儿童智能玩具机器人（阿莫论坛众筹版）意向收集贴
这个玩具机器人，起始就是给我儿子做的，因为他想自己操控机器人，学校有少年宫，机器人死贵，操控性还不好用。然后，我就自己动作给他做，原本是预定年底可以有个初版可玩的。
这个机器人，原本准备只做一个，但后来有几个朋友也想要，所以就准备做一小批了。
外壳和电机都是淘宝上的某一款机器人，直接买回来之后，去掉原版的主控版，只留下外壳和电机。
然后再自己打版来做。
目前的功能：
1：能行走，前进，倒退，转弯，
2：能举手，右手可以发弹，左手有触控。
3：脸部有表情，表情可以任意制作。(左右各有 5 * 7 的LED点阵）
4：双脚各有触控，还大白色LED当“车灯”。
5：肚脐上有光线传感器。
6：目前有WIFI功能，但严重占用资源，所以准备去掉换成RF2.4G，利用手柄来玩，更适合儿童。
7：准备加入超声波传感器和人体红外传感器。
开发功能：
1：机器人有虚拟机的功能，所以二次开发会很方便。
2：脚本语言采用的是我自己设计的CRAB语言，基本语法和C#/Java很像，所以学习成本很低。
3：可以自己扩展底层硬件，提供机器人的原理图和源程序（脚本引擎部分只提供SDK库）。
众筹目标：20人起，上不封顶，但低於20人此项目就不启动了。
众筹价格：前20人 899元，包含上面的机器人一套（或者999元，加多一块CRAB学习板）
第21-50人 949元，包含上面的机器人一套（或者1049元，加多一块CRAB学习板）
第51人以后 999元，包含上面的机器人一套（或者1099元，加多一块CRAB学习板）
此仅做意向收集，正式的启动会在后面跟进。
https://www.amobbs.com/data/attachment/forum/201710/09/162642tssdpnpbzlnbd1b1.jpg.thumb.jpg
https://www.amobbs.com/data/attachment/forum/201710/09/162644gn442f7ujfgffupe.jpg.thumb.jpg 村长这个做的不错啊，顶起来！ armok 发表于 2017-10-9 19:17
有个疑问
又要专门多学一门编程语言，而且是世界上独一无二的语言，会否增加了大部分网友的精力消耗？ ...
因为没有合适的编程语言，所以，只能自己设计一门了，但在设计的时候，我就考虑过这个问题，
所以，目的性和适应性比较强，就是偏向於C#和Java，但是多了一个接口的语法功能。
这个接口，就是虚拟机与开发者之者最重要的接口。可以让开发者抛开底层硬件驱动，只专注应用开发。 armok 发表于 2017-10-9 19:48
为何不使用树莓派、或类似的做主控板？
其一是，如果是要自己制板的话，树莓派就没招了。
其二是，我不大会玩Linux，更不会用Linux写底层驱动。
其三是，我觉得STM32F4，内部硬件资源比较适合这个项目。 能不能用lua或者paython 什么的，c也可以呀？ 可以使用esp32弄个micropython，支持wifi 蓝牙 不知道楼主的儿子多大，用定制的语言是否增加了学习成本？能否用通用的如Scratch或基于Scratch的扩展版本（好像深圳有一家，可以支持外设通讯）。 支持！！！ 很不错啊，就是那个编程语言......实在是没有太多精力去弄 cocalli 发表于 2017-10-9 20:47
早些开始就好了，上个月，一个朋友在大厂里收了一批垃圾（机器人，市场卖价在5000以上， n多的关节舵机）， ...
这个挺好啊 楼主这个机械部分是现成的，还是定制？ cocalli 发表于 2017-10-9 20:47
早些开始就好了，上个月，一个朋友在大厂里收了一批垃圾（机器人，市场卖价在5000以上， n多的关节舵机）， ...
额，确实是啊，好划算，可以去问问现在还有么？ 好奇楼主是怎么用自己设计的语言写应用的，有意订购一套，我本来自己也想做个机器人玩玩 厉害，关注，有套件就支持！
论坛终于开始玩机器人了{:lol:} 报个名先，管它什么语言，先弄过来{:lol:} 刚好手上也有一台类似的机器人，不过已经是半残废了{:titter:}{:titter:}{:titter:} cocalli 发表于 2017-10-9 20:47
早些开始就好了，上个月，一个朋友在大厂里收了一批垃圾（机器人，市场卖价在5000以上， n多的关节舵机）， ...
