求一个freeRTOS时间戳的函数 (amobbs.com 阿莫电子技术论坛) -

McuY 发表于 2017-3-31 12:57:14

求一个freeRTOS时间戳的函数

在弄segger的system view，CM3核可以直接用，挺好用。CM0的核要自己写一个返回时间戳的函数。

#if SEGGER_SYSVIEW_CORE == SEGGER_SYSVIEW_CORE_CM3
#define SEGGER_SYSVIEW_GET_TIMESTAMP()    (*(U32 *)(0xE0001004))          // Retrieve a system timestamp. Cortex-M cycle counter.
#define SEGGER_SYSVIEW_TIMESTAMP_BITS    32                            // Define number of valid bits low-order delivered by clock source
#else
#define SEGGER_SYSVIEW_GET_TIMESTAMP()    SEGGER_SYSVIEW_X_GetTimestamp() // Retrieve a system timestamp via user-defined function
#define SEGGER_SYSVIEW_TIMESTAMP_BITS    32                            // Define number of valid bits low-order delivered by SEGGER_SYSVIEW_X_GetTimestamp()
#endif

SEGGER_SYSVIEW_X_GetTimestamp这个函数要自己实现。
有embOS的实现如下：

/*********************************************************************
*
*    SEGGER_SYSVIEW_X_GetTimestamp()
*
* Function description
* Returns the current timestamp in ticks using the system tick
* count and the SysTick counter.
* All parameters of the SysTick have to be known and are set via
* configuration defines on top of the file.
*
* Return value
* The current timestamp.
*
* Additional information
* SEGGER_SYSVIEW_X_GetTimestamp is always called when interrupts are
* disabled. Therefore locking here is not required.
*/
U32 SEGGER_SYSVIEW_X_GetTimestamp(void) {
U32 TickCount;
U32 Cycles;
U32 CyclesPerTick;
//
// Get the cycles of the current system tick.
// SysTick is down-counting, subtract the current value from the number of cycles per tick.
//
CyclesPerTick = SYST_RVR + 1;
Cycles = (CyclesPerTick - SYST_CVR);
//
// Get the system tick count.
//
TickCount = SEGGER_SYSVIEW_TickCnt;
//
// If a SysTick interrupt is pending, re-read timer and adjust result
//
if ((SCB_ICSR & SCB_ICSR_PENDSTSET_MASK) != 0) {
Cycles = (CyclesPerTick - SYST_CVR);
TickCount++;
}
Cycles += TickCount * CyclesPerTick;

return Cycles;
}

无OS的
/*********************************************************************
*
*    SEGGER_SYSVIEW_X_GetTimestamp()
*
* Function description
* Returns the current timestamp in ticks using the system tick
* count and the SysTick counter.
* All parameters of the SysTick have to be known and are set via
* configuration defines on top of the file.
*
* Return value
* The current timestamp.
*
* Additional information
* SEGGER_SYSVIEW_X_GetTimestamp is always called when interrupts are
* disabled.
* Therefore locking here is not required and OS_GetTime_Cycles() may
* be called.
*/
U32 SEGGER_SYSVIEW_X_GetTimestamp(void) {
U32 Time;
U32 Cnt;

Time = SEGGER_SYSVIEW_TickCnt;
Cnt= CMT0_CMCNT;
//
// Check if timer interrupt pending ...
//
if ((*(volatile U8*)(IRR_BASE_ADDR + OS_TIMER_VECT) & (1u << 0u)) != 0u) {
Cnt = CMT0_CMCNT;    // Interrupt pending, re-read timer and adjust result
Time++;
}
return ((SYSVIEW_TIMESTAMP_FREQ/1000) * Time) + Cnt;
}

怎么写freeRTOS的？
或者给个思路？

dreambox 发表于 2017-3-31 13:31:12

不懂帮顶

McuY 发表于 2017-3-31 23:09:59

熟悉embOS版面解释第一个函数什么意思?

McuY 发表于 2017-4-1 00:01:44

顶一下

security 发表于 2017-4-1 08:54:45

McuY 发表于 2017-3-31 23:09
熟悉embOS版面解释第一个函数什么意思?

