全功能智能车之CCD增加自适应光照能力(第十三篇)
全功能智能车之CCD增加自适应光照能力其实就是增加了如下函数：
/*************************************************************************
*函数名称：VerifyExposure
*功能说明：曝光检验自动选取最合适的曝光值
*参数说明：
*函数返回：无
*修改时间：2015-11-28
×作者：piaoranQQ:384710930
*备 注：VerifyExposure();
*************************************************************************/
void VerifyExposure(void) {
u8 i,j,cnt_max,cnt_min;
s16 temp;
for(j=0;j<200;j++){ //最多调节100次
ImageCapture(Pixel); //获取图像
ccd_avg=PixelAverage(CCD_LENGTH,Pixel);
ccd_max=ccd_avg;
ccd_min=ccd_avg;
temp=exposureTime;
for(i=0;i<CCD_LENGTH;i++){
if(Pixel>=(ccd_max-25)){
cnt_max++;
cnt_min=0;
if(cnt_max>=3) ccd_max=Pixel;
continue;
}
if(Pixel<=(ccd_min+25)){
cnt_min++;
cnt_max=0;
if(ccd_min>=3) ccd_min=Pixel;
continue;
}
}
if(ccd_max<=2400) { //曝光不够
temp +=3;
if(temp>1000) temp=1000;
}
if(ccd_min>=1600) { //曝光过高
temp -=5;
if(temp<1) temp=1;
}
exposureTime=temp;
SendImageData(Pixel);
LCD_ShowxNum(20+8*8,70,ccd_max,4,16,0);//液晶显示
LCD_ShowxNum(20+22*8,70,ccd_min,4,16,0);
LCD_ShowxNum(20+8*8,90,exposureTime,4,16,0);
LCD_ShowxNum(20+22*8,90,ccd_avg,4,16,0);
delay_ms(50);
}
}
当然也完善了相应的功能，如取消了一个大数组，在发送函数做如下修改：
/*************************************************************************
*函数名称：SendImageData
*功能说明：
*参数说明：
*函数返回：无
*修改时间：2015-11-28
×作者：piaoranQQ:384710930
*备 注：SendImageData(Pixel);
*************************************************************************/
void SendImageData(unsigned short * ImageData) {
unsigned char i,temp;
//0x00代表最暗,0xfe代表最亮 而采集回来的是12位的ADC值
for(i=0; i<CCD_LENGTH; i++) {
temp=(u8)(*ImageData>>4);
if(temp==0xff) temp=0xfe;
uart_putchar(USART1,temp);
ImageData++;
}
uart_putchar(USART1,0xff);
}
下面是实验图片：
http://img.blog.csdn.net/20151128214836433?watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQv/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/Centerhttp://img.blog.csdn.net/20151128214843545?watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQv/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/Centerhttp://img.blog.csdn.net/20151128214851735?watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQv/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/Centerhttp://img.blog.csdn.net/20151128214903276?watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQv/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/Centerhttp://img.blog.csdn.net/20151128214910328?watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQv/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/Center
可以卡到ccd_max和exposureTime都在上升，这就是自动调节曝光度的作用
下面是源代码：
http://download.csdn.net/detail/chengdong1314/9308725
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