谈谈无感BLDC的定位、带载启动、高速,电动工具三要素
FOC 高频注入(HFI)定位和带载应用不断攻城略地,就是在电风扇(立扇,吊扇)也用上了,客户看到启动不抖动,不反转,性价比高的方案,自然会爱护有加。这是指我们用JMT1808R无感FOC的感想,有关FOC的高频注入见此论坛以前发的帖子。职场变化无常,最近被安排在电动工具项目上了,鉴于几年的合作关系,方案继续使用宏云的芯片,这次不是1808R,而是JMT1801ED。这两款芯片其实差不多,都是DSP+MCU,用JMT1801ED是因为它的运放和比较器输入是差分的,可以当4个运放-比较器来用,用比较器完成反电动势换相,可实现BLCD高速运转。
电动工具看似简单,其实还是比较难的。带载启动和高速是电动工具的特点。速度方面,芯片内置有比较器,实现电机如5对极,2-3万转(10-15万转电速度)的速度,方波控制也就功到自然成了。
电动工具的难点在带载启动,为了启动顺畅,先得定位。方波定位无需用FOC HFI那样复杂的算法,此论坛常讨论的方法,如可变电感感应法等都是可行的。
我们定位方法在不同电机上进行了尝试,到目前为止,虽说被测试电机品种不多,但被测的5款电机,每款都可以定位。
定位之后就是根据反电动势换相,在启动时,反电动势比较小,那么就需要推动力矩大一点,或者可以先根据母线电流来换相,其实母线电流也是比较小的,这不是JMT1801ED还有一路运放吗,可以用上。推动到有足够的反电动势就可以正常换相了,因为有运放-比较器,一点点小的反电动势就可以了,JMT1801ED的特点就发挥出来了。
定位OK,换相OK,带载就OK,直奔高速,如此,电动工具应用就开始了。
上几张图吧,还有电动工具无反转启动的视频。
定位了再强制启动? amin100490 发表于 2018-8-14 15:16
定位了再强制启动?
是的。推动到有电流变化或者有反电动势。 看了下宏云,目前就两个型号,应该是初创公司,估计难做到长期供货 米沃奇的电钻?你只用了他的电机用你的板来驱动吗 shooly 发表于 2018-8-14 16:12
看了下宏云,目前就两个型号,应该是初创公司,估计难做到长期供货
这个我们到是没有遇到任何问题,JMT1808R我们从16年就开始大量使用,JMT1801ED今年开始使用。
是的,宏云是创业公司,不过公司是12年成立的,也有好几年了,他们自己研发DSP和MCU芯片,外界的确不太知名。{:lol:} zhoujian218 发表于 2018-8-14 16:19
米沃奇的电钻?你只用了他的电机用你的板来驱动吗
不是这个品牌。是买的成品电钻,用我们的板子来测试的。 看视频启动有点慢 Vmao 发表于 2018-8-14 16:32
看视频启动有点慢
是的,特地发了一个速度慢的,反电动势小,难度大一点{:titter:}。快速的也有。{:lol:} 无感电钻的低速加载,堵转,扭力测试,还是有些难度的 楼主,这个板最大工作电流多少啊?
楼主你就是宏云那公司的人吧。看到你几个这样们贴子了。如果是客户还这样帮宏云推?? 楼主你就是宏云那公司的人吧。看到你几个这样们贴子了。如果是客户还这样帮宏云推?? 本帖最后由 xxfrom 于 2018-8-14 19:33 编辑
soos 发表于 2018-8-14 18:23
楼主你就是宏云那公司的人吧。看到你几个这样们贴子了。如果是客户还这样帮宏云推?? ...
老大,我跟宏云有很大的渊源,因为:
[*]我们公司是宏云的合作伙伴,也是宏云方案商和代理商之一,推宏云是我的本职工作{:lol:}
[*]我在宏云参加过FOC电机控制的培训,宏云有我的老师,宏云有我的朋友
[*]宏云的东西,我们用的不错,服务也好,很多东西他们帮我们做了,他们做不过来的方案,也会让我们帮忙一起做
[*]我所发的贴子,大多是目前很多人关注的内容,对其他人或许有帮助,有道是“举贤不避亲”
[*]我所发帖子中,几乎40%的帖子是“火的”。宏云成就了我的发帖欲望{:lol:}
所以,以后发现宏云还有什么好东西,我还会继续发帖,想必老大也能理解吧。{:smile:}
laokehui 发表于 2018-8-14 17:15
无感电钻的低速加载,堵转,扭力测试,还是有些难度的
言之有理,电动工具的确是不好做的。 yanyanyan168 发表于 2018-8-14 17:21
楼主,这个板最大工作电流多少啊?
