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瑞生 发表于 2017-12-9 22:39:54

做了一个高颜值的精致智能小车

本帖最后由 瑞生 于 2017-12-9 22:43 编辑



这是轮胎+电机+底盘+测速模块安装好以后的样子。

瑞生 发表于 2017-12-9 22:46:26

电机上边加了红外光电测速模块，配合轮子里边自带的编码盘，可以给小车的每个轮子测速。

瑞生 发表于 2017-12-9 22:53:22

微型电机，金属齿轮减速箱。



给电机加了一个转接板，这样方面电机的拆装，省得调试的时候一遍一遍的焊接电机端子。



而且还可以在转接板上焊接104电容，防止电机火花以及滤除电机噪声。


电机与轮子的连接

瑞生 发表于 2017-12-9 22:55:08

与市场上常用轮子的对比，是不是很精致呢？

cdfs_shangxiao 发表于 2017-12-9 23:00:55

很漂亮{:victory:}{:victory:}{:victory:}{:victory:}{:victory:}

daheshangshang 发表于 2017-12-9 23:01:18

看着很不错，关注中

xujihu 发表于 2017-12-9 23:20:29

挺好，很好看

AlertTao 发表于 2017-12-9 23:51:30

漂亮，做得非常给力

MAD_FISH 发表于 2017-12-9 23:57:50

不错，很精致

sgzzour 发表于 2017-12-9 23:59:14

是很漂亮，但是这个小电机我用过，用在这种场合，噪音大了一些。另外提醒楼主，要把线走好，看起来才更加美观。

ijlc1314 发表于 2017-12-10 00:32:06

很漂亮，楼主出套件吗

jemmy 发表于 2017-12-10 01:04:47

很好奇车子是怎么转弯的。

_Funnnn 发表于 2017-12-10 01:11:24

jemmy 发表于 2017-12-10 01:04
很好奇车子是怎么转弯的。

一侧前进，一侧 后退。。。。。？

qiqirachel 发表于 2017-12-10 01:50:07

楼主，你的小车设计的不适合一侧前进一侧后退，不是方形的，阻力会很大，建议改一下。楼主的底盘应该自己还没测试过吧

Excellence 发表于 2017-12-10 07:55:20

挺好看。。。。。

McuY 发表于 2017-12-10 08:15:10

关注   

NJ8888 发表于 2017-12-10 09:22:44

https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.61.7365f41a6N8nAp&id=552593098670&ns=1&abbucket=12#detail跟错了，不删了

msa0886 发表于 2017-12-10 12:29:04

不错,非常漂亮!

vjcmain 发表于 2017-12-10 14:27:04

_Funnnn 发表于 2017-12-10 01:11
一侧前进，一侧 后退。。。。。？

对的   字数补丁

LML 发表于 2017-12-10 18:36:16

这个力好大，就是跑不快，点子不错，

sdlibin007 发表于 2017-12-10 19:04:01

jemmy 发表于 2017-12-10 01:04
很好奇车子是怎么转弯的。

左右差速就行！

xiangbin099 发表于 2017-12-10 19:22:56

不错。顶一个

瑞生 发表于 2017-12-10 22:06:52

qiqirachel 发表于 2017-12-10 01:50
楼主，你的小车设计的不适合一侧前进一侧后退，不是方形的，阻力会很大，建议改一下。楼主的底盘应该自己还 ...