你不到这里喊一声。。。 本帖最后由 qiqirachel 于 2017-10-10 00:07 编辑
要是支持树莓派控制那就好了
这么说的主要原因是：用树莓派来做开发，wifi连接，用c和python做开发易用性特别强。
另外最近一直在用树莓派usart与mega328p通信，很是方便啊 预定，加一 对结构_电路等很感兴趣, 价钱很吸引
但是语言不太感兴趣哦,~ 现在python 满大街跑, 几乎各大专业的研究生和有些比较好学的本科生 都会用,
甚至社会上的很多年轻人也在掌握, 智能部分 最好还是在树莓派 或者香橙派上运行.
树莓会贵100~ cocalli 发表于 2017-10-10 08:31
这个应该后面会有的，上次那批已经给处理了
但是考虑，肯定是有问题的，至少有个别舵机有故障，要买2套， ...
有货来坛里吼一声，或上个淘宝地址。 cocalli 发表于 2017-10-10 08:31
这个应该后面会有的，上次那批已经给处理了
但是考虑，肯定是有问题的，至少有个别舵机有故障，要买2套， ...
有的话吼一声， cocalli 发表于 2017-10-9 20:47
早些开始就好了，上个月，一个朋友在大厂里收了一批垃圾（机器人，市场卖价在5000以上， n多的关节舵机）， ...
真是好东西，我就喜欢捡这些自己diy{:lol:} 我也做了一个4轮4驱小车，车体是3D打印，stm32主控，SX1378无线传输，内置简单的脚本（学习机那种带行号的BASIC，方便在线编辑和排序），前置摄像头，手机做图像接收。 cocalli 发表于 2017-10-10 08:31
这个应该后面会有的，上次那批已经给处理了
但是考虑，肯定是有问题的，至少有个别舵机有故障，要买2套， ...
{:titter:} 这个帖子, 你成为焦点了 duanll 发表于 2017-10-9 20:44
不知道楼主的儿子多大，用定制的语言是否增加了学习成本？能否用通用的如Scratch或基于Scratch的扩展版本（ ...
我儿子刚上初一。
Scratch我当时也有考虑，但实际上，他就是把程序语言变成图形方式而已，离乐高那种方式还差太远。 cocalli 发表于 2017-10-9 20:47
早些开始就好了，上个月，一个朋友在大厂里收了一批垃圾（机器人，市场卖价在5000以上， n多的关节舵机）， ...
如果我早些知道你有这个资源就好了。可惜错过了。 zxq6 发表于 2017-10-9 21:54
楼主这个机械部分是现成的，还是定制？
电机和机械，都是原来的机器人的，不过机械都很简单，所以只能“滑行走路”，没有任何舵机。 我是一个大白菜 发表于 2017-10-9 22:19
好奇楼主是怎么用自己设计的语言写应用的，有意订购一套，我本来自己也想做个机器人玩玩 ...
搜一下我之前的贴子，从2012年开始的。{:lol:} cc2666 发表于 2017-10-9 22:19
建议用树莓派，上系统，编程语言选lua或python
不折腾树莓派了
lua和python以前都考查过，放弃。 sonna 发表于 2017-10-9 22:31
厉害，关注，有套件就支持！
论坛终于开始玩机器人了
谢谢支持。{:handshake:} lostid 发表于 2017-10-9 22:37
报个名先，管它什么语言，先弄过来
谢谢支持。{:handshake:} lkl10800139 发表于 2017-10-10 00:35
预定，加一
谢谢支持。{:handshake:} qiqirachel 发表于 2017-10-10 00:04
要是支持树莓派控制那就好了
这么说的主要原因是：用树莓派来做开发，wifi连接，用c和python做开发易用性 ...
不折腾树莓派了。
armok 发表于 2017-10-10 04:23
要不要我找个技术人员给你快速培训一下树莓派的开发？
“阿莫放大招” 开源就是使用树莓派做主控的。 ...
谢谢阿莫，只是我没精力再折腾树莓派了。只能拿现有的能力和精力，做自己能做的事。 jcrorxp 发表于 2017-10-10 08:26
对结构_电路等很感兴趣, 价钱很吸引
但是语言不太感兴趣哦,~ 现在python 满大街跑, 几乎各大专业的研究生和 ...