板子是按20A做的,实际上长期工作时的散热情况还得进一步考虑。 楼主,4极6槽的电机,这个芯片能支持到多高的转速?能做到四万或六万转吗?我需要能在零速的情况下输出100%的额定扭矩,转子任意位置都不能抖动或异常 cne53102 发表于 2018-8-14 20:07
楼主,4极6槽的电机,这个芯片能支持到多高的转速?能做到四万或六万转吗?我需要能在零速的情况下输出100% ...
1、芯片最高多少转速,我们还没有得出结论。4对极,4万到6万转有可能的,这是因为,我们目前测试的电压是20V,5对极转2万5转时的占空比在60%多,离99.9%占空比还有不少空间,4对极比5对极应该更有希望转的快,调高供电电压也会提高转速,等等这些,您的四万或六万转也是有可能的。
2、“零速的情况下输出100%的额定扭矩,” 我还没有做过这方面的尝试。
3、“转子任意位置都不能抖动或异常”,只要电机能定位,是可以的,从我们尝试的电机来看,每个位置都可以无抖动启动。 xxfrom 发表于 2018-8-14 19:19
老大,我跟宏云有很大的渊源,因为:
[*]我们公司是宏云的合作伙伴,也是宏云方案商和代理商之一,推宏 ...
国内小厂的东东就是这么神神化化的,不肯公开太多资料,只说联系他们会支持的~
关于这个东东只见你说好,但从未见你开源过。你提到的官方开发板是便宜,但官方的代码、例程几乎没用,说明资料简陋到爆~
有诚意推广的话做几个开发板搞几个实用例程配上详细一点的说明,但也别整得像ST那么复杂,简单说一下应该怎么调整参数就好了 cne53102 发表于 2018-8-14 20:07
楼主,4极6槽的电机,这个芯片能支持到多高的转速?能做到四万或六万转吗?我需要能在零速的情况下输出100% ...
你可以联系我 我能达到你的要求 xxfrom 发表于 2018-8-14 20:22
1、芯片最高多少转速,我们还没有得出结论。4对极,4万到6万转有可能的,这是因为,我们目前测试的电压是 ...
看来值得尝试一下,感谢~ amin100490 发表于 2018-8-14 20:49
你可以联系我 我能达到你的要求
感谢,但不好意思这部分只能我自己完成 Elex 发表于 2018-8-14 20:42
国内小厂的东东就是这么神神化化的,不肯公开太多资料,只说联系他们会支持的~
关于这个东东只见你说好, ...
1、“国内小厂的东东就是这么神神化化的,不肯公开太多资料,” 老大,哪里神神化化的?你要我公开什么,我就是个小代理。{:lol:}
2、“关于这个东东只见你说好,但从未见你开源过。”老大,又不是我的,我是开不了源的,你联系原厂了吗?拿不到开源的代码吗?我怎么听说,拿到原厂FOC demo板的都能拿到整个FOC的源代码呢,你如果没有他们的 foc demo板,给你源代码又用不起来,有了 FOC demo板,没有给你源代码,找他们要一下嘛。
3、“你提到的官方开发板是便宜,但官方的代码、例程几乎没用,说明资料简陋到爆~”, FOC原厂整个工程都源代码都开放的,使用还有视频,当然难免有不足之处。
4、“有诚意推广的话做几个开发板搞几个实用例程配上详细一点的说明,但也别整得像ST那么复杂,简单说一下应该怎么调整参数就好了”, 此建议甚好,我们也提出过类似的建议,原厂也有此意配实用例程,仅仅有FOC工程源代码对其它应用者来说,的确不够。
谢谢您的建议,我能转告的,将转告。
xxfrom 发表于 2018-8-14 21:17
1、“国内小厂的东东就是这么神神化化的,不肯公开太多资料,” 老大,哪里神神化化的?你要我公开什么, ...
