做了个FreeRTOS /uCos/RT-Thread的对比表，大家来讨论讨论
正在研究RTOS，顺手做了个对比表，可能有错误或者不完善的，请大家多多指教附上execl表格，还请多多指教，不断完善这个对比
可靠性才是第一位。 hushaoxin 发表于 2017-9-29 15:10
可靠性才是第一位。
据我了解，可靠性都不错呀
ucos 是经过 IEC-61508 ,SIL3/SIL4 IEC,FDA 认证加持，可靠性当然没的说
另外两款没有认证，但是用到的场合也挺多的
FreeRTOS看每年的嵌入式报告，使用量第一
RT-Thread也被用到了汽车/电力/铁路/家电等产品上 咋看起来像RT-Thread的软文？ 金色大元宝 发表于 2017-9-29 15:16
咋看起来像RT-Thread的软文？
没必要吧，做技术的，看下对比很正常，再说了，这个也影响不了你用哪个OS吧 你就是吹上了天，我也不会用它。。
接着来。。
kinsno 发表于 2017-9-29 15:23
你就是吹上了天，我也不会用它。。
接着来。。
嗯，您说得对 Cresta 发表于 2017-9-29 15:26
嗯，您说得对
嗯，您说的对。
看这阵势，楼主没必要比较了。
没法子，谁让你的比较报告里面，RT-Thread 一路 YES。 security 发表于 2017-9-29 15:29
看这阵势，楼主没必要比较了。
没法子，谁让你的比较报告里面，RT-Thread 一路 YES。 ...
用rtt稍微多一些。了解多一点点
我把表格也传上来了，就是希望大家来帮完善，毕竟个人能力有限 FreeRTOS ucOS肯定有各自的优势，希望补充 想学RT-Thread 但是资料没有UCOS多。。。然后就放弃了。。。
C1060825815 发表于 2017-9-29 15:34
想学RT-Thread 但是资料没有UCOS多。。。然后就放弃了。。。
来说说ucos的优势，我没怎么搞过ucos C1060825815 发表于 2017-9-29 15:34
想学RT-Thread 但是资料没有UCOS多。。。然后就放弃了。。。
很大原因是RTT的版本一直在更新，原来写的教程，到现在都不适用了。。。 消息队列ucos不支持？ 邮箱ucosiii也没有了吧 还有中断啊，系统占用的CPU啊这些都没写
还有入门难度也是，MDK那个RTX入门难度真TMD低 到现在也不知道这种小型的操作系统比裸奔好多少？真的有必要用吗？如果是的话 真想学一个简单的{:smile:} 留声而过 发表于 2017-9-29 16:03
到现在也不知道这种小型的操作系统比裸奔好多少？真的有必要用吗？如果是的话 真想学一个简单的 ...
答案是肯定的，不然嵌入式的世界就没 RTOS 什么事情了，计算机发展历史中更不会有 RTOS 的存在。
去学吧。 security 发表于 2017-9-29 16:08
答案是肯定的，不然嵌入式的世界就没 RTOS 什么事情了，计算机发展历史中更不会有 RTOS 的存在。
去学吧 ...
你用的什么操作系统？ 留声而过 发表于 2017-9-29 16:12
你用的什么操作系统？
我用 RT-Thread。
新手入门的话，还是选资料多的，用 ucos-iii 入门吧。 楼主，你都不了解UCOSII/III.好多没列出来。
FS,USB，TCP UCOSII/III都有了。不过是要钱。 security 发表于 2017-9-29 16:14
我用 RT-Thread。
新手入门的话，还是选资料多的，用 ucos-iii 入门吧。
RTT的话相当于一个小的Linux，听说很不错，但是网上资料少。 留声而过 发表于 2017-9-29 16:17
RTT的话相当于一个小的Linux，听说很不错，但是网上资料少。
所以说你如果对 RTOS 没什么认知的话，那还是选资料多的那个，先入门。
操作系统的理论是成熟的，入门后，只要你想，可以很快迁移的。 留声而过 发表于 2017-9-29 16:03
到现在也不知道这种小型的操作系统比裸奔好多少？真的有必要用吗？如果是的话 真想学一个简单的 ...
如非低功耗应用，且资源足够，我基本都会上小型操作系统，思路简洁很多 比特 发表于 2017-9-29 16:26
如非低功耗应用，且资源足够，我基本都会上小型操作系统，思路简洁很多 ...
