lklhzu 发表于 2017-7-21 23:03:55

请教GPS模块实现定点，抑制静态漂移的方法？

手机上用高德地图或者百度地图定位或导航时，在静止状态下，地图上显示的位置坐标很稳定。但是自己用GPS模块定位时，串口返回的经纬度数据，小数点的后几位不停的变动，反映到地图上位置点就会乱跳，最大的时候能跳几百米。手机上的地图软件也是获取的手机里面的GPS模块数据啊！
我曾结合过GPS数据中的水平精度因子和搜星数量作为参考，但感觉这两个参数和GPS漂移关系不是太大，有时搜星8、9颗，GPS也会产生漂移。
这些地图软件可能借助了手机里面的加速度传感器或者WIFI，但对于GPS数据的处理应该也有相应的算法，比如计算一定时间内的距离变化，然后结合GPS模块返回的数据中的速度和方向角进行判断？或者取多个坐标点，然后取平均？
在此还是请教做过类似东西的大侠，给解惑下，这些软件是通过什么算法来实现GPS模块定点，抑制静态漂移的？

sgzzour 发表于 2017-7-21 23:10:14

首先，你可以融合imu。其次，手机里面不是单纯的GPS，还有AGPS之类的进行了融合。
最重要的，哥们，买个稍微贵点的GPS模块吧。

mutoudonggua 发表于 2017-7-21 23:17:17

楼上最后那句话最靠谱
直接买个ublox的模块好了

prow 发表于 2017-7-21 23:26:05

用过一两百块钱的ublox模块，没你说的这现象

weiwei4 发表于 2017-7-22 10:43:46

楼上用的GPS模块价格好高哦，什么样的？ublox一般的GPS模块也就几十块钱，楼上说的定位精度能到多少

winfisher 发表于 2017-7-22 16:32:10

漂移肯定是有的，就是范围大小的区别。天线好一些，效果会好很多。
上差分定位，范围可在1米以内。在高一点分米以内也行。就是价格你得接受。

mutoudonggua 发表于 2017-7-22 16:55:51

几十块钱的ublox都是用他家芯片自己搭的兼容模块

lklhzu 发表于 2017-7-22 21:21:10

mutoudonggua 发表于 2017-7-22 16:55
几十块钱的ublox都是用他家芯片自己搭的兼容模块

效果怎么样？漂移大不大？

Doding 发表于 2017-7-22 22:15:25

首先你得有个好模块，和一根好天线。佳明手持GPS上用的四臂螺旋天线，仅天线就200多一根。

3466756555 发表于 2017-9-22 15:17:32

ublox 的模块 静态 漂移也能到 20m

chenliangliang_ 发表于 2017-9-23 00:17:36

IMU补偿是关键
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