其实，对於有时间折腾树莓派的网友，我建议直接买淘宝上现成的机器人来改，这样可能更适合单个人的口味和扩展。 历害，自己的语言 是否开模具？ wifi是串口还是并口？ aleyn 发表于 2017-10-9 19:31
因为没有合适的编程语言，所以，只能自己设计一门了，但在设计的时候，我就考虑过这个问题，
所以，目的 ...
这个接口语法跟把底层驱动封装成库来使用有多大区别？或者说跟Arduino的开发方式有多大区别？Arduino也是用C++开发，开发者也不需要关注硬件驱动。
实际上，如果自创编程语言，最好的方式应该是图形化编程，类似乐高积木玩具的RoboLab，这种编程方式小孩子更喜欢也更容易上手。 dreampet 发表于 2017-10-10 09:41
这个接口语法跟把底层驱动封装成库来使用有多大区别？或者说跟Arduino的开发方式有多大区别？Arduino也是 ...
自创编程语言，目的就是就是为了可以用同一种语言，跨平台开发。然后，在后期开启图形编程的时候，直接对接。
我没玩过Arduino，但有一些原理跟Arduino比较类似。
更准确的说法，是我的整个虚拟机的原理，更像安卓。 建议使用Arduino，兼容型好
PS:村长儿子的年龄多少？{:sweat:} aleyn 发表于 2017-10-10 08:54
搜一下我之前的贴子，从2012年开始的。
恩，好的，谢谢楼主无私分享 持续关注中 关注，什么时间开始，想参与一下，大人小孩一起玩。 cocalli 发表于 2017-10-10 08:31
这个应该后面会有的，上次那批已经给处理了
但是考虑，肯定是有问题的，至少有个别舵机有故障，要买2套， ...
这个再坛里肯定很容易被吃掉，期待下一批 编程语言是最大的问题，如果能用python编程就好了。 很期待。支持一下。 很不错，帮顶 报个名{:lol:} 本帖最后由 duanll 于 2017-10-10 12:03 编辑
我也觉得通用语言更合适，毕竟孩子有这么大了，也能接受理解通用语言了。
通用语言与其它伙伴沟通起来容易，对孩子沟通协作能力的培养更有优势。
给孩子学习编程，我认为除了训练思维能力外，沟通和协作能力也是重点，这就需要孩子和其它志同道合的小伙伴一起玩，一起沟通。如果是通用语言就方便了。。
相反，用专用的语言，只能自己孩子自己玩，用不了几天就失去兴趣了（大部分孩子应该是这样吧）。。
aleyn 发表于 2017-10-10 09:56
自创编程语言，目的就是就是为了可以用同一种语言，跨平台开发。然后，在后期开启图形编程的时候，直接对 ...
明白了，您这个不仅仅是自创编程语言了，而是一套跨平台的开发框架了，这样确实是很有挑战性的一项工作。 python和树莓派好了，配合阿莫放大招。。我的树莓派已经吃土好久了 自己做一套语言，工作量巨大，不如花时间直接上一个图形界面，然后可以生成lua 或者python。 小米有个机器人，好像不错 不错，自己定义编程语言，膜拜{:smile:} 挺不错的机器人，有意思！！！ 我也来一发装个b
有意,不过跟大家一样有个疑虑,如果用通用语言,孩子学起来也更有用处一些吧. 我可以帮你支持Scratch图形化脚本编程，有兴趣可私聊！ 记号一下.用树梅派的话非常感兴趣. 全部用的陀机吧 村长，我们刚好做了Linux的板子，成本上也比价合适。可以在显示屏上面换成一个液晶显示。我们开发了UI开发工具，用户可以自己用C、C++开发逻辑。如果需要可以考虑加入python的解析器。 村长看看bbc microbit适合做主控不。
可以用图形或JS，python编程。
http://microbit.org/guide/
https://makecode.microbit.org/
我投个反对票！
1、要做就做个高级一点的！
2、往往这种 小米的https://www.mi.com/rover/?cfrom=list 这个可以玩 500元
cocalli 发表于 2017-10-10 08:31
这个应该后面会有的，上次那批已经给处理了
但是考虑，肯定是有问题的，至少有个别舵机有故障，要买2套， ...
