lhaoyue 发表于 2017-8-31 13:31:32

电动独轮平衡车 mark

swfzz 发表于 2017-9-2 10:23:14

收藏，将来学习有用！

好汉林 发表于 2017-12-4 17:15:21

666666，这个厉害，可以这样做。参考参考

jackiezeng 发表于 2017-12-4 17:32:46

厉害，厉害，

lcw_swust 发表于 2018-7-14 23:17:37

本帖最后由 lcw_swust 于 2018-7-14 23:37 编辑

更新一下程序，（电池也换了，6串锂电，电压比原来低）

“程序_方波20180711” 与之前的程序相比，三相均开启PWM，
避免原先因有一相开路而引起速度不稳定的现象。
三相的PWM为：Mot_PWM，Mot_PWM/2，0。
但仍有嗡嗡的响声。

“程序_正弦201807”使相电压为正弦波，噪音很小几乎听不到。
原理是根据霍尔测得换相时间，去输出SPWM。
参考资料：
https://www.cnblogs.com/YH-APP/p/5880624.html
直流无刷电机的正弦波控制


还换了轮胎，空心免充胎，比原来实心的更有弹性，虽比不上充气的胎，但也舒服多了。

yanzhiwei 发表于 2018-7-15 09:30:41

非常值得学习，收藏先，谢谢楼主

小满添雨 发表于 2018-8-20 23:33:29

堵转一下试试？{:lol:}

lcw_swust 发表于 2018-8-21 07:18:46

小满添雨 发表于 2018-8-20 23:33
堵转一下试试？

堵转和直流电机一样，会有大电流，造成电池过流保护而断电。

zhenhuajiang 发表于 2018-8-21 20:08:53

有木有视频，不知道操作性怎么样？

lcw_swust 发表于 2018-8-22 09:47:57

zhenhuajiang 发表于 2018-8-21 20:08
有木有视频，不知道操作性怎么样？


拍得不怎么好，操作性 我觉得还行，短距离代个步没问题。

qq451982051 发表于 2018-8-22 12:40:08

牛的一比 简直

laojiao 发表于 2018-8-23 13:22:39

楼主牛牛牛

CNGK 发表于 2018-8-23 20:51:11

楼主流弊，，厉害哇

able 发表于 2018-8-26 23:30:30

厉害了楼主，膜拜！

whuer 发表于 2018-8-27 03:02:06

非常不错，牛的一塌糊涂

小满添雨 发表于 2018-9-14 08:31:25

lcw_swust 发表于 2018-8-21 07:18
堵转和直流电机一样，会有大电流，造成电池过流保护而断电。

如果断电，还敢骑？{:lol:}

小满添雨 发表于 2018-9-14 08:31:46

lcw_swust 发表于 2018-8-21 07:18
堵转和直流电机一样，会有大电流，造成电池过流保护而断电。

软件要限流啊

wozai2513 发表于 2018-9-14 08:50:25

太牛逼了，Mark下。

changshs 发表于 2020-2-26 20:14:01

很不错，动手能力真强！
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