shower.xu 发表于 2018-11-4 09:48:26

请教大家pid控制中的系数怎么得出？

最近在做一个玩具小车的控制系统，输入是陀螺仪来的角速度，输出是pwm,需要控制以固定角速度行驶，开始用的简单滤波加线性调节，发现有时会出现震荡调整的现象，应该是过调了。想请问一下加入pid算法能较少这个现象么？pid还没用过，谁能告诉我公式里的哪些项对应的那些数据？系数又怎么调整得出，万分感谢！
由于用的是简单的51，资源有限，希望公式越简单越好。谢谢大神们

jayzah 发表于 2018-11-4 11:15:47

在坛子里搜pid

bg6agf 发表于 2018-11-4 11:51:05

自整定……………
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