你用的什么操作系统呢？ 比特 发表于 2017-9-29 16:26
如非低功耗应用，且资源足够，我基本都会上小型操作系统，思路简洁很多 ...
低功耗也用OS，平时运行做下低功耗时钟补偿。
做好后对应用影响不大。
待机时则没有区别 留声而过 发表于 2017-9-29 16:33
你用的什么操作系统呢？
RT-THREAD，其实哪个都无所谓，对我来说都差不多，我基本只使用内核调度，消息队列，信号量等通用的IPC。 aozima 发表于 2017-9-29 16:43
低功耗也用OS，平时运行做下低功耗时钟补偿。
做好后对应用影响不大。
我只知道FREERTOS有这个特性，用得比较少 一直在用RTTHREAD组件丰富，资料太散要自己找，资料最全当属UCOSII/III最丰富入门方便，与UCGUI配合用（看别人用的很顺）。FREEOS没用过，过段时间听完课再回来总结一下。最好还是把上面任意一种OS通读一下，对C语言有莫大的帮助。 RT-Thead很多组件都不是开源的 最好只比较OS相关 真像五毛党，没有spi框架就不能spi了，没有iic框架就不能iic了？官方没有uffs，所以就能自己移植一个？优先级做什么要用到256层，什么样的鬼设计是256层只通过优先级来保障的？事件，邮箱，消息对列，在实际项目中有神马巨大区别？自己就不能做成事件驱动的？ 一个操作系统非要把芯片厂商的工作都做掉？
所谓的shell，ucos的确没有，但人家有uc/probe，rtt有吗? freertos也没有shell，人家nordic这样的厂商，自己做一了个比rtt更牛逼的shell，更牛比的spi框架等等！
就像比c#与java曾经的比较一样，世界不在PC端了，已经在移动端了，历史已经向前，一比思想就落后。
楼主的比较，看的人认真就输了。
适合最好！再说这实时嵌入式，就是个屠龙术，还有更多有意思事，何必每天自作在这事上。
哪个省事，哪个省精力，就搞哪个。 FreeRTOS的黑科技好多都没写啊，比如Task Notify， Event Flags， Event Group ... 合适最好。
楼主估计想多了解一些，和人家说话的时候，让人看起来谁都有点学问。
其实我也想知道，楼下多说一些吧 UCOS组件最全，入门资料最多。
FREERTOS小型嵌入式全球第一。
RTT也不错。
楼主还得做功课。 我觉得只有对rtos不了解的初学者才会这么比较。
33#的话有些偏激，不过我支持“适合最好”的观点。
当时选操作系统的时候，我看过rtt的串口移植那部分的说明文档。
感觉太复杂了，从可移植性和接口统一性上来说，那部分代码很不错。
但是不是所有的设计都需要这么复杂的接口实现，不然，开发者要把大量的时间浪费在这上面。
个人的见解，如果设计中需要网络，文件等比较复杂的操作，可以考虑RTT，因为接口通用、完备。
如果只是想用RTOS的调度器替代原来的前后台周期性调用，FreeRTOS可能是比较好的选择。
层层嵌套的代码，必然带来效率的低下。
ST力推的HAL库，确实方便，但是效率也确实低的可以。
说了那么多，就是一个观点，存在即合理，合适才最好。横向比较基本没多大意义。 RTT 资料太少了！！！最近有个项目也在选操作系统，倾向于RTT。 用起来一种再说 RTT 结构不好理解 前面二种 一看就会了. 最近rtt炒的很火。 kinsno 发表于 2017-9-29 15:23
你就是吹上了天，我也不会用它。。
接着来。。
why ?
点解？
为什么？
有点RTT软文的赶脚，话说当年学了大半年都没有入门RTT，
后来一周就在FreeRTOS找到感觉
适合自己才是硬道理 qq335702318 发表于 2017-9-30 09:31
why ?
点解？
为什么？
可能是楼主的报告侮辱了电工的智商。 chishangpiao 发表于 2017-9-30 10:00
有点RTT软文的赶脚，话说当年学了大半年都没有入门RTT，
后来一周就在FreeRTOS找到感觉
适合自己才是硬道理 ...
那或许你或多或少是踩在了 RT-Thread 的肩膀上，跨入了 FreeRTOS 的门槛。
楼主的比较点，很大程度光顾了 RT-Thread，这确实是个问题。 security 发表于 2017-9-30 11:00
那或许你或多或少是踩在了 RT-Thread 的肩膀上，跨入了 FreeRTOS 的门槛。
楼主的比较点，很大程度光顾了 ...
