blavy 发表于 2017-12-18 11:47:08

PID学习资料 适合初学者

最近在学习了解PID，找了一些资料，讲得都感觉太书面，太抽象。没有相关的程序做讲解，看得一头雾水。
后面找到了一个比较亲民的讲解，写得很好，看了一遍基本了解了PID应该是什么一个东西，自己有点头绪去实现一版本自己的PID调节。
看完这个再去看PID入门到精通应该更能看出门道，看出心德。
先放资料：

blavy 发表于 2017-12-18 11:48:34

阅读顺序1和2对调一下。那个“绝对好东西”才是首先应该看的，真的是好东西。

powermeter 发表于 2017-12-18 11:50:21

谢谢{:handshake:}{:handshake:}

zyqcome 发表于 2017-12-18 12:05:00

good，，，，，

mculjf 发表于 2017-12-18 12:14:31

PID学习资料

suny1022 发表于 2017-12-18 12:45:52

好资料，来学习一下

szxszx 发表于 2017-12-18 12:53:29

正需要，学习了

zajia 发表于 2017-12-18 13:08:02

谢谢LZ的分享   

yangxizhong 发表于 2017-12-18 14:27:43


谢谢LZ的分享

eryueniao 发表于 2017-12-18 14:36:54

感谢楼主分享                                                                                    

m618 发表于 2017-12-18 16:45:30

感谢分享，这个一直理解的不太透彻。

LQS1200 发表于 2017-12-18 16:49:13

收藏备用,谢谢

denike 发表于 2017-12-18 16:55:40



谢谢LZ的分享

就在今天 发表于 2017-12-18 17:07:14

谢谢~   

shell.albert 发表于 2017-12-18 17:17:53

果断收入个人图书馆，谢谢。

tigeroser 发表于 2017-12-18 20:49:39

PID的讲解真是五花八门啊，从传递函数、零、极点位置(极其对应的响应)理解有这么难？最好的理解就是从数学式上理解。各种比喻， ，就像某老师讲：reluctant，----驴拉个坦壳！！！！！

ajin505 发表于 2017-12-18 21:09:20

正需要PID资料 感谢楼主了积分已经忘记怎么算了 又翻书看了看

fenjinzhe 发表于 2017-12-18 21:21:01

感谢分享，有空看看

FireHe 发表于 2017-12-18 23:53:00

确实不错。谢谢楼主分享


温故而知新

liu615 发表于 2017-12-19 01:22:47

好资料，来学习一下

怪咖 发表于 2017-12-19 08:03:58

谢谢楼主分享

largolun 发表于 2017-12-19 13:46:22

谢谢楼主分享, 收藏学习

电气之光 发表于 2017-12-19 16:14:54

经典耐用

linbinquan 发表于 2017-12-19 16:26:57

已下载，最喜欢像楼主这样有分享精神的人

nitu 发表于 2017-12-19 17:40:37

好资料，多谢分享！

dddddddwolf 发表于 2017-12-20 09:05:33

虽然还没看，但未LZ的诚心付出点赞！特别是还用心排序！

juncheng88 发表于 2017-12-20 09:59:27

谢谢楼主分享, 收藏学习!!!

