较稳定的。如果出现不稳定，大多时候还是你的业务逻辑的问题比较多。

quner 发表于 2016-8-3 09:48:26

无他，唯手熟尔

nibia 发表于 2016-8-3 09:58:12

rtt专业，组件丰富

4058665 发表于 2016-8-3 09:58:30

可以说是   也有很少部分的商业组件

4058665 发表于 2016-8-3 10:13:34

为了避免陷入 哪个os好的陷阱，还是说下吧
rtthread的形式也是一种趋势，组件丰富，有拿来即用的思想，现在及时是流行的大数据平台也基本是此类思想拼装而成，
而且类linux的代码风格，对于熟悉linux的同学可以非常方便的入手，方便的同时也就是编写者底层不懈的努力来进行封装，但是这对于想深入了解os的本质有一定的影响，因为你要一件件剥去它的外衣。
也相信，使用其它os的朋友，多多少少是从ucos开始的，因为它比较"简单"的实现了os, 这样读者从学习的角度更易抓取主线
当然说到底还是看楼主关心学习的地方，如果想弄清os运行机制还是推荐ucos，想迅速的上手rtthread(毕竟也支持下国产)
无论何种os，优缺点都是相对的，当最终正式使用的时候，最主要的还是针对于项目需求和开发习惯，稳定的情况下最快实现功能。

cdfs_shangxiao 发表于 2016-8-3 11:52:30

4058665 发表于 2016-8-2 20:16
哈哈说的是实话呀都这么折腾过来的   
国内相对来说ucos资料很多的，特别是对于源码分析的部分
freer ...

学习了！！！

haowei029 发表于 2016-8-3 19:21:44

我最近在学习和比较，但是RT-T对网络这块还不完善，是个软肋{:sweat:}
还有个实时系统Raw-OS好像介绍的不错，但不知道Raw-OS在网络这块做得怎么样？

security 发表于 2016-8-3 21:03:38

本帖最后由 security 于 2016-8-3 21:06 编辑

haowei029 发表于 2016-8-3 19:21
我最近在学习和比较，但是RT-T对网络这块还不完善，是个软肋
还有个实时系统Raw-OS好像介绍的不错 ...

我印象中，RTT 的网络不应该是软肋。
Raw-OS 的强项是内核方面，追求更好的内核。
RTT 的强项是丰富的外围组件，或者说追求更好、易用生态环境。
看你的取舍了。

fenglove 发表于 2016-8-3 21:12:13

haowei029 发表于 2016-8-3 19:21
我最近在学习和比较，但是RT-T对网络这块还不完善，是个软肋
还有个实时系统Raw-OS好像介绍的不错 ...

bsp里面一直好的lwip能直接使用啊，是标准的socket接口....

fengyunyu 发表于 2016-8-3 22:45:27

LS很多大牛讲得不错！

haowei029 发表于 2016-8-4 05:02:18

fenglove 发表于 2016-8-3 21:12
bsp里面一直好的lwip能直接使用啊，是标准的socket接口....

你好，请问一下RTT上的TCP速度TX,RX实际值分别能达到多少？

haowei029 发表于 2016-8-4 05:05:38

security 发表于 2016-8-3 08:53
RT-Thread 也可以实现此功能。

就我个人理解而言：


我现在也在看RTT的介绍。在网络这块，我看的介绍时间有些早，可能后续有改进提高吧，不知道你有没有测试过TCP的TX,RX收发速度怎么样？

security 发表于 2016-8-4 08:30:19

本帖最后由 security 于 2016-8-4 08:31 编辑

回复 29 楼：
RTT 的网络自己没用过（处于知道有这事的程度，换句话说：瞎 BB）
但我觉得网络这块，收发的速度，应该是不会被 RTOS 牵制太多
Raw-OS 也有 lwIP 的移植版，你可以参考下