我可以肯定的说你错了了，我连它脚丫都没有踩，你这样讲我都怀疑你嫌疑了{:biggrin:}
当年受宣传和错误方法影响，上来就去看内核机制和官档……云里雾里，断断续续看了一段时间，啥都没有看懂，
至今没有写过和看过一个RTT“应用程序……
之后跳槽做了2年硬件，软件课一团队一夜消失，被改做软件，逼的霸王硬上弓，
还记得临时花一晚加班翻看C指针、结构体、链表以前没有看到部分……拿到前任code都分不清freertos和freemodbus，
看前任代码从应用下手慢慢去消磨里面的东西，才有感觉了，现在反过来想还真对RTT没了印象
chishangpiao 发表于 2017-9-30 11:32
我可以肯定的说你错了了，我连它脚丫都没有踩，你这样讲我都怀疑你嫌疑了
当年受宣传和错误 ...
不用怀疑我{:lol:} ，我就是 RT-Thread 的使用者。
你这样的经历，确实木有 RT-Thread 什么事。
你的学习方法，本身就走错了。
我不知道是谁误导了你。
对于一个新鲜的东西，我们首先要会玩耍，然后再来窥视内部。
对于操作系统而言，首先就是要具备操作系统的认知，知道那些基本的概念，先用起来。 qq335702318 发表于 2017-9-30 09:31
why ?
点解？
为什么？
对于首次使用OS的人，可以尝试RTT的啊。
我之所以人家吹上了天不用，
首先是学习成本太大。
其次是现在懂1个OS就够了，我早前用UCOS，这几年改FREE了。
并且近几年，我离OS越来越远。。大约会在UI显示和协议栈时会上OS，其它的追求极致时间的。。。
SO。。。
相由心生 发表于 2017-9-29 21:40
真像五毛党，没有spi框架就不能spi了，没有iic框架就不能iic了？官方没有uffs，所以就能自己移植一个？优先 ...
nordic的类似shell指的是什么？ 用过ucoss和rtthread目前用rt-thread ，我感觉都不错。就这东西有什么好争执的。爱用什么用什么，还能用出优越感？真TM可怜 simplorer 发表于 2017-9-30 08:39
我觉得只有对rtos不了解的初学者才会这么比较。
33#的话有些偏激，不过我支持“适合最好”的观点。
当时选 ...
ST的hal，唉，也觉得效率低！ 这个比较做的不好。你比大小的时候拿内核比，比较功能的时候确把rtt的外围组件都加上去了算啥？
lz确认过rtt在3kb rom 1kb ram情况还剩多少功能么？lz确认过rtt在包括finsh、文件系统、网络、usb等组件的情况代码量多大么？ 我是先玩了ucosIII,觉得还可以然后就开始freertos了 xckhmf 发表于 2017-9-30 22:26
nordic的类似shell指的是什么？
你下载一个nrf 140的开发包下来，有很多值得你高兴的，你会觉得，悄悄的才是最好的！ rtt越来越复杂了，我用了几个项目就放弃了，就一个spi还要个框架，想想都蛋疼，rtt就一个看得上的地方，就是model，要不是这个早就放弃了 一般都不看这种比较，容易被误导，不全面也不客观。适合的就是好的。 Cresta 发表于 2017-9-29 15:15
据我了解，可靠性都不错呀
ucos 是经过 IEC-61508 ,SIL3/SIL4 IEC,FDA 认证加持，可靠性当然没的说
那 Micrium 的 uC/OS 是经过 FAA〔美国联邦航空管理局〕认证通过，不是 FDA〔美国食品药品管理局〕认证的啊！哈～ {:titter:}
嗯嗯，的确是很实在的比较，就是感觉略显软文了 xianghaisha 发表于 2017-10-8 12:01
嗯嗯，的确是很实在的比较，就是感觉略显软文了
实在啥，3KROM/1KRAM的RTT能提供列表中的全部功能？明显是淘宝式比较。 初学rtosd话应以简单或资料多为首，建议从freertos或ucosii入手。一旦学会操作系统核心的线程机制和同步机制，再学其他系统也就很简单，而且你会发现操作系统虽然多如牛毛但核心内容都大同小异。实际实用时如果系统规模比较大就应考虑各个rtos的外围组件了，这一点上rtthread做的还是不错的。楼主的比较虽有不全面客观的问题，但对于不了解这三个系统的新手还是有一定参考意义的。 金色大元宝 发表于 2017-9-29 15:16
