fovVdk 发表于 2018-2-28 19:38:14

求助：任务堆栈溢出

在rtos中，使用xTaskCreate创建任务后，多次调用该任务导致堆栈溢出，大佬们知道怎么优化这种多次调用任务创建，防止堆栈溢出
或者说本身就是不合理的，推荐一个好的方法{:3_59:}

lusson 发表于 2018-2-28 21:01:36

你的意思是创建这个任务后又删除然后再创建再删除，几次后溢出？

aozima 发表于 2018-3-1 09:31:08

多次调用任务创建
并不会造成溢出，线程里面使用过大才会溢出。

软件方面自己测算好栈的最大深度，确保不会溢出。
包括可能调用的函数指针。
并尽量避免递归，如果必须有，最大递归深度也要明确。
开发期间可以让线程切换时做栈检查。

硬件方面，可以对栈底做保护，当栈溢出时能从硬件上面探查到。

fovVdk 发表于 2018-3-1 14:45:29

lusson 发表于 2018-2-28 21:01
你的意思是创建这个任务后又删除然后再创建再删除，几次后溢出？

是的，多次后堆栈溢出了

fovVdk 发表于 2018-3-1 14:47:08

aozima 发表于 2018-3-1 09:31
并不会造成溢出，线程里面使用过大才会溢出。

软件方面自己测算好栈的最大深度，确保不会溢出。


谢谢大牛{:handshake:}

pryprypry 发表于 2018-3-3 08:58:28

应该是任务里面用了什么算法导致递归，或者栈分配的不够大导致的。

simplorer 发表于 2018-3-3 15:59:46

我原来开发的时候也遇到这个问题，查了很久，一直没定位。
现在都是使用静态任务创建，静态分配。
因为做电机控制，溢出的话，电机行为不可控，太危险。
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