FPGA S形加减速 求思路!
{输入1:总脉冲数
输入2:起始速度
输入3:最大速度
输入4:加速度
输出:脉冲信号
}
之前用PCL6045BL运动芯片,困于没有闭环,现在想自己用FPGA实现。
现在问题在于不知道怎么
在规定的 总脉冲数,速度,加减速时间下,
实现S形加减速。
大神们有什么思路分享下~ 不用S 加减速,就很简单了
印度三哥的论文挺牛
http://www.edn.com/Pdf/ViewPdf?contentItemId=4026992 同样用PCL6045BL,不过后来加伺服系统了 3DA502 发表于 2017-10-12 19:44
不用S 加减速,就很简单了
印度三哥的论文挺牛
http://www.edn.com/Pdf/ViewPdf?contentItemId=4026992 ...
T型的话已经实现了,这个英文还是看不太懂。。这个思路还不错 hellowolf 发表于 2017-10-12 20:35
同样用PCL6045BL,不过后来加伺服系统了
有的伺服不带位置闭环。 liaub07 发表于 2017-10-13 11:05
T型的话已经实现了,这个英文还是看不太懂。。这个思路还不错
S形加减速,有这种图就好了{:lol:} 现在S形曲线是出来的,但减速点怎么算? good贴,收藏 可以看看我的帖子,曾经做过一个! 用过专用芯片,还没有自己写过 已收藏,学习了 老哥有谁会写的
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