在启动时,反电动势比较小,那么就需要推动力矩大一点,或者可以先根据母线电流来换相,其实母线电流也是比较小的,这不是JMT1801ED还有一路运放吗,可以用上。推动到有足够的反电动势就可以正常换相了……
请详解一下根据母线电流来换向的原理 电动工具还是方波hall的最合适,再牛x的无感堵死了,低速出力都不行。方波低反电动势也是需要电机有很低速的转起来,真堵死就歇菜!{:lol:} 好,就是好。。。。
tang0571 发表于 2018-8-15 16:25
电动工具还是方波hall的最合适,再牛x的无感堵死了,低速出力都不行。方波低反电动势也是需要电机有很低速 ...
论坛大神级人物都惊动了 一语道破天机 amin100490 发表于 2018-8-15 15:22
在启动时,反电动势比较小,那么就需要推动力矩大一点,或者可以先根据母线电流来换相,其实母线电流也是 ...
请参考一下英飞凌的资料,我截个图给你看看。下图这么好的电流曲线,不是所有的电机都具备,我们测试的电机里只有一半的电机有这样的波形,有的电机的电流波形会比较难看,那就要想其它的法子了。
tang0571 发表于 2018-8-15 16:25
电动工具还是方波hall的最合适,再牛x的无感堵死了,低速出力都不行。方波低反电动势也是需要电机有很低速 ...
老大说的是!难啊,现在已经有的成品是无感的,客户要求做无感的。{:lol:}
这“客户”好啊,这么几年不余遗力为芯片厂商推广啊{:lol:}{:lol:}{:lol:}{:lol:}{:lol:}{:lol:}{:lol:} 电动工具低速为什么不使用高频注入呢?是考虑成本吗? 529063382 发表于 2018-8-15 17:27
电动工具低速为什么不使用高频注入呢?是考虑成本吗?
高频注入并不增加硬件成本 xxfrom 发表于 2018-8-15 16:58
请参考一下英飞凌的资料,我截个图给你看看。下图这么好的电流曲线,不是所有的电机都具备,我们测试的电 ...
楼主给个英飞凌文章的链接或者上传一下学习 谢谢 amin100490 发表于 2018-8-15 18:19
楼主给个英飞凌文章的链接或者上传一下学习 谢谢
同求同求 amin100490 发表于 2018-8-15 18:04
高频注入并不增加硬件成本
相对方波控制硬件是增加的 529063382 发表于 2018-8-16 08:24
相对方波控制硬件是增加的
何解,硬件增加??? amin100490 发表于 2018-8-15 18:19
楼主给个英飞凌文章的链接或者上传一下学习 谢谢
https://wenku.baidu.com/view/c1e4fd1ddaef5ef7ba0d3ca0.html
希望有帮助。 xxfrom 发表于 2018-8-16 08:44
https://wenku.baidu.com/view/c1e4fd1ddaef5ef7ba0d3ca0.html
希望有帮助。
有没有其他的文档,共享出来 529063382 发表于 2018-8-15 17:27
电动工具低速为什么不使用高频注入呢?是考虑成本吗?
1、高频注入不是所有电机,所有电压下都可以适用。
2、通常能做FOC和高频注入的MCU相对方波MCU会贵1元人民币,这是指有会把HFI搞出来的人,如果没有这方面的能力,只有用TI或ST的20元左右的芯片,只有那种芯片带HFI的库,而像stm32F1xx等等和国内“兼容”的芯片,ST以前是不提供HFI库的(现在有没有提供HFI的库,我不清楚),想用也比较难。
3、高频注入定位有响声,嘟的一声,带载低速就是长期有嘟嘟的声音直到切成滑膜或其它估计。
4、FOC高速比较难实现
5、负载不变的前提下,FOC控制比方波耗电
6、高速时其它声音压制了电噪声,FOC静音优势难发挥。
7、在MCU内置运放的这些芯片上,方波控制和FOC控制外围基本一样,不会增加成本
综合上述理由,所以这个应用,我们采用了方波控制。 霸气侧漏 发表于 2018-8-16 08:55
有没有其他的文档,共享出来
其它的也都是类似,这个用好了,方波控制应该无忧了。
BLDC方波控制网上有很多资料,方波入门可以在此论坛找“电调攻略”;FOC入门可以找an1078。
xxfrom 发表于 2018-8-16 09:03
1、高频注入不是所有电机,所有电压下都可以适用。
2、通常能做FOC和高频注入的MCU相对方波MCU会贵1元人 ...
