yplin27 发表于 2018-11-30 10:48:51

SX1280 这种 Lora 测距有什么场景可以用到？

之前用现成的Lora串口模块感觉挺顺手，最近偶尔看到带 LoraRanging 功能的 SX1280，买了两个模块回来测试了一下

公司周边走了一圈，板载PCB天线，SF7， BW800，发现最大距离也就100米多点（有点树阻挡），并且都有几米的范围波动，距离到100米时差不多在80到120之间

本来想着如果能有1km左右测距距离的话还可以试试用来做低功耗牛羊耳标，但现在这种距离跟精度感觉真没什么地方可以用

Flyback 发表于 2018-11-30 11:03:58

--> 之前看过这个芯片，没实际用过

测试的时候能避开wifi频段或许性能会提高的

测距本身试试多次测量取平均值，距离还要看功率

aozima 发表于 2018-11-30 12:00:22

这芯片不是可以基于TOF测距？

RAMILE 发表于 2018-11-30 12:17:16

433频段的，100多米有点不可能，cc1101都能100多米

yplin27 发表于 2018-11-30 12:35:26

RAMILE 发表于 2018-11-30 12:17
433频段的，100多米有点不可能，cc1101都能100多米

2.4G，不是通讯距离，是LoraRanging的测距距离，通讯距离改一下扩频因子跟带宽应该还可以远点，但LoraRanging对扩频因子有要求

yj_yulin 发表于 2018-11-30 16:50:42

室内定位的场合可以用用,不过也已经有不少解决方案了

bright.shi 发表于 2018-12-9 15:12:44

我们用过有遮挡点对点300米没有啥问题。基站要挂高些好些。

david9895 发表于 2018-12-10 21:17:13

熟悉Lora的大牛, 433MHz、868MHz、915MHz 频段有没有带LoraRanging(测距)功能的芯片版本 ?

fenglove 发表于 2018-12-10 22:04:12

SX1280 是不是 基于TOF测距？

fenglove 发表于 2018-12-10 22:08:08

aozima 发表于 2018-11-30 12:00
这芯片不是可以基于TOF测距？

查了一下手册，支持 片上DC-DC和Time-of-flight使得此芯片功能强大， 、定位追踪、无线测距、穿戴设备、智能手环与健康管理等等

wajlh 发表于 2018-12-10 22:20:55

可惜是2.4G的，要是433M的就牛逼大了

fenglove 发表于 2018-12-10 22:33:38

yj_yulin 发表于 2018-11-30 16:50
室内定位的场合可以用用,不过也已经有不少解决方案了

UWB？ 室内好像没有太好的解决方案啊

freshorange 发表于 2019-1-9 22:25:59

这个SX1280在室内二十米内精度如何？

yplin27 发表于 2019-1-10 08:01:31

freshorange 发表于 2019-1-9 22:25
这个SX1280在室内二十米内精度如何？

绝对误差没用尺量过，但飘得挺厉害，几米的跳动幅度是有的，貌似50米内是按信号强度修正过

pulan 发表于 2019-1-22 08:52:30

yplin27 发表于 2019-1-10 08:01
绝对误差没用尺量过，但飘得挺厉害，几米的跳动幅度是有的，貌似50米内是按信号强度修正过 ...

用的哪个公司的模块，也要做一个室内最大100米定位检测，推荐一个模块或者方案。

yplin27 发表于 2019-1-22 09:03:02

pulan 发表于 2019-1-22 08:52
用的哪个公司的模块，也要做一个室内最大100米定位检测，推荐一个模块或者方案。 ...

亿佰特的模块，淘宝搜一下就有


分享一个自己的测试代码，官方demo改过来的，基于mbed+Nucleo

https://github.com/yplam/LoraRangingTest

pulan 发表于 2019-1-22 09:26:20

yplin27 发表于 2019-1-22 09:03
亿佰特的模块，淘宝搜一下就有




E28这个模块100米内误差能有多大？也是RSSI检测？

yplin27 发表于 2019-1-22 09:57:47

pulan 发表于 2019-1-22 09:26
E28这个模块100米内误差能有多大？也是RSSI检测？

基于time of flight，50米以内需要加rssi修正

当时只为了评估距离没详细记精度，跳动几米到10米间，中间有点遮挡

可以google一下sx1280测距，有另外一家的测试结果

taboo 发表于 2019-1-22 10:01:40

这个精度没有什么实用价值,nxp的zigbee芯片很早就有tof测距的功能,精度和这个差不多,这么多年了,也没有见怎么用起来

freshorange 发表于 2019-1-22 14:48:48

查了一下官方测试资料，50米大概七米误差左右

pulan 发表于 2019-1-22 15:46:13

yplin27 发表于 2019-1-22 09:57
基于time of flight，50米以内需要加rssi修正

当时只为了评估距离没详细记精度，跳动几米到10米间，中间 ...

谢谢，这个SX1280可以一主多从的方式组网测距吗？

wqsjob 发表于 2019-1-22 17:41:12

freshorange 发表于 2019-1-9 22:25
这个SX1280在室内二十米内精度如何？

10米以内误差10米，10-20米估计误差七八米。 在50到100之间，误差应该在5米以内。 前提是，至少测20几次取平均。

yplin27 发表于 2019-1-22 18:07:07

pulan 发表于 2019-1-22 15:46
谢谢，这个SX1280可以一主多从的方式组网测距吗？

Demo里的测距流程大概是

1、主从通讯，从机收到主机指令，进入测距模式，监听包含某个rng测距地址的测距包
2、主机发送包含rng地址的测距数据包
3、从机根据rng地址自动响应，或者超时中断
4、主机收到从机响应，计算距离；或者超时中断

从机需要进入测距模式才会响应测距包请求，并且测距包可以使用地址标识，所以只要一主多从通讯能成功，应该测距就没问题，不过没有试过

还要考虑的就是速度问题，如果取几十次有效测距结果平均的话说不定要几秒钟
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