【分享】在 Arduino 当中看到了 C++流式接口
本帖最后由 t3486784401 于 2018-12-11 02:44 编辑【背景】
想必接触过 AVR 的各位都或多或少接触过 Arduino，简单说就是一个积木式平台，有着众多的代码库。
用着很高层的语法（C++）干着很底层（单片机）的工作，不求代码效率，但求效果晃瞎眼。
之前一直对于 Arduino 不屑，认为除了官方的核心板外，其他的系统/电路很难做到兼容。
事实证明太小瞧这平台了，基本上给定个能力较AVR差不多的处理器，就可以找到对应的内核，
再接下来你连的外设（传感器、驱动器、IO总线）找到对应的库就可以直接编译出结果了。
【Arduino 的呼吸灯】
闲来无事，想看看呼吸灯这样的操作有没有现成的库，结果真找着了（JLed），效果不多讲，但调用的代码着实晃瞎眼。
（至此各位可以回忆下标准 C 怎么写个呼吸灯、怎么封装个库）：
#include <jled.h>
// breathe LED for 5 times, LED is connected to pin 9 (PWM capable) gpio
JLed led = JLed(9).Breathe(2000).Repeat(5).DelayAfter(2000);
void setup()
{
}
void loop()
{
led.Update();
}
这里解释下（Arduino大神请移步下一节）：
Arduino 程序有两个入口点（区别于C的main）：setup 和 loop，分别执行一次/永久循环。这结构我总觉得类似 Verilog 当中的 initial 和 always...
由于是 C++，故全局实例化了一个 Jled 类，然后类实例直接操作板载 LED，由后台 Update 实现呼吸灯效果。
【Fluent Interface】
本来用这个库的时候，想着无非就是调用几个类成员函数，设定速度、电平、效果就完事了，结果被那行实例定义晃瞎了。
JLed led = JLed(9).Breathe(2000).Repeat(5).DelayAfter(2000);
这行代码信息量略大，实现的功能大致为：
在虚拟引脚9上定义 JLed 类，设定一个2000ms的呼吸灯，重复呼吸5次，每次呼吸间隔熄灭2000ms
仔细想来，如果这些函数返回了类的引用，在 C++ 语法里这么写没毛病，当然你分开一行行调用设定也可以。
另外由于设定的都是属性，这些调用的先后顺序无所谓，例如把 Repeat 和 DelayAfter 换一换，不影响最终效果。这可读性真不是盖的。
在 .md 文件当中看到了这种代码风给的名称：“Fluent Interface”，直译过来就是 ：“流式接口”。
搜索了下这种接口风格，是为提升代码可读性而设计的，典型的例子如 C++::iostream，那一堆 << << >> >> 符号就是重载的流式接口。
一个单片机的编译器（GNU这个组织真心不说啥了），居然标准地支持 C++ 到如此地步，说实在的让人不寒而栗。
【后记】
说到呼吸灯，哪怕是汇编也能在 M64 上码出一模一样的运行结果。但封装这个灯光库的歪果仁，恐怕不单单是为了晃瞎观众那么简单。
总之搬运过来给大家分享，如有不当之处还请各位前辈指教。
P.S. 我用了第三方的处理器 + 第四方的内核库 + 第五方的灯光库，在 Arduino 平台上居然合成了可以正确运行的 HEX 文件，真心佩服这兼容性。
P.S.2. 以下是库源文件地址，有兴趣各位可移步瞻仰：https://github.com/jandelgado/jled 本帖最后由 dukelec 于 2018-12-11 04:25 编辑
前两年打算为 Arduino 写一个库，看了下官方对代码组织结构的要求太操蛋了，连子目录都不给用。
自己的项目文件多了想搞一个子目录也不行，必须要安装到插件目录当作库来调用。
另外，我觉得这个例子的可读性不见得有多友好，感觉直接把这些参数传给一个 init 函数更直观，N 多个接口化简为 1 个接口。 一天做项目就是凑个功能…很少去思考这些有点深度的问题…注定累死累活，事业也走不远 gcc其实后端是直接支持avr的。所以可以直接编译c＋＋等。只是生成代码量可能稍大。avr，avr32，arm，mips，riscv，这几个都是支持较好的。openrisc就不行。开gc-sections就不出bin了。 刚毕业的时候就想去学C++ , 面向对象还好理解,就是有时候很郁闷,
对象.对象.对象.函数
这些函数树,说明去哪找?
找不到了..不学了丢~ dukelec 发表于 2018-12-11 04:10
前两年打算为 Arduino 写一个库，看了下官方对代码组织结构的要求太操蛋了，连子目录都不给用。
自己的项目 ...
容易上手的玩意，往往深挖就麻烦 leiyitan 发表于 2018-12-11 04:25
一天做项目就是凑个功能…很少去思考这些有点深度的问题…注定累死累活，事业也走不远 ...
国内这行情，想深入研究的不如会倒腾关系的 wye11083 发表于 2018-12-11 07:01
gcc其实后端是直接支持avr的。所以可以直接编译c＋＋等。只是生成代码量可能稍大。avr，avr32，arm，mips， ...
Atmel 官方的 AvrStudio 内嵌就是 GCC，看样子是找对了大后台 jcrorxp 发表于 2018-12-11 08:47
刚毕业的时候就想去学C++ , 面向对象还好理解,就是有时候很郁闷,
对象.对象.对象.函数
这些函数树,说明去 ...
以前 VS 的时候用 MSDN，现在 Arduino 直接翻源码去了
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