carefree1986 发表于 2018-11-18 15:47:21

BLDC无感FOC 电感法启动算法演示

本帖最后由 carefree1986 于 2018-11-18 15:49 编辑

一直对BLDC和PMSM比较感兴趣，看到论坛以前有很多人已经搞定了BLDC的无预定位启动，也想自己搞，搞了几个月终于可以稳定运行了
下面是测试视频

spacekey 发表于 2018-11-18 16:10:19

效果不错

蛋定 发表于 2018-11-18 16:44:00

不错啊,很稳定,可以提示下怎么处理的吗

xiepan2010 发表于 2018-11-18 17:08:01

方波还是foc？

wowangru 发表于 2018-11-18 17:28:09

炫耀贴！！！！

carefree1986 发表于 2018-11-18 18:38:30

xiepan2010 发表于 2018-11-18 17:08
方波还是foc？


foc         

carefree1986 发表于 2018-11-18 19:18:25

蛋定 发表于 2018-11-18 16:44
不错啊,很稳定,可以提示下怎么处理的吗

我的做法是先用电感法 检测出转子角度，然后加速，观测器开始观测转子角度，低频时需要一定的输出电压提高低频反电势，便于观测转子角度

carefree1986 发表于 2018-11-19 08:44:22

wowangru 发表于 2018-11-18 17:28
炫耀贴！！！！

哈哈，辛苦了好几个月的成果

qq335702318 发表于 2018-11-19 09:36:27

重负载启动呢？

carefree1986 发表于 2018-11-19 09:41:16

qq335702318 发表于 2018-11-19 09:36
重负载启动呢？

完全没有问题的，可以满载启动

qq335702318 发表于 2018-11-19 09:54:13

carefree1986 发表于 2018-11-19 09:41
完全没有问题的，可以满载启动

哪家的主控? 双电阻?

carefree1986 发表于 2018-11-19 09:55:50

本帖最后由 carefree1986 于 2018-11-19 10:04 编辑

qq335702318 发表于 2018-11-19 09:54
哪家的主控? 双电阻?

在两相采样，下桥采样应该会影响性能的，主控用TI 28系列

https://wenku.baidu.com/view/5cbe89f55a8102d277a22f9b.html
有局限性
这种方法在高占空比时有很大的局限性

qq335702318 发表于 2018-11-19 09:58:59

carefree1986 发表于 2018-11-19 09:55
在两相采样，下桥采样应该会影响性能的，主控用TI 28系列

强！声音应该很安静！

carefree1986 发表于 2018-11-19 10:00:52

qq335702318 发表于 2018-11-19 09:58
强！声音应该很安静！

启动和低速会有点声音，速度上去后 基本是静音了，不过声音可以根据电机在软件里面调

wowangru 发表于 2018-11-19 11:28:12

开不开源！！ 至少贡献点东西i吧 让大家也学学 不能光炫耀

njhying 发表于 2018-11-19 12:09:23

做的很棒！
试下航模电机看看，最好带个大点的螺旋桨。

carefree1986 发表于 2018-11-19 14:11:02

wowangru 发表于 2018-11-19 11:28
开不开源！！ 至少贡献点东西i吧 让大家也学学 不能光炫耀

open no free，这个开源的话会动很多人的奶酪的

chenweigang 发表于 2019-5-31 14:48:02

不错不错

picobox 发表于 2019-12-10 15:06:45

没有进一步资料了？

狂欢的青年 发表于 2019-12-12 22:29:48

不错，膜拜下
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