fenglove 发表于 2016-8-4 11:22:59

速度测试，很早之前做的，现在可能会略有差异

xckhmf 发表于 2016-8-4 12:59:44

好贴 从组件上来说 Freerots也有很多啊

HalenYU 发表于 2016-9-4 14:52:43

这两个操作系统的论战非常必要，坐等大神分享。

graycker 发表于 2016-9-4 15:17:25

这几天在看任哲的嵌入式实时操作系统μCOS-Ⅱ原理及应用，论坛里下的很清晰的版本。
之前一直想学嵌入式系统，比较了下觉得RTT是最符合意愿的，但是看到招聘要求还有网上资料，还是先学下ucos了

security 发表于 2016-9-6 09:23:26

graycker 发表于 2016-9-4 15:17
这几天在看任哲的嵌入式实时操作系统μCOS-Ⅱ原理及应用，论坛里下的很清晰的版本。
之前一直想学嵌入式系 ...

操作系统的理论是成熟的，
RTOS 的思想也是类似的，
轮子总是圆的，
当你会了一种 RTOS之后，其他的也就基本会了。
可以以 µC/OS 入门，毕竟资料比较多，
但后面 不要忘了 RT-Thread，这是一个有态度、有逼格的项目。

fshunj 发表于 2016-9-6 09:35:45

security 发表于 2016-9-6 09:23
操作系统的理论是成熟的，
RTOS 的思想也是类似的，
轮子总是圆的，


这广告做得不错

vcgood 发表于 2016-9-20 08:11:53

听说Rtt可以和linux搞双系统的。rtt负责实时任务，linux负责非实时任务。

nos002 发表于 2016-10-7 20:56:19

FreeRTOS 定义太多的无用空宏，那真是山路十八弯，不经历10月怀胎般的“孕吐”，休想弄懂。{:titter:}
TaskTick在定时中断里最坏的情况要耗时200多指令周期，孕吐啊。

newuseruser 发表于 2016-10-8 16:56:28

现在主流单片机厂家都有freertos的库支持，这个还是很方便的

redworlf007 发表于 2016-10-13 19:18:01

ucos付钱就付钱呗，中国人总是好吃懒做，爱占便宜，感觉免费不占便宜就蛋疼。

34071417 发表于 2016-10-26 11:08:52

其实你回了一个，另一个自然也会用了，大体上有的接口都差不多，架构上差不了多少，你会了一个，ucos、cmx基本上都没有问题

34071417 发表于 2016-10-26 11:11:21

4058665 发表于 2016-8-2 20:16
哈哈说的是实话呀都这么折腾过来的   
国内相对来说ucos资料很多的，特别是对于源码分析的部分
freer ...

回答的正解，我用RT thread，其实还是支持国产的

34071417 发表于 2016-10-26 11:12:33

graycker 发表于 2016-9-4 15:17
这几天在看任哲的嵌入式实时操作系统μCOS-Ⅱ原理及应用，论坛里下的很清晰的版本。
之前一直想学嵌入式系 ...

祝你坚持下去，走到后面一马平川

hyf88 发表于 2016-10-27 10:54:31

rtt之前买过一个收音机的开发板，没看懂，如果官方有比较不错的硬件平台就好了，

fengyunyu 发表于 2016-10-27 10:57:31

4058665 发表于 2016-8-2 20:16
哈哈说的是实话呀都这么折腾过来的   
国内相对来说ucos资料很多的，特别是对于源码分析的部分
freer ...

stm32的emwin官方例程用的是freertos

lklhzu 发表于 2017-1-12 20:33:08

顶一下，也在选型中！

linquan315 发表于 2017-1-19 23:09:04

UCOS要钱的，感觉如果是商业上应用，还是不要了吧。从道德上考虑，FREERTOS资料少一些，但是免费，现在国外好多例程是FREERTOS写的

allen_comm 发表于 2017-7-1 18:04:50

免费、开源才是大趋势
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