心染红尘 发表于 2017-4-20 21:41:44

同一型号PID参数整定后的结果不一样，这怎么解释？

同一型号的电机有可能PID参数不一样吗？

haishangfeiyin 发表于 2017-4-21 03:03:26

国产的？还是进口的？

cpholr1 发表于 2017-4-21 03:23:29

如果电机一致性很好，基本差别不大。

心染红尘 发表于 2017-4-21 19:56:18

haishangfeiyin 发表于 2017-4-21 03:03
国产的？还是进口的？

二手的电机，外国的牌子

marshallemon 发表于 2017-4-21 20:10:06

那是看负载的，电机相同负载不同自然参数不同，另外PID三者是相辅相成的，并不是只有一组参数才是适合该负载的

haishangfeiyin 发表于 2017-4-21 22:53:04

心染红尘 发表于 2017-4-21 19:56
二手的电机，外国的牌子

二手的？产地哪里的？
我们公司产品用的电机，国产电机都是一台机器一套参数，进口电机同型号，同一批次的可以用同一套参数。

心染红尘 发表于 2017-5-16 20:53:47

haishangfeiyin 发表于 2017-4-21 22:53
二手的？产地哪里的？
我们公司产品用的电机，国产电机都是一台机器一套参数，进口电机同型号，同一批次 ...

德国哈勃电机

haishangfeiyin 发表于 2017-5-17 01:40:02

心染红尘 发表于 2017-4-21 19:56
二手的电机，外国的牌子

使用年限多久了？多大功率？

心染红尘 发表于 2017-5-17 09:07:34

haishangfeiyin 发表于 2017-5-17 01:40
使用年限多久了？多大功率？

使用年限不清楚，电机才17W

xuyaqi 发表于 2017-5-17 09:18:17

PID是调节系统的，电机是带负载的，不光电机要一样负载也得一样才能结果一样。

心染红尘 发表于 2017-5-17 09:27:34

xuyaqi 发表于 2017-5-17 09:18
PID是调节系统的，电机是带负载的，不光电机要一样负载也得一样才能结果一样。 ...

我的电机都是空载，但是给定的角度轨迹不一样

xuyaqi 发表于 2017-5-17 14:21:02

心染红尘 发表于 2017-5-17 09:27
我的电机都是空载，但是给定的角度轨迹不一样

给定的角度轨迹不一样，说明两个控制系统是不一样的，控制结果也会不一样。
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