我也晒晒自己做的贴片机视觉系统。
本帖最后由 advantech 于 2016-11-13 15:11 编辑自己混这个论坛也好多年了,一直也没有什么贡献,今天就发点自己做的东西吧。
这个已经做了有几年了,除了了视觉控制器,面阵相机,线阵相机,光源控制器,光源都有做,也一直在不停的完善。
贴片机上的相机,必须具有捕捉高速运动物体的能力,简单些讲,具有触发功能,曝光时间可调,这个是普通USB相机不具备的。
所以常见的桌面贴片机它们在识别元件时,要么停下来让相机拍照,要么缓慢移动,限制了贴片机的速度。
后来自己做相机的时候终于把这些问题都解决了。
这个大板是基于DSP+FPGA架构的,另外还自己做了一个带触发功能的相机,通过LVDS线连接起来。
一般智能相机就是这个架构的,不过它的架构是CCD+FPGA+DSP,全部集成到一起了。
我会把PDF原理图传上来,里面也有蛮多错误,可以参考一下,错误的地方我有的做了标记的。所以板子上也飞了几条线,好在并没有大的缺陷,最后还是跑起来了。
在上面移植了一个OPENCV的程序,几个简单的算法跑了下,虽然慢,但至少出效果了。但是还有大量的优化工作要做。识别规则芯片没有多大问题。
但是对于异形芯片,那必须使用模板匹配了。这要是做好了,就可以做很多事情拉,不仅仅是用在贴片机上了。
大家可以相互交流一下哦,谢谢。
另外大伙有图像识别的需求的话,可以联系我哦。
原理图截图
PCB-TOP
PCB-BOTTOM
PCB-VCC
PCB-GND
测试1
测试2
测试3
视觉控制器PDF原理图,欢迎下载,多多交流。
不是很会发贴,见谅。 很强大,支持。 楼主强大,支持。 厉害了!支持支持
支持鼓励等最终结果 历害,高手,支持一下,想看你的最终产品。
膜拜一下 厉害厉害厉害厉害 好牛掰啊 很好很强大,硬件和底层视觉算法牛逼 不错不错,很赞,, lz66666666666 等着看楼主的最终成果 牛X,软也行,硬也行! 楼主牛逼,{:handshake:} 厉害啊!Word哥{:tongue:} 怎么和电脑通信的,是千兆网吗? 支持一下。 一个人完成了 楼主? 赞一个!!!!
请教一下 PC+运动控制卡不好吗? 我用淘宝上歌林的控制板做了台贴片机,还挺好用的!
视觉用的是Halcon 楼主的板子是买的吧?能给出链接么? chunri 发表于 2016-11-14 00:37
赞一个!!!!
请教一下 PC+运动控制卡不好吗? 我用淘宝上歌林的控制板做了台贴片机,还挺好用的!
视觉用的 ...
你也把做好的机器放上来让大伙开开眼界,歌林的控制板看了一下,性价比很高,值得拥有{:lol:} 高科技啊1·1· 好复杂啊
好多层啊,软的 硬的统统行啊
6666666666 厉害,大牛啊! 厉害,好复杂的样子 厉害了 我的哥。
软硬件算法 通吃的节奏! 楼主 我也在用FPGA+CCD做项目
我可以请教下您, FPGA+CCD+DSP其中FPGA跟 DSP分别扮演什么角色
然后 最终的图像处理是在PC端实现的吗?
我现在用FPGA来独立完成图像采集跟处理, 过程万分痛苦 技术大牛,看的我没了动力,谢谢{:tongue:} 楼主自己做的, 厉害 厉害,漂亮,顶楼主~ 楼主功力深厚,佩服。 楼主验证算法是不是在matlab中验证啊 看起来很复杂,很强大 肯定花了很多时间精力!顶一个! 本帖最后由 chunri 于 2016-11-14 20:59 编辑
cocalli 发表于 2016-11-14 07:56
你好,问下,你自己DIY?机身部分直接购买吗?
我的全部组装的,二手滑台 二手伺服/步进铝型材
cocalli 发表于 2016-11-13 22:55
楼主厉害
问下,是驱动步进电机还是其他的?能驱动伺服吗?
我现在买了进口二手的,不过由于坐标文件不能批 ...
我做的是只是机器视觉部分,其他的机械电子部分都不做哦。 LVmcu 发表于 2016-11-13 23:14
怎么和电脑通信的,是千兆网吗?
以后做得都是百兆以太网。 dengterry 发表于 2016-11-13 23:37
一个人完成了 楼主?
是的,花了不少时间。 chunri 发表于 2016-11-14 00:37
赞一个!!!!
请教一下 PC+运动控制卡不好吗? 我用淘宝上歌林的控制板做了台贴片机,还挺好用的!
视觉用的 ...
PC和运动控制卡用什么通信哦?他们使用的USB相机会是速度的瓶颈,除非使用工业相机。 sinc_mark 发表于 2016-11-14 08:15
楼主的板子是买的吧?能给出链接么?
这个板子是自己做得。 lyp103 发表于 2016-11-14 08:18
你也把做好的机器放上来让大伙开开眼界,歌林的控制板看了一下,性价比很高,值得拥有...
是的是的,我也想看看。 本帖最后由 advantech 于 2016-11-14 23:06 编辑
ackyee 发表于 2016-11-14 10:12
楼主 我也在用FPGA+CCD做项目
我可以请教下您, FPGA+CCD+DSP其中FPGA跟 DSP分别扮演什么角色
然后 最终 ...
