对Ucosii 二值信号量使用的理解
本帖最后由 飞控不会飞 于 2017-5-20 00:06 编辑今天学到ucosii 信号量这里，一直不理解，查了老半天资料，总算是理清了，顺便分享一下：
个人觉得二值信号量主要的作用在于都共享资源的保护，下边具体举例说明：
#include "stm32_config.h"
#include "includes.h"
#defineTASK_STK_SIZE 512
OS_STK StartTaskStk;
OS_STK MyTaskStk;
OS_STK YouTaskStk;
OS_STK HerTaskStk;
int i,j,k;
INT8U err;
OS_EVENT *Semp;
voidStartTask(void *data);
voidMyTask(void *data);
voidYouTask(void *data);
voidHerTask(void *data);
int main(void)
{
OSInit();
OS_Heart_Init();
Semp=OSSemCreate(1);
OSTaskCreate(StartTask,0,&StartTaskStk,5);
OSStart();
}
//*****************************StartTask********************************************
voidStartTask(void *pdata)
{
pdata=pdata;
OSTaskCreate(MyTask,0,&MyTaskStk,6);
OSTaskCreate(YouTask,0,&YouTaskStk,7);
OSTaskCreate(HerTask,0,&HerTaskStk,8);
OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF);
}
//*****************************MyTask********************************************
voidMyTask (void *pdata)
{
pdata = pdata;
for (;;)
{
i++;
OSTimeDly(100);
}
}
//*****************************YouTask********************************************
voidYouTask (void *pdata)
{
pdata = pdata;
for (;;)
{
OSSemPend(Semp,0,&err);
j++;
OSTimeDly(100);
OSSemPost(Semp);
}
}
//*****************************HerTask********************************************
voidHerTask (void *pdata)
{
pdata = pdata;
for (;;)
{
OSSemPend(Semp,0,&err);
k++;
OSTimeDly(150);
OSSemPost(Semp);
}
}
以上是一个简单的例子，请复制该段到mian函数所在的.c文件里面：
把i, j, k当作3个资源，
OS_STK MyTaskStk;
OS_STK YouTaskStk;
OS_STK HerTaskStk;
是创建的3个用户级任务，优先级分别为6，7，8；也就是说MyTaskStk的优先级最高；
打开options for target 选项卡，载Debug栏里勾选use simulator;
然后回到keil界面点击debuge进入软件仿真；
添加i,j,k到watch1;便可以观察仿真式的数值变化了；
for (;;)
{
//OSSemPend(Semp,0,&err);
j++;//每个任务用不同的变量，这里只是举例
OSTimeDly(100);
//OSSemPost(Semp);
}
首先将3个用户任务的内容修改为以上内容，也就是说单纯的穿件的三个自加的任务；
单击全速运行，你会看到，i,j,k几乎是同时完成自加操作的；原因是i,j,k;每一次自加完成之后都会遇到一个延时OSTimeDly(100);
这时任务就会被挂起，把CPU的使用权交给下一个较低优先级的任务，所以他们看起来似乎是同步的；
for (;;)
{
OSSemPend(Semp,0,&err);
j++;//每个任务用不同的变量，这里只是举例
OSTimeDly(100);
OSSemPost(Semp);
}
这是将YouTaskStk，HerTaskStk的任务内容修改外上面的代码，重新编译，再次进行软件仿真，你会发现就k与i，j的自加不同步了;
原因是在i++;前我们调用了OSSemPend(Semp,0,&err);一个请求信号量，YouTaskStk获得了共享资源的使用权，接着进入延时函数，任务被挂起；
HerTaskStk被运行，首先HerTaskStk执行SSemPend(Semp,0,&err);请求共享资源的使用，但此时信号量并没有被释放，HerTaskStk
不能得到共享资源的使用权，等到OSTimeDly(100);延时结束时，YouTaskStk重新获得CPU使用权得以运行，此时YouTaskStk调用OSSemPost(Semp);
释放掉信号量，HerTaskStk便得到了共享资源的使用权，等到HerTaskStk获得运行时k就可以自加了；这也就是为什么会看到k的自加会比i,j;慢上100ms;
渣滓一枚，不足之处望不吝赐教。
二值信号量一般用于任务间的同步，至于共享资源的互斥访问一般用互斥信号量，可以避免优先级反转问题。
个人理解{:handshake:}
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