说的不错,骚年 xxfrom 发表于 2018-8-14 20:22
1、芯片最高多少转速,我们还没有得出结论。4对极,4万到6万转有可能的,这是因为,我们目前测试的电压是 ...
4极6槽电机是4对极吗?不是2对极吗? 本帖最后由 xxfrom 于 2018-8-16 09:43 编辑
shiang 发表于 2018-8-16 09:18
4极6槽电机是4对极吗?不是2对极吗?
您说的对,是2对极,速度应该会更快{:smile:} 。我把上面也改一下,谢谢您的提醒{:lol:}
-上面的帖子,时间过了,还编辑不了,就那样吧。 xxfrom 发表于 2018-8-16 08:44
https://wenku.baidu.com/view/c1e4fd1ddaef5ef7ba0d3ca0.html
希望有帮助。
谢谢,已查阅! 谢谢。挺不错的。 官网几乎没资料 himan 发表于 2018-8-17 08:56
官网几乎没资料
芯片手册还是比较详细的,500多页呢,DSP指令集也是公开的。但是网页好像是很久没有更新,手册下载位置也不好找,在下面的链接的有。
在技术支持-技术资料里有芯片手册:
http://www.macrocloudtec.com/cn/service/ser_doc.html 楼主,JMT1801ED价格多少呢,永磁同步电机可以控制吗 tang0571 发表于 2018-8-15 16:25
电动工具还是方波hall的最合适,再牛x的无感堵死了,低速出力都不行。方波低反电动势也是需要电机有很低速 ...
https://detail.tmall.com/item.htm?spm=a230r.1.14.196.6deb252cwduZH2&id=557106897830&ns=1&abbucket=6&skuId=3451616496803
大有的这款无感无刷堵死也回得来.我试过效果非常好.很低的低速的时候捏死了一松马上可以转,非常顺.我们现在的无感的效果也趋近于大有此款电钻. chensi007 发表于 2018-8-17 18:23
https://detail.tmall.com/item.htm?spm=a230r.1.14.196.6deb252cwduZH2&id=557106897830&ns=1&abbucket= ...
大友这个用的是技领芯片做的,自带预驱 霸气侧漏 发表于 2018-8-17 18:33
大友这个用的是技领芯片做的,自带预驱
我们最早做无刷的时候就是接触的ACTIVE SEMI.后来支持度不好就没用他家芯片了.到现在公司还有一堆PAC5223的开发板. chensi007 发表于 2018-8-17 23:22
我们最早做无刷的时候就是接触的ACTIVE SEMI.后来支持度不好就没用他家芯片了.到现在公司还有一堆PAC5223 ...
给我玩玩,哈哈,到付吧 本帖最后由 chensi007 于 2018-8-18 08:45 编辑
霸气侧漏 发表于 2018-8-18 00:59
给我玩玩,哈哈,到付吧
来我们公司一起玩{:titter:} {:lol:}
本帖最后由 xxfrom 于 2018-8-18 09:58 编辑
Wisen 发表于 2018-8-17 17:22
楼主,JMT1801ED价格多少呢,永磁同步电机可以控制吗
3元多吧,芯片价格看量的。可以做单电阻采样的FOC控制永磁同步电机,这个板子不用任何改动就可以用来做方波或者单电阻采样的FOC控制,我们也准备尝试方波定位和启动再转FOC,希望这样能避免FOC 的HFI启动和带载时的滴滴声音。 chensi007 发表于 2018-8-17 18:23
https://detail.tmall.com/item.htm?spm=a230r.1.14.196.6deb252cwduZH2&id=557106897830&ns=1&abbucket= ...
应该问题不大,俺做的方波无hall也有信心比他更加好!!已经有在应用在工具上,啥工具暂时保密,效果非常好!{:lol:} xxfrom 发表于 2018-8-14 19:19
老大,我跟宏云有很大的渊源,因为:
[*]我们公司是宏云的合作伙伴,也是宏云方案商和代理商之一,推宏 ...