jiulong855@.163 发表于 2017-12-20 10:20:32

确实是几个经典的文档，谢谢

sjh18256 发表于 2017-12-20 15:24:35

学习下，谢谢楼主分享。

fengyunyu 发表于 2017-12-22 17:27:06

不错，学习

lishunfu 发表于 2017-12-22 17:34:40

先下载，后面再看。感谢分享

xd785 发表于 2017-12-22 18:01:39

收藏，感谢分享。。

acchkr 发表于 2017-12-23 09:57:06

好东西 多谢分享~~

llysc 发表于 2017-12-26 18:40:42

好资料，最近也在搞电机控制，看来少不了PID控制。

HJMB 发表于 2017-12-26 18:45:18

正在学。谢谢楼主！

kinsno 发表于 2018-3-14 19:36:43

PID好东西啊。。。
PID控制算法的C语言

海面星空 发表于 2018-3-14 21:20:43

下载学习了，感谢楼主

ldj7501 发表于 2018-3-16 15:22:04

谢谢分享！

csg0203 发表于 2018-3-16 18:53:57

最近要用这个东西了，好好学学，谢谢！

xinyuan123 发表于 2018-3-21 11:12:59

看看，谢谢分享

lin638 发表于 2018-3-21 11:49:16

谢谢分享

见入佳境 发表于 2018-3-21 12:46:11

PID算法，收藏下

snowdpq 发表于 2018-3-21 14:56:46


正在学。谢谢楼主！

wushifeng 发表于 2018-3-21 15:10:00

标记学习

zhongsandaoren 发表于 2018-3-21 16:09:21

那就收着好东西，谢了

liubaoning1986 发表于 2018-3-21 19:41:20

真的是好资料呀

zhenhuajiang 发表于 2018-3-21 19:59:03

好资料，看一个

moneykong 发表于 2018-5-15 20:48:18

好资料，看看

清新怡人 发表于 2018-7-7 09:01:03

谢谢分享!好东西。

longjunyi 发表于 2018-7-7 09:06:23


收藏备用,谢谢

1785345205 发表于 2018-7-7 11:47:11

感谢楼主分享

funnybow 发表于 2018-7-7 13:12:29

tigeroser 发表于 2017-12-18 20:49
PID的讲解真是五花八门啊，从传递函数、零、极点位置(极其对应的响应)理解有这么难？最好的理解就是从数学 ...

怎么从数学上理解，有没有文章讲解

tianyaxtutianya 发表于 2018-7-9 19:30:36

学习了谢谢分享

ywq 发表于 2018-7-18 20:54:09

谢谢分享

changshs 发表于 2018-7-25 11:42:21

谢谢分享！~

苹果520 发表于 2018-8-17 15:59:47

一直想怎么调节参数·······

shangdawei 发表于 2018-8-17 21:11:27

谢谢分享！

TKZXJ 发表于 2018-12-12 20:51:50

谢谢LZ的分享

partstar 发表于 2018-12-13 21:16:00

感谢楼主分享！

wxdl 发表于 2019-2-12 07:34:32

谢谢谢谢

kentxiong 发表于 2019-2-12 14:09:15

感谢楼主分享！

kangzou1012 发表于 2019-2-13 08:37:25

谢谢楼主分享！

dianyuan 发表于 2019-2-13 09:31:54

不错，感谢分享

yyx 发表于 2019-2-13 20:38:12

谢喽
{:smile:}{:smile:}

llww30402048 发表于 2019-3-21 10:28:03

好资料， 学习一下

njhying 发表于 2019-3-21 11:25:22

实践是检验真理的唯一标准！买个50块的垃圾舵机MG995，看看用这个通俗易懂的PID能否和里面的控制效果一样就知道了，然并卵。简单的不值钱，值钱的不简单。

njhying 发表于 2019-3-21 11:26:13

51单片机足够，用ARM也行！

liushiming82 发表于 2019-3-23 16:14:48

谢谢分享，就是不知道里面有没有相关的例程

易尘 发表于 2019-4-27 13:15:39

翻出来看一下

wgainn 发表于 2020-4-9 23:22:18

楼主大才,谢谢

lijianxing 发表于 2020-4-15 02:06:44

我需要的资料，及时雨啊，谢谢了

mail_cj 发表于 2020-7-31 22:21:41

一直想搞清楚PID，这个不错。

lings 发表于 2020-8-2 20:59:29

谢谢分享。。。。

kxb 发表于 2020-8-2 21:09:04

谢谢分享{:handshake:}

fengyunyu 发表于 2020-8-2 21:14:28

收藏，不错

MagicYang 发表于 2020-8-3 10:25:41

谢谢分享~

dam 发表于 2020-8-8 07:09:04

谢谢楼主分享

粤H广宁 发表于 2020-8-9 22:52:48


谢谢楼主分享!!!

xuqingtian 发表于 2020-8-10 13:55:21

谢谢分享！！！

Lancer_zhang 发表于 2020-8-10 15:34:35

学习到了，谢谢啦

xiaxuetian 发表于 2020-9-9 16:05:07

确实是好东西

chinaxu10 发表于 2020-10-1 22:10:35

正好可以重新学习下

rongshengju02 发表于 2020-10-8 08:49:10

学习！！谢谢！！

kkey 发表于 2020-10-9 00:04:19

很好的资料，不错

liyang121316 发表于 2022-10-18 10:52:40

多谢分享，最近用到PID，开始挖坟看PID资料。

lpx280666373 发表于 2022-11-5 10:10:42

感谢楼主分享。

liudingding 发表于 2022-11-6 21:35:31

那个好东西确实好，简单明了

陆小凤之北京 发表于 2022-11-10 18:20:21

感谢分享~非常棒的资料~
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