kmbruce 发表于 2017-12-20 10:55:53

三轴云台roll轴从跟随到锁定偏斜问题

图片顺序不对，标了顺序，刚在优酷上传了视频，等审核通过了补上来。有接触过的大神指点一下吗

kmbruce 发表于 2017-12-20 10:58:45

图片134是在跟随情况下，图片2是立起来瞬间，roll轴就斜掉了

outman1992 发表于 2018-1-1 19:39:57

编码器的读取是否滤波太大有延迟

kmbruce 发表于 2018-1-5 17:03:05

outman1992 发表于 2018-1-1 19:39
编码器的读取是否滤波太大有延迟

解算出来的角度收敛太慢，这里单靠互补滤波满足不了要求
页: [1]
查看完整版本: 三轴云台roll轴从跟随到锁定偏斜问题