{:titter:}虽然没用上,不过看好 宏云的ic tang0571 发表于 2018-8-18 11:16
应该问题不大,俺做的方波无hall也有信心比他更加好!!已经有在应用在工具上,啥工具暂时保密,效果非常 ...
角磨?电扳?{:titter:} 还是割草机,高枝链锯?{:titter:} 笑而不语 嘿嘿! chensi007 发表于 2018-8-18 12:23
角磨?电扳? 还是割草机,高枝链锯?
牛b,其中的一种,哈哈!!
{:lol:} chensi007 发表于 2018-8-17 18:23
https://detail.tmall.com/item.htm?spm=a230r.1.14.196.6deb252cwduZH2&id=557106897830&ns=1&abbucket= ...
我们的方案也做了类似的测试,即便是一开始就堵死,松手后也会继续转。 wkman 发表于 2018-8-18 12:04
虽然没用上,不过看好 宏云的ic
所见略同! 相信以后很多国产IC的后起之秀会成为我们生活的一部分。{:lol:} 本帖最后由 YS126 于 2018-8-20 13:22 编辑
工具上常用芯片:
(1)TI的91680,听说主要是TII在用。
(2)技领这家对大公司的支持力度大一些,对小公司确实支持不太好,但他们家的芯片我感觉比较皮实。功率从几十到几千瓦,几乎都覆盖了。
(3)宏云的,我觉得最大的缺陷是不带gate driver。工具的PCB空间,几乎是尺土寸金啊。
(4)还有一家是fortior,也是优缺各半吧,有点类似宏云的,8051+FPGA构架,不知道他们家的芯片用在工具上是否耐操。
xxfrom 发表于 2018-8-16 09:03
1、高频注入不是所有电机,所有电压下都可以适用。
2、通常能做FOC和高频注入的MCU相对方波MCU会贵1元人 ...
5、负载不变的前提下,FOC控制比方波耗电
这个结论是怎么得出来的,想了解下你们对比测试的方式 YS126 发表于 2018-8-20 13:16
工具上常用芯片:
(1)TI的91680,听说主要是TII在用。
(2)技领这家对大公司的支持力度大一些,对小公司 ...
还是您了解的比较清楚,片内集成驱动的确节省一些pcb面积。 hd12 发表于 2018-8-20 14:27
5、负载不变的前提下,FOC控制比方波耗电
这个结论是怎么得出来的,想了解下你们对比测试的方式 ...
是这样的,我们在用FOC替换方波的空气净化器,电风扇这类电机控制板时,发现在转速一样,如1000转时,FOC比方波的电流大了如100mA,我们一开始也很奇怪,不是说“一天一度电”吗, 变频不是省电吗?后来认识到,省电是针对交流电机说的,的确省电,但在BLDC这个前提下,FOC的确有很大优势,但是在转速不变的前提先电流也的确大一些。
也没有找到理论依据,可能是PWM翻转快一些在MOS上的损耗大些吧?
但是在电动自行车的论坛里,早就有这方面的结论了,即在巡航的时候,方波更省电,因为电动自行车启停,加速,减速等等,总体上FOC会比方波节能约5%左右。 xxfrom 发表于 2018-8-20 15:05
是这样的,我们在用FOC替换方波的空气净化器,电风扇这类电机控制板时,发现在转速一样,如1000转时,FOC ...
按理来说,FOC是三个绕组都通电流来驱动,而BLDC是2个绕组通电流,控制器开关频率和开关方式一样的情况下,每次的开关损耗一样,但BLDC周期性少一组MOSFET开关,开关损耗会小。
同一个电机,其电能转换效率是固定值,需求同样功率的情况下,FOC需求的电机电流小,这样其线路电阻损耗会减小。难道开关损耗大过线路电阻损耗? xxfrom 发表于 2018-8-20 08:53
我们的方案也做了类似的测试,即便是一开始就堵死,松手后也会继续转。 ...
不光这个.你真堵转堵个1秒之后会不会失步瞎抖?从而造成还在转的错觉{:titter:} {:3_48:} YS126 发表于 2018-8-20 13:16
工具上常用芯片:
(1)TI的91680,听说主要是TII在用。
(2)技领这家对大公司的支持力度大一些,对小公司 ...
