pinkwalkman 发表于 2016-11-4 08:10:34

库卡机器人Labview版3D仿真

库卡机器人Labview版3D仿真软件,网上也有但是需要一万多。经过半个月的闲暇时间研究,初步成型。但是很多功能都木有,今天拿出来分享一下,希望大家喜欢。也希望有labview的高手能以此为基础实现更多有意义的功能并分享哈。PS:KUKA数模是从其官网上下载的经过修改才能使用,算不算属于我的修改版权,哈哈……我授权——免费使用。

pinkwalkman 发表于 2016-11-4 14:49:45

各位各位,可以去优酷看看最新的无线遥控控制KUKA。http://v.youku.com/v_show/id_XMTgwNTE3MTAyNA==.html?from=y1.7-2

pinkwalkman 发表于 2016-11-4 08:11:39

沙发一下,觉有的有用的话希望大家顶下帖子哈。

霸气侧漏 发表于 2016-11-4 08:17:57

不明觉厉。哈哈

pinkwalkman 发表于 2016-11-4 08:22:40

霸气侧漏 发表于 2016-11-4 08:17
不明觉厉。哈哈

O(∩_∩)O哈哈~

mii 发表于 2016-11-4 08:25:12

小白表示不懂,详细介绍一下用途嘛

霸气侧漏 发表于 2016-11-4 08:38:37

slodwork的仿真呢?还有其他的软件,也能做机械运动的仿真

pinkwalkman 发表于 2016-11-4 11:13:09

霸气侧漏 发表于 2016-11-4 08:38
slodwork的仿真呢?还有其他的软件,也能做机械运动的仿真

labview软件,不是SW。可以实时控制一些建议动作,SW等绘图软件只能事先把动作变好,不可随意改动。

ssaiwo 发表于 2016-11-4 11:33:56

我运行的话怎么会有重影呢

菜菜 发表于 2016-11-4 12:09:46

有什么用?练习编程?

cdust 发表于 2016-11-4 12:15:12

楼主加油,真的不错,赞

yamqqqq 发表于 2016-11-4 13:07:41

能不能把过程理出来,发表出来!谢谢!

liaihua1997 发表于 2016-11-4 13:30:11

什么软件打开的?

pinkwalkman 发表于 2016-11-4 13:31:48

liaihua1997 发表于 2016-11-4 13:30
什么软件打开的?

labview2012.

pinkwalkman 发表于 2016-11-4 13:32:18

yamqqqq 发表于 2016-11-4 13:07
能不能把过程理出来,发表出来!谢谢!

这个不好弄啊,还需要自己先琢磨一下labview哈。

pinkwalkman 发表于 2016-11-4 13:32:33

cdust 发表于 2016-11-4 12:15
楼主加油,真的不错,赞

谢谢哈。

pinkwalkman 发表于 2016-11-4 13:33:18

菜菜 发表于 2016-11-4 12:09
有什么用?练习编程?

这个就看你怎么理解,怎么用了。抛砖引玉吧。

pinkwalkman 发表于 2016-11-4 13:34:49

ssaiwo 发表于 2016-11-4 11:33
我运行的话怎么会有重影呢

电脑显卡是啥配置的,低了可不行。我的工作站(4G显存)不会哈。

pinkwalkman 发表于 2016-11-4 13:35:46

mii 发表于 2016-11-4 08:25
小白表示不懂,详细介绍一下用途嘛

这个,我不好说啊。如果实在觉得没啥用就略过吧。

cdust 发表于 2016-12-12 08:00:06

有新版本了吗?

xiaoergao 发表于 2016-12-12 08:49:38

这个要赞,labview 在工控行业用的还是很多的。

pinkwalkman 发表于 2016-12-12 19:49:44

cdust 发表于 2016-12-12 08:00
有新版本了吗?

有啊,但是还没有发布。不着急哈,觉得调试满意就推出。不能忽悠人不是。

pinkwalkman 发表于 2016-12-12 19:50:17

xiaoergao 发表于 2016-12-12 08:49
这个要赞,labview 在工控行业用的还是很多的。

谢谢,终于遇见有同行识货的啦。

bhwyg 发表于 2017-8-30 06:24:51

厉害,赞一个

yamqqqq 发表于 2017-8-31 11:01:29

没有实际工程意义,但是用来学习非常牛逼!

pinkwalkman 发表于 2017-8-31 13:54:52

bhwyg 发表于 2017-8-30 06:24
厉害,赞一个

{:2_27:} {:2_27:} {:2_27:} {:2_27:} {:2_27:}

pinkwalkman 发表于 2017-8-31 13:56:02

yamqqqq 发表于 2017-8-31 11:01
没有实际工程意义,但是用来学习非常牛逼!

{:2_25:} {:2_26:} {:2_27:} {:2_36:} {:2_35:}

我是谁712 发表于 2017-8-31 20:16:29

3D图形是用solidworks画的吗

pinkwalkman 发表于 2017-9-1 11:09:07

我是谁712 发表于 2017-8-31 20:16
3D图形是用solidworks画的吗

不是,在库卡官网上下载的,然后用CREO修改坐标系……

tangcangeng 发表于 2017-11-17 08:15:27

非常感谢 非常实用谢谢

pinkwalkman 发表于 2017-11-17 13:31:15

tangcangeng 发表于 2017-11-17 08:15
非常感谢 非常实用谢谢

呵呵……拿走不谢的。

tangcangeng 发表于 2017-11-18 14:43:36

楼主 新版本的可否发出来?

pinkwalkman 发表于 2017-11-20 08:09:21

tangcangeng 发表于 2017-11-18 14:43
楼主 新版本的可否发出来?

木有哦,机器人关节角度逆解,没弄明白。看来很多所谓的硕博论文都在空谈理论啊,没找到结果需要爱国吧去老外的技术交流网上找找。
如果可以的话可以说说你的想法一起玩玩。

tangcangeng 发表于 2017-11-20 08:23:00

pinkwalkman 发表于 2017-11-20 08:09
木有哦,机器人关节角度逆解,没弄明白。看来很多所谓的硕博论文都在空谈理论啊,没找到结果需要爱国吧去 ...

就是那个关节逆解感谢!! 有机会可以交流交流

tangcangeng 发表于 2017-11-20 08:25:10

pinkwalkman 发表于 2017-11-20 08:09
木有哦,机器人关节角度逆解,没弄明白。看来很多所谓的硕博论文都在空谈理论啊,没找到结果需要爱国吧去 ...

我是想弄一个示教器仿真软件

pinkwalkman 发表于 2017-11-20 14:18:26

tangcangeng 发表于 2017-11-20 08:25
我是想弄一个示教器仿真软件

示教稍微简单一些,记住点路就可以啦。做一般的抓取、点位控制应用还可以,按照规定轨迹做插补算法就难了。
我觉得还是要爱国去国外网站找找才行,国内能做的太少啦。高校如果能做的早就烂大街啦,哎!
页: [1]
查看完整版本: 库卡机器人Labview版3D仿真