我没用过 embOS，也不知道你这个代码的用途，
但我就按照代码来直接翻译一下：
- 这个函数，采用 SysTick 作为定时器，SysTick 定时器是向下递减的模型，
- 一个 TICK，被设计对应于 SysTick，从 RVR 寄存器的取值，递减到 0值的时间，所以 CyclesPerTick = SYST_RVR + 1;
- 而由于是向下递减，所以本轮计数周期流逝的时间，要从顶部，扣除当前计数寄存器的取值，即：Cycles = (CyclesPerTick - SYST_CVR);
- 所以简单来讲，当前总的流逝时间为：历史流逝的时间（SEGGER_SYSVIEW_TickCnt） + 本轮计数周期流逝的时间（Cycles），即：Cycles += TickCount * CyclesPerTick;
- 至于 If a SysTick interrupt is pending, re-read timer and adjust result 的部分，我想你应该明白了。

McuY 发表于 2017-4-1 14:18:12

多谢楼上分析

McuY 发表于 2017-4-1 17:55:26

顶一下

security 发表于 2017-4-1 23:05:33

McuY 发表于 2017-4-1 17:55
顶一下

我有点不明白你顶一下有什么意义。
我在 5 楼的分析，应该很清晰了，依葫芦画瓢，应该不难的啊。

McuY 发表于 2017-4-3 00:08:16

security 发表于 2017-4-1 23:05
我有点不明白你顶一下有什么意义。
我在 5 楼的分析，应该很清晰了，依葫芦画瓢，应该不难的啊。 ...

没有完全明白。
这个时间的单位是什么？ 1ms？ 1us？

McuY 发表于 2017-4-3 00:12:15

不明白怎么用freertos写
1
  //
  // Check if timer interrupt pending ...
  //
  if ((*(volatile U8*)(IRR_BASE_ADDR + OS_TIMER_VECT) & (1u << 0u)) != 0u)

2
  TickCount = SEGGER_SYSVIEW_TickCnt;

security 发表于 2017-4-5 08:56:08

本帖最后由 security 于 2017-4-5 09:14 编辑

McuY 发表于 2017-4-3 00:08
没有完全明白。
这个时间的单位是什么？ 1ms？ 1us？

从你贴出的代码，可以推出 SEGGER_SYSVIEW_TickCnt 对应于 ms 数。
那应该就是这样。

而 SEGGER_SYSVIEW_X_GetTimestamp 函数，Returns the current timestamp in ticks using the system tick count and the SysTick counter。

security 发表于 2017-4-5 09:02:37

McuY 发表于 2017-4-3 00:12
不明白怎么用freertos写
1
//

1 Check if timer interrupt pending，这个跟 RTOS 无关，这是 MCU 硬件相关的。
这个只是去读硬件 timer 的中断标志位，轮询看看有没有发生过中断（因为当前的环境是 SEGGER_SYSVIEW_X_GetTimestamp is always called when interrupts are disabled）

2 SEGGER_SYSVIEW_TickCnt 对应于 ms 的数目，你外部应该有 timer 的 ISR 函数，来负责 SEGGER_SYSVIEW_TickCnt++。
所以有 ((SYSVIEW_TIMESTAMP_FREQ/1000) * Time) + Cnt，来表征 timer 的历史总计数值。

监护王 发表于 2017-4-5 09:05:02

我也一直在找这方面的资料，同问题

security 发表于 2017-4-5 09:07:30

监护王发表于 2017-4-5 09:05
我也一直在找这方面的资料，同问题

我是从这边第一次看到这东东，
但我想我的直译应该不会错，应该可以解决你的疑虑吧？

huy666 发表于 2017-4-5 14:14:32

freertos有个函数xTaskGetTickCount，单位就是tick。

huy666 发表于 2017-4-5 18:13:09

http://forum.segger.com/index.php?page=Thread&threadID=2761

McuY 发表于 2017-4-6 09:35:30

多谢各位，已按楼上链接写好可以跑了，但是有问题，跑一会会断片。

McuY 发表于 2017-4-6 09:41:32

这个函数返回的单位由SYSVIEW_TIMESTAMP_FREQ定义，默认是CPU时钟周期，就是CPU是48M的话，这个返回值每秒加48 000 000。
串口输出tick的单位是秒。可以看到，trace到的时间，比实际跑的时间多很多。

McuY 发表于 2017-4-6 09:48:12

正常是连续的。
总运行时间基本与串口输出的时间一致。

McuY 发表于 2017-4-6 10:23:29

重新写个帖子说下怎么用。请大伙继续讨论、完善。
http://www.amobbs.com/thread-5671789-1-1.html

页: [1]

amobbs.com 阿莫电子技术论坛's Archiver

求一个freeRTOS时间戳的函数