吐槽飞思卡尔KEA128的官方驱动库
本帖最后由 deepway 于 2019-1-10 16:05 编辑如题，这是个吐槽贴。
实在是看不下去了，简单的试了两功能，调用的官方库居然都有问题，真是服了。明人不说暗话，截图证明。
GPIO 驱动错误：
调用的库为S32 Design Studio IDE for Arm 开发环境自带的。 并且建工程的时候选用的是 “ NEWLib " 是I2C的地址定义不一样，有人定义包含读写位，有人没有，只用7位。库的用法一般都包含了读写位的，把以不用移。 gliet_su 发表于 2019-1-10 16:10
是I2C的地址定义不一样，有人定义包含读写位，有人没有，只用7位。库的用法一般都包含了读写位的，把以不用 ...
你说的没错，是我的理解和库不一样。更正一下。这不能怪官方库 哈哈 也在用s32d s32k，做小白鼠，抱怨完了，还要继续用 还有好多错误等待你去发现，LZ努力吧 已经过去几年了，竟然KEA128的库还有问题，被人抱怨。此刻我已经波澜不惊了。
以前我在学校是做智能车入行的，对飞思卡尔有感情，现在我已经完全转入ST旗下了。因为ST的生态做的太棒了!反观NXP，唉。 NXP官方例程我也看到有些注释写错了的，， 但程序是对的，，， 确实有些不用心啊。。
顺道问下，KEA这系列芯片，可以将部分代码复制到RAM里运行么？ 我用KDS，有没有方法啊~ anning 发表于 2019-1-10 18:23
已经过去几年了，竟然KEA128的库还有问题，被人抱怨。此刻我已经波澜不惊了。
以前我在学校是做智能车入行 ...
别高兴太早，ST的cubemx生成的工程坑也很多，比如某个版本的库生成的时钟初始化代码是错误的，工程直接编译不过去。再比如中断使能前要前清除对应的中断标志位，否则使能后立即产生一次中断。等等还有很多慢慢发现吧 都用kexx_drv_lib這庫，
換個庫又要重新檢查是否有bug
cw→kds→S32DS
沒幾年就出了三種IDE出來，工程還都不兼容，得重新建立{:huffy:}
KE1x系列還只被MCUXpresso給支援，S32DS都沒有，
NXP現在搞得哪些是延伸系列的都說不清 硬着头皮用KEA128，因为产品有汽车级的要求。 我就希望能把FREEMASTER移植搞简单些。 wajlh 发表于 2019-1-14 01:00
别高兴太早，ST的cubemx生成的工程坑也很多，比如某个版本的库生成的时钟初始化代码是错误的，工程直接编 ...
哪个软件和库没有BUG？有BUG不用怕，因为ST官方会慢慢修正这些BUG，自己只要保证紧跟最新版就行了。ST的高明之处在于他构建了一个完整的生态圈，所有的软件、硬件都是可以叠加的，厂家和使用者可以良性的互动进步。
而你看看NXP，就这个KEA128的片子，官方给出了多少个库和IDE？我最开始反正是用过了CW,KDS,KEIL，后面又转到S32上去了，哪个都不完整，支持都不好，我都搞不清NXP官方到底想让大家用哪个？NXP家大业大，但也不能这样分开发力啊，这样长久下来肯定就失去人心了。 anning 发表于 2019-1-14 14:34
哪个软件和库没有BUG？有BUG不用怕，因为ST官方会慢慢修正这些BUG，自己只要保证紧跟最新版就行了。ST的 ...
F103都多么成熟的东西了，前面的版本生成的代码没问题，升级一下就就出问题，还要再退回去，这不是紧跟新版就OK的，最新版的cubemx更别提了，交互做的烂的要死。 wajlh 发表于 2019-1-14 14:59
F103都多么成熟的东西了，前面的版本生成的代码没问题，升级一下就就出问题，还要再退回去，这不是紧跟新 ...
走在正确的路上，这些问题都会随时间而解决的。走在错误的路上，问题只会越来越多。 njhying 发表于 2019-1-14 12:01
我就希望能把FREEMASTER移植搞简单些。
FREEMASTER我会用，目前已经移植到其他的arm芯片上，感觉还是挺好用的。 霸气侧漏 发表于 2019-2-21 16:06
FREEMASTER我会用，目前已经移植到其他的arm芯片上，感觉还是挺好用的。
兄弟，能给个教程吗？感觉好多地方要改，困在这里了。要不我用无感FOC的板子和你交换？
在深圳吗？ njhying 发表于 2019-2-21 16:16
兄弟，能给个教程吗？感觉好多地方要改，困在这里了。要不我用无感FOC的板子和你交换？
在深圳吗？ ...
