有偿帮忙解决扭扭车双轮同步的问题！（深圳）
本帖最后由 wangyj173 于 2016-10-10 09:11 编辑以前做过独轮车，现在直接用涛涛的板写的扭扭车程序，能运行，正反向切换也平滑，但高速时不稳，有些晃动，达不到涛涛的效果，希望高手能解决双轮同步的问题。
地点：深圳。
有偿服务，价格面谈！！！
联系方式：QQ：287600793，电话：15361486181 把轮子直径加大些可能就好了。 本帖最后由 myqiang1990 于 2016-10-10 10:35 编辑
我想问问，扭扭车是不是出口得多？ carryonli 发表于 2016-10-10 09:12
把轮子直径加大些可能就好了。
现在做实验时用的是6.5寸的，难道我要换8.5寸的或者10寸的？
问题是涛涛的方案，随便几寸都没问题啊 myqiang1990 发表于 2016-10-10 10:32
我想问问，扭扭车是不是出口得多？
大部分出口吧，国内的路况太差了，而且作为玩具，价格还是有点高。。。。。。。 楼主是双系统方案？ 直接买涛涛的方案得了 涛涛的板不是双系统的 我也写过独轮车程序，扭扭就没去研究 双系统的那种也没考虑两轮同步问题，相当于两个独轮车拼一起 rf_smart 发表于 2016-10-10 14:32
楼主是双系统方案？
不是，直接用涛涛的硬件，怎么可能是双系统呢？ fengyunyu 发表于 2016-10-10 15:08
直接买涛涛的方案得了
可以买到涛涛的主板，但买不到源代码，以后就不能修改，也不能做其他的平衡车。。。。。。 cargle 发表于 2016-10-10 15:55
双系统的那种也没考虑两轮同步问题，相当于两个独轮车拼一起
现在市面上量产的双系统扭扭车，都有做双轮同步的，例如景川，不信你可以测试。。。。 用独轮车程序做的扭扭车，在压着上斜坡会一卡一卡，没涛涛那么平滑，你的能做到像涛涛那样么 cargle 发表于 2016-10-10 16:26
用独轮车程序做的扭扭车，在压着上斜坡会一卡一卡，没涛涛那么平滑，你的能做到像涛涛那样么 ...
我的也很平滑，你在深圳吗？可以来看看 是的，在深圳 双系统的两个轮用的速度闭环? Eastnorth 发表于 2016-10-11 06:14
双系统的两个轮用的速度闭环?
不知道，反正好多独轮车是速度开环的 独轮车是外环不是速度闭环，也不是角度闭环，不是常规的pid，没用到i，应该是变异的pid cargle 发表于 2016-10-11 11:26
独轮车是外环不是速度闭环，也不是角度闭环，不是常规的pid，没用到i，应该是变异的pid ...
确实，cargle既然在深圳的话，来我这边交流下不？ wangyj173 发表于 2016-10-11 11:42
确实，cargle既然在深圳的话，来我这边交流下不？
好啊，可以看看你车的效果
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