支持你这个，不过 到时候 邮寄的时候 千万要选 陆运 ，上次论坛里面一个卖机器人玩具的，邮寄的时候，估计没有说清楚，用的是顺丰空运，运费都比玩具价格高 为什么不用C语言呢？ 我支持，我报名 支持和lua等标准的脚本,这样孩子学会了,以后别的地方可能能用到,如果是村长这个的,那学了别的地方也都用不到了. 支持，报名 谢谢 支持，报名 支持，报名 谢谢 支持！报名一个！ abbott 发表于 2017-10-10 16:50
我可以帮你支持Scratch图形化脚本编程，有兴趣可私聊！
Scratch图形化脚本编程 这个东西我有了解过。
它的本质就是把程序语言流程，按图形的方式展向出来，跟语言文本差别不多，我个人认为是不适合小朋友玩的。 wind2100 发表于 2017-10-10 17:38
全部用的陀机吧
我现在改装的这个机器人，一个舵机都没有。
前两天有看中一款17灵活度的，纯机电架构都要1700元了。 zhonggp 发表于 2017-10-10 18:18
村长，我们刚好做了Linux的板子，成本上也比价合适。可以在显示屏上面换成一个液晶显示。我们开发了UI开发 ...
如果用Linux的话，我当初就直接考虑树莓派。
就是因为Linux不大适合，而且我对Linux和驱动编程都不会。。。{:shutup:} huy666 发表于 2017-10-10 19:22
村长看看bbc microbit适合做主控不。
可以用图形或JS，python编程。
http://microbit.org/guide/
microbit = anduino Blocks + Scratch {:lol:} xinchangkk 发表于 2017-10-10 19:44
我投个反对票！
1、要做就做个高级一点的！
2、往往这种 小米的https://www.mi.com/rover/?cfrom=list 这个 ...
真要高级的，应该是选乐高主机， 一整套下来，价格也是大大高级。{:lol:} wangyan915205 发表于 2017-10-10 23:04
为什么不用C语言呢？
我的想法和C#/Java一样，就是
1：不要指针。
2：内存自动管理。
3：软硬隔离。 liyfmc 发表于 2017-10-11 09:02
我支持，我报名
谢谢支持{:handshake:} yangwm2012 发表于 2017-10-11 11:50
支持，报名 谢谢
谢谢支持{:handshake:} menghong_4 发表于 2017-10-11 12:34
支持，报名
谢谢支持{:handshake:} wenhuaxiao 发表于 2017-10-11 17:03
支持，报名 谢谢
谢谢支持{:handshake:} lhyj7080 发表于 2017-10-11 21:46
支持！报名一个！
谢谢支持{:handshake:} yyts 发表于 2017-10-11 11:14
支持和lua等标准的脚本,这样孩子学会了,以后别的地方可能能用到,如果是村长这个的,那学了别的地方也都用不 ...
按你的标准的话，肯应该选JavaScript，这个学会了，基本上网络上的脚本都可以通行。 armok 发表于 2017-10-12 09:51
如果你改用树莓派的话，估计参与的网友会多好几倍。并且更容易发扬光大。
村长正好趁这个难得的机会提升 ...
阿莫，实在是我的精力做不到。踏上四十，精力下降很严重，学不了太多。
所以我只利用我所学到的，做我力所能及的，做我能把控得到的事。
不然的话，这个机器人要玩起来，时间表就很难抓得住了。 支持上树莓派，联网方便，再进一步可以开发Android上的编程界面，直接在手机上开发 村长，支持一下，先报个名，要一个 xinchangkk 发表于 2017-10-10 19:44
我投个反对票！
1、要做就做个高级一点的！
2、往往这种 小米的https://www.mi.com/rover/?cfrom=list 这个 ...
你可以去玩乐高的WEDO 2.0，价格也差不多，可灵活性和乐趣甩小米几条银河。。。
aleyn 发表于 2017-10-12 10:00
阿莫，实在是我的精力做不到。踏上四十，精力下降很严重，学不了太多。
所以我只利用我所学到的，做我力 ...
可以合作开发啊{:titter:} ，估计可以帮忙的坛友有很多 aleyn 发表于 2017-10-12 09:46
按你的标准的话，肯应该选JavaScript，这个学会了，基本上网络上的脚本都可以通行。 ...
把你预想的方案 贴出来看看能不能玩?
顶层图形软件 用别人的 还是要自己开发?
小孩子玩的 感觉只有陀机会便宜易用, 机电一套 体积也大.
机电一套的适合家用机器人. 我在孩子王里看到过这款玩具，我儿子还很喜欢玩， aleyn 发表于 2017-10-12 09:38
如果用Linux的话，我当初就直接考虑树莓派。
就是因为Linux不大适合，而且我对Linux和驱动编程都不会。。 ...
就是这么考虑到驱动和UI编写难度。所以底下写了一套UI底层的框架。{:lol:}
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