51干嘛 发表于 2016-8-15 18:59:06

请教（讨论）实现智能小车自动跟随人的方法

最近工作不是很忙，偶尔看到一个视频，貌似是大众汽车工程师做的自动跟随人的婴儿车，感觉很科幻（网上有说是假的，广告效果而已）。所以想着能不能diy一个小车，做到能够自动跟随人。
在网上查了一下，感觉没有很好的办法，要跟随特定的人的话，比较难。一是采用携带超声波发射设备，智能车两个传感器接收定位？一个是发射无线信号，两个接收器接收，根据信号衰减定位？
所以请教有没有好的办法，如果靠谱，我就开源diy 一个玩玩。

runapp 发表于 2016-8-15 19:46:49

透明玻璃丝绑一起，简单易用可靠

jayzah 发表于 2016-8-15 19:59:12

自古真相在二楼

foxcase 发表于 2016-8-16 09:11:37

人身上带个无线设备 跟踪无线设备

xzhiwei 发表于 2016-8-16 09:19:50

一直考虑这个跟随的东西，没有想到好的收发方式

outman1992 发表于 2016-8-19 15:06:35

http://www.amobbs.com/thread-5650103-1-1.html 之前毕业设计的时候做的，就是发射超声波两端接收，我用的是SR04模块

xsh2005105326 发表于 2016-8-19 16:20:04

图像识别，热释电+超声波

taboo 发表于 2016-10-24 14:00:40

我们有uwb的模块,可以测量角度和距离,用来做跟踪不错.但是近距离抗遮挡不好,角度会跳

逍遥不记年 发表于 2016-12-10 15:51:07

uwb的话成本高，图像识别加超声波 还可以 但是真的到室外复杂环境就效果差了

ningming 发表于 2016-12-10 17:10:59

人身上装个信号发送器，车上搞接收天线阵列，根据哪几个天线的信号最强，判断信号源来自哪里。类似于麦克风阵列判断声源方向和相控阵雷达{:biggrin:}工作原理

unifax001 发表于 2016-12-12 10:28:21

runapp 发表于 2016-8-15 19:46
透明玻璃丝绑一起，简单易用可靠

还低功耗 哈哈哈哈

runapp 发表于 2016-12-20 18:09:10

unifax001 发表于 2016-12-12 10:28
还低功耗 哈哈哈哈

对，而且还高性价比

lizhenjie 发表于 2016-12-22 09:34:07

runapp 发表于 2016-8-15 19:46
透明玻璃丝绑一起，简单易用可靠

最可靠的办法，绿色环保，哈哈
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