91680很多家在用.大厂如 东成,惠州蓝威(给威克仕代工的)都在搞这个料,小公司就数不胜数了.我们也有DEMO板,从米国寄来的.觉得料太贵货期太长没用他.
米沃奇一路走来还是DRV91670.妥妥的.
大有应当一直用的瑞萨的东西.现在应当也在用国产某两家带PREDRV的芯片
德伟不知道用的谁的.上次大联大的人过来喷过一发,好像也是鬼子的料. chensi007 发表于 2018-8-20 22:07
不光这个.你真堵转堵个1秒之后会不会失步瞎抖?从而造成还在转的错觉 ...
你看到视频中前面贴了张白色标记的黑色圆筒没有,上面有个白色纸条,电钻转起来时我们用来测速的,我们在开始时把这个黑圆筒捏死,电机嘎嘎的响,但不让黑色圆筒转,不是1秒而是好几分钟后,手松开,电钻也会继续正常转(这个视频没有上传){:titter:}。另外,电钻是有减速器的。 chensi007 发表于 2018-8-20 22:07
不光这个.你真堵转堵个1秒之后会不会失步瞎抖?从而造成还在转的错觉 ...
所以解决失步瞎抖问题,应该学大友用HFI? 建议楼主贴下,三相电压,母线电流。启动时候的波形 详细研读! 这个芯片应该就是HFI的控制方式吧 tang0571 发表于 2018-8-15 16:25
电动工具还是方波hall的最合适,再牛x的无感堵死了,低速出力都不行。方波低反电动势也是需要电机有很低速 ...
高频注入不是堵死也能出大扭矩么? 高频注入,也不是很难,明天我把仿真模型传上来 去客户那,一个电动扭力扳手,说是进口的,要一万多,真是。。。一个扳手就可以吹一天了,这个芯片要是能做出那样的产品就牛了 电动工具的无刷电机凸极率大吗?可以满足HFI的要求吗? mtswz.213 发表于 2018-10-15 21:01
高频注入,也不是很难,明天我把仿真模型传上来
最好有实现的视频看看。 mtswz.213 发表于 2018-10-15 21:01
高频注入,也不是很难,明天我把仿真模型传上来
等你的模型 霸气侧漏 发表于 2018-10-15 22:17
等你的模型
我司成熟的产品,不用高频注入150%的启动力矩吧,用高频注入180%启动力矩,而且可以在低频稳定运行,当然跟电机也有很大关系,开环哦 mtswz.213 发表于 2018-10-15 22:21
我司成熟的产品,不用高频注入150%的启动力矩吧,用高频注入180%启动力矩,而且可以在低频稳定运行,当 ...
不明觉厉,代码是用的库还是?用的那家芯片 >“国内小厂的东东就是这么神神化化的,不肯公开太多资料,”
Post PDF please. 模型上传了,PSIM的,原理跟下面的文献基本相同,不过文献里面有错误的地方,自己对比就很容易了。 霸气侧漏 发表于 2018-10-15 22:26
不明觉厉,代码是用的库还是?用的那家芯片
程序都是自已写的,不是那家的方案,原理跟仿真里面基本相同。 不是广告盛世广告 n_cell 发表于 2018-10-15 17:55
高频注入不是堵死也能出大扭矩么?
不行,电流太大要饱和了,所以没办法太大,除非凸极率非常非常非常大!!电机设计的好。2-3倍额定扭矩还是可以的!!{:lol:} tang0571 发表于 2018-10-16 10:03
不行,电流太大要饱和了,所以没办法太大,除非凸极率非常非常非常大!!电机设计的好。2-3倍额定扭矩还 ...
那就是说高频注入在电动工具上也不实用了?怪不得很少见到高频注入的实际应用。。。 n_cell 发表于 2018-10-16 10:21
那就是说高频注入在电动工具上也不实用了?
是的,电动工具上真要效果,上磁编吧,哈哈!