已经测试过了，转弯没有问题，还可以原地转圈。

瑞生 发表于 2017-12-10 22:13:42

小电机的力矩很大，所以小车跑起来还是很快的，而且力量很大。

这个是撞击装满水的矿泉水瓶的视频，大家可以看一下。

qiqirachel 发表于 2017-12-10 22:59:35

瑞生 发表于 2017-12-10 22:06
已经测试过了，转弯没有问题，还可以原地转圈。

你试试在比如说地毯上原地转弯，就是那种摩擦力比较大的地方

埃托奥 发表于 2017-12-11 18:11:49

电机上边加了红外光电测速模块，配合轮子里边自带的编码盘，可以给小车的每个轮子测速。

mlhorizon 发表于 2017-12-11 21:08:02

楼主要不出点套件来玩玩？

whhc51 发表于 2017-12-12 12:14:35

不错呀，参加比赛用吗？

chen849928055 发表于 2017-12-12 14:42:47

楼主出套件吗?这小车速度很给力啊

不舍的六年 发表于 2017-12-12 15:09:32

外形很漂亮！！

瑞生 发表于 2017-12-12 18:07:53

qiqirachel 发表于 2017-12-10 22:59
你试试在比如说地毯上原地转弯，就是那种摩擦力比较大的地方

可以边向前走边转弯或者边向后走边转弯。实际上，真车也不能原地转圈。{:lol:}

瑞生 发表于 2017-12-12 18:22:59

循迹视频：https://v.qq.com/x/page/b0517hjr5px.html

避障视频：https://v.qq.com/x/page/d0517p9c46c.html

友情提示：这是在立创商城办公室拍的{:lol:}

sup888 发表于 2017-12-13 09:46:12

等出套件时再回来看看

lxa0 发表于 2017-12-13 21:44:27

看外观很漂亮
请问哪买的套件？

banye2010 发表于 2017-12-14 22:55:15

感觉一般，以前学校里有人做走迷宫电脑鼠，比你这个好很多

qiqirachel 发表于 2017-12-15 00:54:36

banye2010 发表于 2017-12-14 22:55
感觉一般，以前学校里有人做走迷宫电脑鼠，比你这个好很多

说的别这么直接嘛，这个和淘宝上能买到的基本没差。而且淘宝上其他家不能再类似地毯的地面上原地转圈的问题也没解决。so..........

sup888 发表于 2017-12-15 09:36:45

看到有预售了，价格328。要是可以选购自己需要的部件就好了
https://www.jixin.pro/product/2291.html

reynold007 发表于 2017-12-15 09:41:00

楼主的小吉他哪买的

瑞生 发表于 2017-12-16 09:28:05

reynold007 发表于 2017-12-15 09:41
楼主的小吉他哪买的

那是别人送给同事林光光的毕业礼物。{:lol:}

瑞生 发表于 2017-12-16 09:35:32

2.4G遥控手柄

按键+摇杆

STM32F103C8T6主控，可接OLED显示，si24r1无线模块可插拔。

手柄支持外接红外通信模块、蓝牙模块、si24r1 2.4G模块。

红外遥控试过，距离5米，必须对准，体验好差！
蓝牙遥控也试了，距离10米，可以手机APP操控，体验还行。
最后，2.4G遥控比红外遥控和蓝牙遥控体验好太多了。距离远，反应快！

lxa0 发表于 2017-12-22 19:35:39

我还是喜欢用蓝牙~~~~~~~~~

VAN 发表于 2017-12-22 22:22:31

不错，漂亮。

瑞生 发表于 2018-1-4 16:20:01

qiqirachel 发表于 2017-12-10 22:59
你试试在比如说地毯上原地转弯，就是那种摩擦力比较大的地方

水泥地、地毯上，已经测试过，可以原地转圈。
大家可以看一下在水泥地上和地毯上原地转圈的视频：


关于我这个电机的强劲动力，请看下面这个关于电机选型的视频：
https://www.jixin.pro/classroom/2598.html

shower.xu 发表于 2018-1-4 16:23:58

瑞生 发表于 2018-1-4 16:20
水泥地、地毯上，已经测试过，可以原地转圈。
大家可以看一下在水泥地上和地毯上原地转圈的视频：



能给个电机的淘宝链接么大佬{:titter:}

瑞生 发表于 2018-1-4 17:02:45

shower.xu 发表于 2018-1-4 16:23
能给个电机的淘宝链接么大佬

淘宝上的电机不行，我买了几个测试过，现在是找厂家定做的。具体可以看一下你楼上的那个电机选型视频。

shower.xu 发表于 2018-1-4 17:14:37

瑞生 发表于 2018-1-4 17:02
淘宝上的电机不行，我买了几个测试过，现在是找厂家定做的。具体可以看一下你楼上的那个电机选型视频。 ...

谢谢了，那就算了，想买了做实验

acchkr 发表于 2018-5-9 12:10:24

小车确实挺漂亮的，PCB板做的不耐暴力操作

RAMILE 发表于 2018-5-9 12:35:15

本帖最后由 RAMILE 于 2018-5-9 13:05 编辑

小车确实挺漂亮的

就是没创意

useronce 发表于 2018-5-9 12:40:45

不错，已放购物车。

小小苹果 发表于 2018-5-21 09:28:52

这种电机比塑料齿轮都坏的快，用不着金属齿轮。

sidu320 发表于 2018-7-17 15:30:30

还是比较好奇源程序，因为当前我的小车遇到障碍就原地旋转了，肯定是程序没处理好，才会好奇源程序。

love_zjb 发表于 2018-7-17 21:12:27

666，楼主厉害

lxa0 发表于 2018-7-22 16:08:32

楼主完工了吗？
多上点资料？

ZHW0117 发表于 2018-7-22 17:23:47

楼主设计的真心不错 价格能便宜吗

LOVEBABY 发表于 2018-7-22 17:32:53

这个小了，搞个大点的好玩点哈哈哈

gaoxinjun2001 发表于 2018-7-22 18:31:07

确实不错！赞一个！！！

MyDEV_OK 发表于 2018-7-26 12:56:54

虽然比塑料齿轮的小了不少，但塑料齿轮怎么也是包裹起来，防护措施好。长远来看可靠性比这种外露的金属齿轮更好。

huagu1984 发表于 2019-2-13 21:21:19

看着很精致啊请教这小车攒起来成本大概多少？

gaoxinjun2001 发表于 2019-2-14 09:00:51

确实不错！挺漂亮的！赞一个！

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