全功能智能车之无FIFO摄像头 DMA传送优化（第三篇）
无FIFO摄像头 DMA传送优化：原来虽说是DMA传输，但是那是定时器定时触发DMA的，并不是根据摄像头的引脚信号触发的DMA，存在很多的不合理性，这次的程序是用摄像头PCLK引脚来触发DMA。
STM32F103的缺陷：
1.定时器没有回溯清除DMA请求标志的功能，也就是说要启用一个定时器触发中断，在该中断里清除自己的状态位，好让下次的DMA再次请求，
//定时器1触发中断服务程序
void TIM1_TRG_COM_IRQHandler(void)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Trigger);//清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源
}
2.FSMC没有的LCD没有DMA请求标志，而DMA_Mode_Circular模式每次的DMA传输就是一行的数据，但是最无奈的是LCD外设的速度远远跟不上DMA的速度，造成不能够用DMA把数据直接拷贝到LCD，这是十分坑爹的，十分，十分的无奈！！！！！！！！！
最后只能够在一行的像素数据采集完之后，用for循环把数据放到LCD里！这个有点偏离两个DMA的初衷，十分的无奈，DMA完成中断：
extern u8 Row;
void DMA1_Channel4_IRQHandler(void)
{
u16 j;
u16 color;
DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_GL4);
for(j=0;j<320;j++)
{
color=Row;
color<<=8;
color|=Row;
LCD->LCD_RAM=color;
}
}
为了保证屏幕不会出现双屏现象，在行中断里归零LCD坐标：
//外部中断4服务程序即场同步信号HREF中断
void EXTI4_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line4)!=RESET)//是3线的中断
{
LCD_Scan_Dir(U2D_L2R); //从上到下,从左到右
LCD_SetCursor(0x00,0x0000); //设置光标位置
LCD_WriteRAM_Prepare(); //开始写入GRAM
LED0=!LED0;
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);//清除EXTI6线路挂起位
}
每次DMA传送一行数据，所以在行中断里重新使能DMA：
//外部中断3服务程序即行同步信号HREF中断
void EXTI3_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3)!=RESET)//是3线的中断
{
MYDMA_Enable(DMA1_Channel3); //TIM3的UPDATE对应DMA的通道3 开始一次DMA传输
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);//清除EXTI6线路挂起位
}
有图有真相，下面是本实验的图片：
http://img.blog.csdn.net/20151104150811523?watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQv/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/Centerhttp://img.blog.csdn.net/20151104150817804?watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQv/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/Centerhttp://img.blog.csdn.net/20151104150826234?watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQv/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/Centerhttp://img.blog.csdn.net/20151104150834848?watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQv/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/Center
2016-03-24：
由于有网友反映不知道硬件连接怎么连，这里将我写在书上的笔记上传上来，这里再次说明用的开发板是原子公司的战舰开发板，这里将上传图片，怎么连接请大家仔细琢磨，如有疑问，请邮箱联系，QQ邮箱：384710930@qq.com 这里感谢网友关注。
http://img.blog.csdn.net/20160324221307207?watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQv/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/Centerhttp://img.blog.csdn.net/20160324221333667?watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQv/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/Centerhttp://img.blog.csdn.net/20160324221351036?watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQv/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/Centerhttp://img.blog.csdn.net/20160324221405902?watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQv/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/Centerhttp://img.blog.csdn.net/20160324221416364?watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQv/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/Centerhttp://img.blog.csdn.net/20160324221426590?watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQv/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/Centerhttp://img.blog.csdn.net/20160324221438395?watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQv/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/Center
如果看不清楚，这里看这里的的压缩文件里的图片
http://download.csdn.net/detail/chengdong1314/9471920
源码下载：
http://download.csdn.net/detail/chengdong1314/9235795
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