当然方波无感做的好,应该也行,不过也要看啥工具的! mtswz.213 发表于 2018-10-16 09:34
程序都是自已写的,不是那家的方案,原理跟仿真里面基本相同。
有个疑惑,bldc和交流异步电机都是没有碳刷的,那交流异步电机和直流无刷电机有什么区别。
无刷电机的驱动里应也可以驱动交流异步电机才对,那他们有什么区别
tang0571 发表于 2018-10-16 10:23
是的,电动工具上真要效果,上磁编吧,哈哈!
当然方波无感做的好,应该也行,不过也要看啥工具的! ...
您好!再请教您一下,一般磁钢表贴式的无刷电机,用高频注入能做到多大的堵转扭矩呢? tang0571 发表于 2018-10-16 10:23
是的,电动工具上真要效果,上磁编吧,哈哈!
当然方波无感做的好,应该也行,不过也要看啥工具的! ...
高人,请问用HFI不能做无刷电钻是不是因为电机凸极率不够高? n_cell 发表于 2018-10-16 11:02
您好!再请教您一下,一般磁钢表贴式的无刷电机,用高频注入能做到多大的堵转扭矩呢? ...
看凸极率啦,凸极率大,饱和电流大,驱动扭矩就大! njhying 发表于 2018-10-16 11:10
高人,请问用HFI不能做无刷电钻是不是因为电机凸极率不够高?
电钻,第一成本控制要求高,foc成本上没优势!凸极率高,表贴的好像没内嵌的高,所以小体积的电机凸极率比较难做高!
电钻毕竟完完全全堵死的工况少,用无感方波其实完完全全够用!!
霸气侧漏 发表于 2018-10-16 10:34
有个疑惑,bldc和交流异步电机都是没有碳刷的,那交流异步电机和直流无刷电机有什么区别。
无刷电机的驱 ...
区别大了去了,模型都不一样,ACIM不需要对准角度,一般应用VF就可以跑的很好,要什么FOC mtswz.213 发表于 2018-10-16 12:28
区别大了去了,模型都不一样,ACIM不需要对准角度,一般应用VF就可以跑的很好,要什么FOC ...
ACIM电机是不是不用检测反馈,只需要给三相提供正弦波信号就行? VF控制资料给我个呗 tang0571 发表于 2018-10-16 11:26
电钻,第一成本控制要求高,foc成本上没优势!凸极率高,表贴的好像没内嵌的高,所以小体积的电机凸极率 ...
这么计较成本?!总不能不用FOC吧!我觉得FOC一定会上无刷电钻的。
3个采样电阻,一个运放应该还是用得起的。 njhying 发表于 2018-10-16 15:05
这么计较成本?!总不能不用FOC吧!我觉得FOC一定会上无刷电钻的。
3个采样电阻,一个运放应该还是用得起 ...
cpu贵了,运放,采样电阻,成本上差个5块最少了吧!关键电钻的量太大了,差1块都不行!{:lol:}
现在我们做的农业工具已经开始准备上磁编了!比无感方波成本上要高20左右!!当然是不是太在乎成本的项目,利润够才敢用! tang0571 发表于 2018-10-16 16:58
cpu贵了,运放,采样电阻,成本上差个5块最少了吧!关键电钻的量太大了,差1块都不行!
现在我们 ...
上磁编更加大了成本。
话说这么讲究成本,得卖多少台才能赚钱呀? njhying 发表于 2018-10-16 15:05
这么计较成本?!总不能不用FOC吧!我觉得FOC一定会上无刷电钻的。
3个采样电阻,一个运放应该还是用得起 ...
用不起。现在已经有方案采MOS内阻节省采样电阻了。工具机量太大。省成本按分算的。 本帖最后由 njhying 于 2018-10-16 19:45 编辑
chensi007 发表于 2018-10-16 18:56
用不起。现在已经有方案采MOS内阻节省采样电阻了。工具机量太大。省成本按分算的。 ...
用MOS内阻做采样,平衡车早就这么干了呀!
不过这么讲究成本,估计不上量是赚不了钱,累!还是放弃为好。做事要轻松愉快,为了几分钱搞得劳心伤神,还被客户挑来挑去,还不如去卖元器件。
钱都被老板赚了,工程师屁都没有,何谈技术自尊喔!
人家卖黄道益2,3个月都可以赚5,60万,小学毕业,比做技术强。
页:
[1]
2