有了解机械手臂的哥们么？请教问题
有了解机械手臂的哥们么？请教问题目前机械手臂高精度的能够做到什么程度啊？主要有哪些厂家可供选择的？谢谢 本帖最后由 canopen 于 2017-4-12 00:28 编辑
重复定位精度很高，主流标称0.02mm（实际比这个会更高）。 绝对定位精度很难测，大家也普遍不会标出来，当然绝对定位精度也不会太高。
选型的话，六轴可以考虑 安川的，性价比不错。不差钱上 史陶比尔，满满的黑科技 吊炸天，价格翻3-4倍。
发那科的机器人接触不多，比较闭塞，很多手机打磨线上在用。
ABB 机器人不错。 KUKA 用量少些。
其他一些 乌里巴啦的 日系厂商，产品也还行。 目前机器人界 几大核心零部件 日本占得比重都不低，所以日系的机器人品质上还是可以的。
canopen 发表于 2017-4-12 00:26
重复定位精度很高，主流标称0.02mm（实际比这个会更高）。 绝对定位精度很难测，大家也普遍不会标出来，当 ...
有没有类似于入门手册或者入门教程之类的东西？
公司后续可能有机械手臂生产线改造的集成项目，老板让先打探打探行情 :-) 你说的机械手臂术语叫工业机器人,世界4大供应商是 ABB 库卡 安川 法纳克 fuxinaries 发表于 2017-4-12 00:52
有没有类似于入门手册或者入门教程之类的东西？
公司后续可能有机械手臂生产线改造的集成项目，老板让先 ...
基本没有，，
你能找到的文档，一类是参数文档，里边有用的是 工作空间和最大负载，，， 另一类是编程文档，然而，机器人如果是 示教再现的点位控制，稍微高级点的就是 加力控或者是跟踪，程序写起来都不难。
但是！！
工业机器人是要搭配其他设备去用的，， 末端执行器、上下料机构、可能还会加上视觉部分，这些部分是需要自己去设计定制的。。。所以单看机器人部分，基本没啥用。
建议去联系下 机器人公司的系统集成商，他们是可以评估和提供整套方案的。 也会给你个大体的评估报价。
不知道用机械臂打飞机是什么样的一种体验 打飞机叫真人比机器人还便宜，真要机器人单轴就行六轴太浪费{:titter:} keshipt 发表于 2017-4-12 10:05
不知道用机械臂打飞机是什么样的一种体验
《生活大爆炸》Howard 发现机械手不仅仅可以做按摩，还可以打飞机，结果发生故障，被卡住了！ epson的也可以。 有没有国产便宜点的啊，国外的都是上10W 的价格了 我经常用，关键你要多高精度？一般大机器人精度不会太高 公司正准备用EPSON的，小型的，几公斤负载的精度达到0.02 我有各家机器人的资料 比较杂 lz你要哪一家的？ rclong 发表于 2017-4-12 02:46
你说的机械手臂术语叫工业机器人,世界4大供应商是 ABB 库卡 安川 法纳克
这个赞，之前也听别人介绍过这4大，我只记住了kuka。
另外请教，好像还有4大方案集成商（或者就是整合厂家），我也忘记了，您知道么？谢谢 asj1989 发表于 2017-4-12 21:15
我有各家机器人的资料 比较杂 lz你要哪一家的？
现在还没有啥倾向，能不能都给共享一下，感谢感谢 {:smile:} 楼上哥们，我们认识一个东莞大朗搞机械手的朋友，台湾人 luhuaren 发表于 2017-4-12 21:35
楼上哥们，我们认识一个东莞大朗搞机械手的朋友，台湾人
目前阶段暂时还是了解一下工业机器人的业界状况，下一步才是找些认识的人，呵呵。回头有需要的时候找您，谢谢 建议不用了解到具体的机器人性能或者操作 一般能叫得出名字的国外机器人品牌都能满足你普通的应用 你更需要关注自动生产线的工艺 canopen 发表于 2017-4-12 00:26
重复定位精度很高，主流标称0.02mm（实际比这个会更高）。 绝对定位精度很难测，大家也普遍不会标出来，当 ...
史陶比尔和KUKA主要区别是啥？各侧重哪一方面？ 史陶比尔高速高强度使用明显强于其他的。很贵，交期长。 有个日本仔牌子叫“那智 不二越”，名字很神奇 Sendzimir 发表于 2017-4-15 14:45
史陶比尔和KUKA主要区别是啥？各侧重哪一方面？
KUKA 虽然在4大家里，但是排位是最后的，7轴的技术也不错 ，其他的机型优势并不大，相比于其他3家的技术优势还是差了点。 大家比较耳熟，可能是 前段时间被 美的买了。
史陶比尔，世界上最快的SCARA是他家的（虽然有些参数上有放水，但是速度确实非常惊人），他们的6轴关节处理的比较特殊，一是没有挤压死角、而是2轴可以直接翻到后面，翻转机器人不用转1轴。 在很多细节上的技术是其他厂商做不出来的。
史陶比尔的机器人推广的不火爆，价格高是一方面，另一方面是一些商业上的考虑，， 毕竟他们的主业是 纺织器材 luhuaren 发表于 2017-4-12 21:35
楼上哥们，我们认识一个东莞大朗搞机械手的朋友，台湾人
可能猜到你提的是谁了 Sendzimir 发表于 2017-4-15 14:45
史陶比尔和KUKA主要区别是啥？各侧重哪一方面？
喔，对了，还有 史陶比尔喜欢搞一些高大上的玩意整到机器人系统上。 说说我的经验：
我们公司使用过ABB 库卡 史陶比尔等主流6关节臂工业机器人，性能都差不多。
机器人20W~30W，买来，你还是用不起来的。等你用起来，100W都不够。
核心，还是要分析机器人作业工艺流程，设计适合的工艺工装生产线。
好比说，机器人只是厨师，你要开饭店，关键因素还不一定是厨师。
走了不少弯路，不过，还是在焊接机器人业务上有了突破：
我们通过开发专业软件，使得机器人，不用示教，也不是传统的离线编程。
核心关键是：工件不需要批量化，不需要专业工装找正工件，工件可以歪斜随意摆放。
留个爪子 嗯，这是一个趋势，了解 今天公司刚下单买了个ABB的IRB 1600 10/1.45...
慢慢开始学着用吧。 canopen 发表于 2017-4-12 00:26
重复定位精度很高，主流标称0.02mm（实际比这个会更高）。 绝对定位精度很难测，大家也普遍不会标出来，当 ...
国产的埃斯顿 新松汇川怎么样？
看财报这几个公司今年效益很不错
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