Seven-007 发表于 2017-2-24 23:40:52

BLDC 失步，求各位大神帮忙！！！

BLDC六步方波驱动，闭环运行期间，会发生异常超前换相（大概有30度），导致电机抖动，严重会失步停机。
如下图的黄色波形。
请各位大神点拨点拨！！！！！！！！！！！！！



Seven-007 发表于 2017-2-24 23:44:59

出现上述问题，多发生在电机运行一段时间后，负载变大情况下

Seven-007 发表于 2017-2-25 10:28:08

我的理解是:图2，3，4中的黄色信号认为是A相。可以换相刚从CA切换到CB时，A相EMF正过零点很快被检测到（靠近换相点），再经过30度延时后，从CB换相到AB，
这次换相由于A相错误的过零点导致换相超前30度。从而也导致下一个过零点C的EMF比较长。

Seven-007 发表于 2017-2-25 10:29:45

那么，问题来了，怎么在A相把换相点检测为过零点的呢？？？？
还请大神指点！！！！！！！！！！

wind2100 发表于 2017-2-25 11:01:10

负载变大，你PI 加大电流就是，如果大到检测不到转子位置，那就重新启动。

Seven-007 发表于 2017-2-26 12:32:30

wind2100 发表于 2017-2-25 11:01
负载变大，你PI 加大电流就是，如果大到检测不到转子位置，那就重新启动。 ...

我的想法是：从波形上看，是检测到了转子位置，只是EMF过零点和换相点重合了，导致换相超前。
这个问题出现的比较频繁，个人怀疑是软件bug什么的，但至今未发现软件存在什么问题!!!!!!{:sweat:} {:sad:}

rom 发表于 2017-2-26 17:44:09

这示波器真好

ddddd120 发表于 2017-2-26 17:50:04

同意楼上，这示波器真好，波形这么清晰，顺便问一下楼主示波器是泰克哪个型号

higeo 发表于 2017-2-26 23:04:41

好羡慕楼主的示波器，我还在用普元的1054

Seven-007 发表于 2017-3-1 08:42:06

MDO 3000系列的。示波器不贵，贵的是探头

xyx2012xyx 发表于 2017-3-1 10:16:41

贵的是电流探头吧，啥型号的

Seven-007 发表于 2017-3-1 15:59:39

回归主题，对BLDC失步，各路大侠有啥高见！！！！！！！！！

lkh0214 发表于 2019-7-26 15:39:28

楼主，方便聊一下呗，我也遇到这种情况了，我的qq903162324

motor_control 发表于 2019-7-26 19:09:45

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