chuanyang 发表于 2017-12-13 13:13:45

如何计算摆杆的最大扭力？

本帖最后由 chuanyang 于 2017-12-13 13:15 编辑

要实现的功能：用无刷电机控制摆杆在圆周内的转动角度θ；
已知参数：摆杆材料：合金刚摆杆质量：m杆长：L摆杆最大速度: 20prm
问题：如何计算减速器轴的扭力F？
配图如下：

RAMILE 发表于 2017-12-13 13:24:49

缺少个加速度

chuanyang 发表于 2017-12-13 13:34:41

RAMILE 发表于 2017-12-13 13:24
缺少个加速度

嗯！
加速可以考虑为0，基本是匀速运动
页: [1]
查看完整版本: 如何计算摆杆的最大扭力？