我不在深圳，在上海，你的是什么芯片，要不要我帮你移植下， 或者说你遇到什么问题 霸气侧漏 发表于 2019-2-21 16:45
我不在深圳，在上海，你的是什么芯片，要不要我帮你移植下， 或者说你遇到什么问题 ...
最近有成本要求，准备用灵动微的M0芯片做电机驱动，很想用FREEMASTER来做内部变量的波形显示，只是不知道怎么样才能移植成功，感觉好多地方要改。
如果能够教会改法，那说不定在SILABS单片机上都可以用了。 njhying 发表于 2019-2-21 16:55
最近有成本要求，准备用灵动微的M0芯片做电机驱动，很想用FREEMASTER来做内部变量的波形显示，只是不知道 ...
这个和单片机无关，灵动微的芯片肯定是可以的。freemaster可以用串口或者swd等方式把数据导出来。如果做电机应用的话，可以用无线swd调试模块（原子开发板有），在配合freemaster上位机就能实现数据采集。
注 原子的无线swd调试器我没有用过，理论上是可以的。 本帖最后由 njhying 于 2019-2-21 17:47 编辑
霸气侧漏 发表于 2019-2-21 17:05
这个和单片机无关，灵动微的芯片肯定是可以的。freemaster可以用串口或者swd等方式把数据导出来。如果做 ...
目前而言，我非常倾向于使用串口来连接FREEMASTER,因为这样连51单片机都可以使用，通用性非常强了。
我很希望把FREEMASTER的那个文件分成2个大类，一个是底层的串口通信实现，第二个是FREEMASTER的实现，这样换任何单片机就都非常方便了。
freemaster其实就是一个低速的虚拟示波器，只是上位机程序不好搞，打消了自己实现的念头。本来也想移植MICROCHIP的RTDM的，只是觉得设置变量会不会有问题，还没有试过。
另外，我们做电机驱动，其实速度不快，能够每PWM周期发送一次数据，4个通道基本就足够了。
现在用JSCOPE调试STM32F0非常爽，希望有人能做出类似效果的电机驱动专用虚拟示波器就好了，极其高效。有了串口，搞个蓝牙就可以了，不一定要用原子的那个无线调试模块。
只要MICROCHIP的RTDM在MPLAB下不受变量选择的影响，我也一定会去尝试移植。FREEMASTER的那么多功能对我而言，其实没有太大必要。
njhying 发表于 2019-2-21 17:42
目前而言，我非常倾向于使用串口来连接FREEMASTER,因为这样连51单片机都可以使用，通用性非常强了。
我很 ...
是这样的，串口比较方便，还能有记录功能，相当于示波器触发采样功能，很好用。有哪里不明白的， 本帖最后由 njhying 于 2019-2-21 17:59 编辑
霸气侧漏 发表于 2019-2-21 17:47
是这样的，串口比较方便，还能有记录功能，相当于示波器触发采样功能，很好用。有哪里不明白的， ...
对于FREEMASTER，我只需要他的记录功能，就是真实的看到内部数据的变化过程，省掉DAC就可以了。
就是说：
1.每隔一秒钟刷新一次波形都可以，4个通道足够。显示电机速度，估算器位置，过流指示等等。
2.能够把通过滑条或按钮调节的数据，发送给单片机。调PID参数，马达启动、停止控制等。
3.通道对应的变量，自己手工按指定的顺序填入，不要什么鼠标点选功能，越简单越好。
4.波形能够移动，手动改变比例，就是不要自动调节缩放的功能。有2个光标测量时间和复制即可。
这是我梦想的调试功能啊！
现在使用JSCOPE的记录功能，感谢世界上还有SEGGER这样贴近工程师的公司，比靠奋斗者的公司强太多了。 霸气侧漏 发表于 2019-2-21 17:05
这个和单片机无关，灵动微的芯片肯定是可以的。freemaster可以用串口或者swd等方式把数据导出来。如果做 ...
FREEMASTER的CAN通信接口您测试过没有啊! 596142041 发表于 2019-2-22 09:16
FREEMASTER的CAN通信接口您测试过没有啊!
目前没有测试过，你可以试试 有空我做个移植教程吧，
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