chiying 发表于 2016-12-30 13:58:44

mpu6050调试

mpu6050调试中设置采样频率250度/s，静态z轴输出4度秒的角速度正常吗？6050的常值零漂有多大？

chiying 发表于 2016-12-30 14:33:52

是量程250度秒

chiying 发表于 2016-12-30 18:44:06

测完了，最大1度秒
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