咋看起来像RT-Thread的软文？
我看著也像，不知道爲什麽 Cresta 发表于 2017-9-29 15:32
FreeRTOS ucOS肯定有各自的优势，希望补充
仅仅是一个系统想加什么就加什么 在FREERTOS上面
简单 易用
并不需要太复杂的OS
我就用了 FREERTOS 比起裸跑任务容易很多. 楼主。请问有什么工具可以裁剪rt-thread 的功能的。？ mPiDDR 发表于 2017-11-29 20:08
楼主。请问有什么工具可以裁剪rt-thread 的功能的。？
这个…… 呃…… 不是应该用剪刀裁剪吗？ mPiDDR 发表于 2017-11-29 20:08
楼主。请问有什么工具可以裁剪rt-thread 的功能的。？
env工具，官网有提供下载的 newuseruser 发表于 2017-11-29 22:29
这个…… 呃…… 不是应该用剪刀裁剪吗？
试了，剪刀剪不动啊，哈哈。 这么多大神各抒己见，群魔乱舞，口若悬河，滔滔不绝啊{:titter:}，扯了这么多，你们各派能不能都分享点案例参考一下啦…… leiyitan 发表于 2017-12-2 21:23
这么多大神各抒己见，群魔乱舞，口若悬河，滔滔不绝啊，扯了这么多，你们各派能不能都分享点案例 ...
去官网下载 里面有移植好的，直接就可以用。
我弄了几个小时就跑起来了。RT_Thread。 没必要花时间琢磨哪个好用，学完一个，其他的自然就会了，原理大同小异。 gsq19920418 发表于 2017-11-29 13:39
我看著也像，不知道爲什麽
如果rtt全面超越所有其他rts，那么所有其他rts必然没有生存的必要，而现实却是别人也活的好好的，所以。。。。 做了不少小项目，都是只会裸奔。看完这个帖子我更加迷茫了 SMC 发表于 2017-12-5 23:27
没必要花时间琢磨哪个好用，学完一个，其他的自然就会了，原理大同小异。 ...
同意，吧一个用熟练，看内核代码，慢慢深入下去就好了 想用rtt，但是，只能跑demo，想自己写个应用，找不着北 笑而不语，继续摆弄ucos2.9 需要简单开源OS的可以看过来{:lol:}
github.com/EDI-Systems/M5P1_MuProkaron
整个系统一个文件，源码压缩包2MB以内
仅支持邮箱和信号量，不带其他东西
2k ROM占用，128B RAM占用
带用户手册，非常适合初学者 pryprypry 发表于 2018-3-3 00:33
需要简单开源OS的可以看过来
github.com/EDI-Systems/M5P1_MuProkaron
整个系统一个文件，源码压缩 ...
免费的？ 有啥好对比的，随便一个用熟了就OK了； llsenyue 发表于 2018-3-26 14:45
免费的？
是的，免费开源的。代码可以下载到。 chishangpiao 发表于 2017-9-30 10:00
有点RTT软文的赶脚，话说当年学了大半年都没有入门RTT，
后来一周就在FreeRTOS找到感觉
适合自己才是硬道理 ...
是的，我也差不多是这样，风格上我更喜欢FreeRTOS 我也说一句，用过RTT也用过freeRTOS，个人觉得freeRTOS更适合新手入门，比较简洁，资料也很多，用起来相对容易，而RTT首先资料少，其次结构上更复杂，但是比较有吸引力的是它那些组件，有些场合运用会更方便 那个更方便,不想写代码,只想写应用. 楼主是否研究过国产的SylixOS，据说是内核代码自主率100%，性能还不错，对实时嵌入式OS了解不够深，不知道楼主对SylixOS有什么看法没 一般应用那个OS 都行，用自己熟悉的就行了。 CMSIS RTOS 怎么样？ zxffs22 发表于 2018-6-26 20:07
楼主是否研究过国产的SylixOS，据说是内核代码自主率100%，性能还不错，对实时嵌入式OS了解不够深，不知道 ...
SylixOS 是大型的实时系统。
楼主这些都是小型的。 都是高手，学习中。
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