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jiangshaoyatui 发表于 2019-1-5 16:40:48

用论坛atmega8的方案做的磁悬浮抖得厉害，请教

https://www.amobbs.com/thread-3788832-1-1.html
用论坛这个帖子里的m8的方案做一个磁悬浮，磁铁放上去抖的厉害就算把PID都改成0仍然抖，
原理图和代码都是参考帖子里的，有经验的大侠指点一下怎么分析这个问题，谢谢！

zxq6 发表于 2019-1-5 17:26:49

看起来很好玩啊

atl0402 发表于 2019-1-5 17:27:36

抖一点不是更好玩吗{:titter:}

jiangshaoyatui 发表于 2019-1-14 14:46:35

现在有一点进步能悬一两秒然后就飞，PID用4 0 30，减小P到1感觉没有变化，PID应该这怎么调？？？

chenliangliang_ 发表于 2019-1-15 01:00:37

调积分，消除偏差

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