无人机二维码精准降落
无人机精准降落 使用自己的飞控搭载M100基于视觉引导，该系统适用于任意一款商业飞控http://v.youku.com/v_show/id_XMTg5NzM2NTMzNg==.html?spm=a2hzp.8244740.userfeed.5!3~5~5~5!3~5~A
http://v.youku.com/v_show/id_XMTg5NzM5MzcxNg==.html?spm=a2hzp.8244740.userfeed.5!2~5~5~5!3~5~A 第一个视频前半部分还在调试 后半是调好的 降落目标为ID=5的二维码 你是用了自己的飞控，搭载在自己做的仿M100平台上吧？视觉部分是怎样子的？STM32不行吧？usb摄像头加miniPC？ 很好奇视觉部分是如何实现实时性的？是用的minipc还是TX1之类的计算平台？ 呵呵 这个可以有 啊 厉害啊，牛 楼主厉害，有什么实用价值呢
楼主厉害啊 KuJJ 发表于 2017-1-17 14:00
楼主厉害，有什么实用价值呢
无人机物资投放，无人机物流都有用 虽然用GPS也可以 但是对于移动目标和不使用RTK情况下的精确降落，用图像和GPS数据融合是最好的解决方案 目前国际主流比赛中都有移动目标的无人机降落任务 如IMAV和MBZRIC等
这个还是激光雷达或者毫米波雷达测距比较好些。 楼主使用的是什么二维码？ 另外 这种精度的定位是否有需求，怎么解决无人机在高（）处比如50米）降落识别二维码？还是只能是在几米以内识别？ nibia 发表于 2017-1-19 08:33
楼主使用的是什么二维码？ 另外 这种精度的定位是否有需求，怎么解决无人机在高（）处比如50米）降落识别二 ...
你码做的越大高度就能越高现在40cm的吗能到8m精度随高度变低增加 golaced 发表于 2017-1-19 20:04
你码做的越大高度就能越高现在40cm的吗能到8m精度随高度变低增加
这个二维码是你自己设计的？不是通用的二维码吧？
nibia 发表于 2017-1-20 07:44
这个二维码是你自己设计的？不是通用的二维码吧？
用了 aruco 库ar技术里常用二维码 golaced 发表于 2017-1-20 12:53
用了 aruco 库ar技术里常用二维码
aruco是不是要基于双目的？那你这个运行在什么平台，速度怎么样？来点资料看看啊 这个其实叫MARKER码 对LZ研究的东西很感兴趣，但是希望lz介绍一下硬件架构，我也想一起研究。 nibia 发表于 2017-1-20 13:34
aruco是不是要基于双目的？那你这个运行在什么平台，速度怎么样？来点资料看看啊 ...
linux 320X280 15fps
liangws201 发表于 2017-1-20 17:13
对LZ研究的东西很感兴趣，但是希望lz介绍一下硬件架构，我也想一起研究。
http://www.amobbs.com/thread-5658611-1-1.html里面的pdf有介绍 一个摄像头还是两个 huangqi412 发表于 2017-1-30 11:18
一个摄像头还是两个
1个摄像头加云台
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