请教机械人的多轴联动，如何用PLC实现啊？
请教现在的工业机械手的多轴联动（如三轴），是什么原理啊？如何用PLC实现啊，我觉得现在流行的总线伺服也不过是用总线形式代替发脉冲的形式，也没有解决多轴连动的问题（个人认为，没有用过总线伺服）。我现在用的PLC如信捷的XDM，也不过是两轴联动，实现直线插补或圆弧插补等，如果是加多一轴联动如何实现呢？请教各位大神！谢谢！！！ 买机械手的时候，一般会配有专用的控制器，详细直接与供应商沟通即可。像三菱，欧姆龙，还有ABB，库卡，都有的 wenming 发表于 2018-12-26 09:55
买机械手的时候，一般会配有专用的控制器，详细直接与供应商沟通即可。
像三菱，欧姆龙，还有ABB，库卡，都 ...
谢谢，需要用机械人的专用控制器，能不能用通用的PLC的来实现？ fangmcu 发表于 2018-12-26 10:10
谢谢，需要用机械人的专用控制器，能不能用通用的PLC的来实现？
可以，有的PLC集成机器人控制器功能的，例如欧姆龙的那一款，价格也不便宜，要几万 CNY了。 wenming 发表于 2018-12-26 10:15
可以，有的PLC集成机器人控制器功能的，例如欧姆龙的那一款，价格也不便宜，要几万 CNY了。 ...
呵，这样看来用机器人的控制器来做专机成本还是很高{:sad:} PLC的运算能力有限，特别是插补运算，不是plc的强项。如果是六轴机器人的运动控制是很复杂的，
有多轴插补联动，一般是基于工业计算机的，plc处理能力有限。用运动控制卡能做到。 六轴工业机器人控制一般都用专用的运动控制器
伺服电机===伺服驱动器===运动控制器===上位机===用户
一般是这个结构
有些伺服驱动器本身还带一些运动控制器的功能
具体你可以参考一下深圳雷塞的方案
我们买过一些用着还行 三轴插补的话就别考虑用PLC做了 我用过英国翠欧的运动控制器，语法类似BASIC语言，专门做这种多轴联动，6轴机器人都可以控制。价格1到3w之间。话说我是一做PC软件的，被迫玩了下这玩意。{:cry:}
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