这个问题我也想了很久,FPGA做时序控制,数据存取等,DSP只需要做算法,
用FPGA做算法那是最好不过的 ,可是难度非常大。
整个图像采集,处理,显示的过程都是DSP和FPGA完成,不需要PC的 bd7qw 发表于 2016-11-14 10:42
技术大牛,看的我没了动力,谢谢
过奖过奖啦。 河图洛书 发表于 2016-11-14 13:28
楼主验证算法是不是在matlab中验证啊
这个是可以在MATLAB中验证的。 我要你的目光 发表于 2016-11-14 19:27
肯定花了很多时间精力!顶一个!
是的,确实用了不少时间精力。 另外,感谢几位打赏的朋友 。哈哈 advantech 发表于 2016-11-14 22:52
这个问题我也想了很久,FPGA做时序控制,数据存取等,DSP只需要做算法,
用FPGA做算法那是最好不过的 , ...
很厉害
我之前的算法用过DSP来处理,但发现实时性不太乐观,但发现用FPGA来做,实时性保障了,可算法的局限性又上来了。可以互相留个联系方式一起学习吗? 我的设计帖子里有发过,是做静脉显像仪的
http://www.amobbs.com/thread-5658338-1-1.html 不明觉厉 {:lol:}{:victory:} ackyee 发表于 2016-11-15 08:45
很厉害
我之前的算法用过DSP来处理,但发现实时性不太乐观,但发现用FPGA来做,实时性保障了,可算法的局 ...
FPGA写算法不如C方便?
建议尝试下多核DSP 我是过来欣赏作品的,现在基本不做电子了 changer15309 发表于 2016-11-15 08:56
FPGA写算法不如C方便?
建议尝试下多核DSP
并不是不如C方便
VERILOG跟 C语言非常接近,但难点在于FPGA并行的构架
如果要想让图像实时显示,那进来的数据流稍作处理就要抛到下一个模块中 ,多个模块完成图像的整场处理,一环扣一环。
如果你想像DSP 那样 整场图像截取下来再进行分析,那 FPGA就无法跟DSP比性能了
还有DSP我玩的并不溜,C6748拿来跑图像好像能明显感觉到一秒没有几场可以显示我怀疑是我DSP的图像显示构架不对,但无奈又没有更好的构架作参考 看起来很牛叉呢,高手 牛人,机器视觉一直想进去,门槛太了 ackyee 发表于 2016-11-15 09:13
并不是不如C方便
VERILOG跟 C语言非常接近,但难点在于FPGA并行的构架
如果要想让图像实时显示,那进来 ...
看来有必要学下FPGA,效率高很多;dsp6000的效率还是没法比。
估计是驱动的问题,之前也碰到过,后来改了驱动好了 楼主厉害,支持 请问楼主FPGA上同时接DDR2和SDR是何用意啊?缓存的话DDR2就行了吧? 膜拜一下 sys_suweixiao 发表于 2016-11-15 16:45
请问楼主FPGA上同时接DDR2和SDR是何用意啊?缓存的话DDR2就行了吧?
是的,SDR是先调试通了的,DDR2还不确定,都做上去了。 ackyee 发表于 2016-11-15 08:45
很厉害
我之前的算法用过DSP来处理,但发现实时性不太乐观,但发现用FPGA来做,实时性保障了,可算法的局 ...
那个帖子我以前看过,当时就觉得你是个人才哦。你几个月做得相当我几年了。佩服
我的提供PDF原理图里有我的联系方式。 感觉是智能相机呢
楼主介绍下这个贴片机视觉系统具体怎么用吧,比如mark校正,输出一个变换矩阵,还是怎么? 475627406 发表于 2016-11-16 09:15
感觉是智能相机呢
楼主介绍下这个贴片机视觉系统具体怎么用吧,比如mark校正,输出一个变换矩阵,还是怎么 ...
其实本质是智能相机,至于PCB上MARK点识别,才刚刚开始,现在主要做元器件识别。 楼主好厉害 光博会上看机器视觉应用越来越多啊 楼主 牛啊 zsfddd 发表于 2016-11-16 15:48
光博会上看机器视觉应用越来越多啊
你也在武汉? 厉害啊我的哥 看着很厉害 advantech 发表于 2016-11-14 22:43
我做的是只是机器视觉部分,其他的机械电子部分都不做哦。
我们有个视频识别的项目,想跟你沟通下,给你留言了{:tongue:} chunri 发表于 2016-11-14 20:55
我的全部组装的,二手滑台 二手伺服/步进铝型材
牛人啊,这个都能自己组装 楼主出 贴片机视觉主控套件? 现在流行玩视觉了 可以高速移动抓拍并迅速匹配模版? yuyanlzh 发表于 2017-6-5 23:46
可以高速移动抓拍并迅速匹配模版?
这是正在做的事情。 summer2017 发表于 2017-6-5 22:42
楼主出 贴片机视觉主控套件? 现在流行玩视觉了
套件估计不会出的,我个人能力有限哦。现在很多人都在玩视觉。{:smile:} mark一下 挺不错得
很不错。不知道从开始采集图像,到经过openCV算法处理,到在显示器上显示图像,一般是多少毫秒?? 牛。牛。牛。都是肩膀上扛的脑袋,为啥这么大的差距。哎。。。 不得不顶一下,楼主实在是太牛了 楼主实在是太牛了,厉害厉害 楼主做的产品应用到实际中了没 mingxin 发表于 2017-11-30 12:24
楼主做的产品应用到实际中了没
还在测试阶段 advantech 发表于 2017-11-30 12:25
还在测试阶段
佩服楼主啊
把一个设计产品化,完善并完美真的很费时间
楼主厉害!!!!! 楼主是个技术大牛 确实厉害,用了各种cpu 很厉害{:victory:}
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