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wangyan915205 发表于 2016-11-23 22:10:17

UCOS-II只能运行4个任务，怎么回事？

如题，最近用M3开发板（stm32f103vct8）做一个项目，工程中加了UCOSII操作系统，不知道为啥只能运行4个任务，多加一个任务就不行，总有一个低优先级的任务无法运行。工程中用了该芯片的3个串口；用UCOSII操作系统有哪些注意事项呢？

security 发表于 2016-11-24 08:32:22

我没接触过 uc/os 系列，以下言论，可信程度，请自行评估：
我看过一些资料，貌似 uc/os-II 只支持优先级抢占调度，
先看看高优先级的任务们，是否都全部轮番霸占了 CPU，是这样的话，低优先级的任务永远不会被执行。

4058665 发表于 2016-11-24 11:50:21

领导者要主动让权少干苦力(多主动休眠)    只处理下属的报告最好只签字(事件)就可以了
其它的看配置问题   程序是否有bug

xyz543 发表于 2016-11-24 13:07:55

检查 os_cfg.h 内相关的配置，如 OS_MAX_TASKS 值等，还有每个 TASK 使用的 Stick Size 是否已超过了那颗 ST MCU 内的 SRAM 的 Size 了？！

wangyan915205 发表于 2016-11-24 22:50:58

谢谢,再试试！

zhonggp 发表于 2016-11-26 15:12:07

你查看一下高一级任务的运行情况，有没有释放资源调用delay

marshallemon 发表于 2016-11-26 20:52:42

UCOS应该是有动态优先级的

saccapanna 发表于 2016-11-26 21:19:37

用ucos做过项目，但只用到4个任务。看楼主的描述，最低优先级不运行，很有可能是高优先级任务占用MCU满了，如楼上几位所说，高优先级任务少干体力活，多释放MCU给下面干体力活的。另外如果任务栈不够，程序可能崩溃，

saccapanna 发表于 2016-11-26 21:21:50

marshallemon 发表于 2016-11-26 20:52
UCOS应该是有动态优先级的

固定优先级的，只有在竞争资源时，可能发生优先级翻转。

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