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lxa0 发表于 2016-8-8 19:47:34

{diy}我试验的wifi 小车

控制板是自己焊接的
下位机单片机带澳门是自己写的
别的部件是网上买的
app望上找的
........................
历时3个月
于昨天完工

lxa0 发表于 2016-8-8 19:48:23

app的截图

lxa0 发表于 2016-8-8 19:49:21

望上找的安卓app包包

lxa0 发表于 2016-8-8 19:52:06

我写的下位机汇编代码
仅仅供坛友参考
未经过本人授权，严禁用于商业！！！




;试验手机wifi视频遥控坦克汇编代码
;11.0592MHz晶振+AT89C2051/4051
;Lxa0最后修改于2016-8-7--V2.0
;t0备用,t1产生9600波特率
;前进(01)
;后退(02)
;左转(03)
;右转(04)
;停止(00)


org 0000h
ajmp mm               ;转主程序
org 0023h
ajmp ly               ;转串口接收


;主程序*******************************************************
org 0100h
mm:nop
mov p1,#0ffh         ;关闭全部
mov r0,#29h            ;取出串口数据后存放的首地址
mov r1,#00h            ;纪录取出串口数据的次数
mov r2,#00h            ;备用
mov r3,#00h            ;备用
mov r4,#00h            ;r4和r5短延时用
mov r5,#00h
mov r6,#00h            ;r6和r7长延时用
mov r7,#00h
mov 20h,#00h         ;20h设置wifi标志
mov 21h,#00h         ;21h设置动作标志
mov 22h,#00h         ;动作代码存放单元
mov sp,#4fh            ;设堆栈入口50h
mov scon,#50h          ;设置串口方式1,允许串口接收
mov pcon,#00h          ;设置波特率9600
mov tmod,#21h          ;T0设方式1,T1方式2(自动重装)
mov th1,#0fdh          ;T1设初始值
mov tl1,#0fdh          ;TH1=TL1=#0fdh(波特率9600)
clr et1                ;禁止T1中断
clr ri
clr ti
setb tr1               ;开T1定时器
setb es                ;开串口中断
setb ea                ;开总中断
mm1:nop
acall dz               ;动作
acall sgd            ;闪光灯
sjmp mm1


;接收并取出串口接收到的数据指令*******************************
org 0023h
ly:clr ri            ;先清零串口接收中断位
mov 32h,sbuf         ;把接收到的指令数据放到32h单元
setb 00h               ;设置接收到数据的标志
ly00:reti


;执行wifi指令转换*********************************************
org 0200h
dz:push acc
jnb 00h,dz00
mov a,32h            ;从32h单元取动作指令
cjne a,#01h,dz1      ;是前(01)?
mov p1,#0ffh         ;关闭全部
mov p1,#0ffh         ;关闭全部
nop
nop
mov p1,#11110101b      ;左右前进   
mov p1,#11110101b      ;为保证可靠动作而执行2遍(下同)
sjmp dz00
dz1:mov a,32h
cjne a,#02h,dz2      ;是后(02)?
mov p1,#0ffh         ;关闭全部
mov p1,#0ffh         ;关闭全部
nop
nop
mov p1,#11111010b      ;左右后退
mov p1,#11111010b
sjmp dz00
dz2:mov a,32h
cjne a,#03h,dz3      ;是左(03)?
mov p1,#0ffh         ;关闭全部
mov p1,#0ffh         ;关闭全部
nop
nop
mov p1,#11111101b      ;左转         
mov p1,#11111101b
sjmp dz00
dz3:mov a,32h
cjne a,#04h,dz4      ;是右(04)?
mov p1,#0ffh         ;关闭全部
mov p1,#0ffh         ;关闭全部
nop
nop
mov p1,#11110111b      ;右转         
mov p1,#11110111b
sjmp dz00
dz4:mov a,32h
cjne a,#00h,dz00       ;是停止(00)?
mov p1,#0ffh         ;停止运行         
mov p1,#0ffh
dz00:nop
mov 20h,#00h
mov 30h,#00h
mov 31h,#00h
mov 32h,#00h
mov 33h,#00h
mov 34h,#00h
pop acc
ret

org 0300h
sgd:clr p3.7         ;Gled闪烁发光
acall dys
setb p3.7
acall cys
ret

dys:mov r4,#00h      ;短延时
mov r5,#04h
dys1:djnz r4,dys1
dys2:djnz r5,dys1
ret

cys:mov r6,#00h      ;长延时
mov r7,#0ffh
cys1:djnz r6,cys1
cys2:djnz r7,cys1
ret

end

lxa0 发表于 2016-8-8 19:52:35

本帖最后由 lxa0 于 2016-8-8 21:11 编辑

发电路图

霸气侧漏 发表于 2016-8-8 19:59:07

太牛逼，汇编

丢丢时光机 发表于 2016-8-8 20:16:35

裙底小车{:titter:}{:titter:}{:titter:}

huangqi412 发表于 2016-8-8 20:26:18

汇编的啊

lhxr 发表于 2016-8-8 20:31:21

平台好玩儿

zxq6 发表于 2016-8-8 21:18:56

安卓也是自己做的？

protection 发表于 2016-8-8 21:26:19

汇编看不懂呢只能佩服一下

liangyurongde 发表于 2016-8-9 08:42:34

看到汇编程序就想起大学时候的单片机课程。
楼主现在还用汇编，佩服了！

boyazy 发表于 2016-8-9 09:26:12

汇编看不懂{:sad:}

tangmintm8013TM 发表于 2016-8-9 10:01:57

楼主厉害全汇编！

lljyes 发表于 2016-8-9 17:55:59

会汇编的都是高手了。

liangws201 发表于 2016-8-9 18:18:28

麻烦上传无线路由的资料，谢谢。

lxa0 发表于 2016-8-9 19:42:33

liangws201 发表于 2016-8-9 18:18
麻烦上传无线路由的资料，谢谢。

路由器是淘宝买的成品—————————自己刷机嫌麻烦

fulitun 发表于 2016-8-9 19:49:24

生命不息，折腾不止！！！

lxa0 发表于 2019-10-2 17:19:34

补上一个视频：

N_EMBED 发表于 2019-10-3 10:16:49

建议上传视频网站，比如bilibili，方便大家点开看，
如果画PCB，然后开源，可能会有更多人玩

mikeliujia 发表于 2019-10-4 13:57:10

电源5V/2A？

lxa0 发表于 2019-10-10 00:04:36

mikeliujia 发表于 2019-10-4 13:57
电源5V/2A？

哪个路由器太耗电了。。。。

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