RTOS移植到一款单片机，怎样才算移植完成？
本帖最后由 prince2010 于 2016-10-22 09:51 编辑如题~~~~~~~
特别是片内外设的驱动，以及中断处理方面，算不算在移植工作范围之内？
{:handshake:}
附：话说移植一款RTOS到一款新单片机，需要哪些资料（知识结构），需要哪些工具....... 有移植经验的兄弟，进来聊聊{:handshake:} 有同芯片的模板的话就省事，是全新的移植估计有难度
建议用rtthread OS，完全开源，支持的arm芯片也多 duxingkei 发表于 2016-10-21 18:12
有同芯片的模板的话就省事，是全新的移植估计有难度
建议用rtthread OS，完全开源，支持的arm芯片也多 ...
用的是飞思卡尔的片子。 复制粘贴就算完事~~ 负西弱 发表于 2016-10-21 22:56
复制粘贴就算完事~~
太easy了吧？
能不能稍微介绍一下？ 本帖最后由 security 于 2016-10-22 10:02 编辑
prince2010 发表于 2016-10-21 20:37
用的是飞思卡尔的片子。
FSL 的，RT-Thread 也有现成的参考 BSP。
推荐用 RT-Thread 吧，去下载看看，要想了解移植内幕的话，手册里面有较为直观详细的移植说明。
至于怎么才算移植完成，最小系统能跑起来就 OK，
要想最小系统跑起来，就需要 定时器中断，只要这个就好了。
这时候，可以再点个灯，或者串口输出。
其他的外设，是后面的开发工作。 另外，多数情况，不需要我们去自己移植，
我们的工作，严格来讲，叫克隆，
移植到新的 MCU，交给 RTOS 开发人员来完成就好了，
你只需克隆 类似的 BSP。 security 发表于 2016-10-22 09:58
FSL 的，RT-Thread 也有现成的参考 BSP。
推荐用 RT-Thread 吧，去下载看看，要想了解移植内幕的话，手册 ...
我用的是MPC5604，power架构的，去RTT官网找了一下，貌似没有...... prince2010 发表于 2016-10-22 10:39
我用的是MPC5604，power架构的，去RTT官网找了一下，貌似没有......
那你可以去官网论坛发帖求助一下，
或者你想用 ucos 的话，去它的官网，看看有没有现成的类似的 BSP。
一般都是参考 BSP，而自己移植全新的 MCU，
你需要去细看 RTOS 的手册，以及深谙 MCU 的架构，
这些，RTOS 开发人员会比我们来得专业，换句话说，就是做得快。 用到的部分能正常跑起来就算移植完成了。
主要看RTOS是否支持该架构，如果不支持的话需要修改内核代码，这是“核心移植”，一般人搞不定。
如果RTOS支持该架构但没有该型号CPU的移植历史，需要修改硬件接口层（HIL），这是“深度移植”，很多人可以搞定。
如果RTOS已经有该型号CPU的移植模板，这是“普通移植”，基本上就复制粘贴，没有人搞不定的。
中断是必须的，其它外设看情况了 zchong 发表于 2016-10-22 11:04
中断是必须的，其它外设看情况了
你所说的“中断”，是包含外设中断（比如串口中断），还是单单指系统时钟SysTick中断？ prince2010 发表于 2016-10-22 15:11
你所说的“中断”，是包含外设中断（比如串口中断），还是单单指系统时钟SysTick中断？ ...
你换个角度想想，RTOS 跟串口有什么关系吗？
没有的。
任务的运行是靠 tick 定时器来驱动的。
所以，除非 RTOS 的组件用到了串口，那就要准备好串口，例如 printf、shell，但这可以后面再完善的。 security 发表于 2016-10-22 15:19
你换个角度想想，RTOS 跟串口有什么关系吗？
没有的。
任务的运行是靠 tick 定时器来驱动的。
{:handshake:}
已有潭里兄弟帮忙下了个MPC5604的ucos例程，目前自己开了四个任务，点亮LED秒闪没有问题，现在准备把串口中断挂接到ucos上，就不会搞了.....
裸机下的串口中断例程也有，就是和ucos例程搞不到一起{:sad:}
prince2010 发表于 2016-10-22 15:11
你所说的“中断”，是包含外设中断（比如串口中断），还是单单指系统时钟SysTick中断？ ...
一般的系统，中断是统一处理的，底层的中断挂接，中断使能与屏蔽等函数要实现，给用户一个统一的接口 如果使用STM32的话，下个CubeMX，建立个工程，选择FreeRTOS，生成代码，就移植成功了，就是这么简单。 prince2010 发表于 2016-10-22 15:31
已有潭里兄弟帮忙下了个MPC5604的ucos例程，目前自己开了四个任务，点亮LED秒闪没有问 ...
串口可以这么写，建立个消息队列，串口中断，将寄存器的输据发送到消息队列中，建立个任务，任务每多少tick接收一次消息队列，解析数据。
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