自动车在固定线路上往返，路上10个检测点如何区分？
一个自动车在100米的固定线路上往返，线路上有5个地方要停下装货，然后在继续行走。如此往复如何检测这个五个位置和方向？
谢谢 {:shocked:}精度要求高么？？？ 不高的话，光电检测几个条形道道做ID就够了。类似条形码扫描{:titter:} wkman 发表于 2019-1-18 08:37
精度要求高么？？？ 不高的话，光电检测几个条形道道做ID就够了。类似条形码扫描 ...
精度要求不高，但环境恶劣，可能有水或者灰尘，砂石等 装光电管或者其他信号，检测到就启动停车程序。感觉高铁也是这样干的。 laujc 发表于 2019-1-18 08:44
装光电管或者其他信号，检测到就启动停车程序。感觉高铁也是这样干的。
也想用光电开关，但无法区分位置啊 我见过用射频标签来区分的。 pulan 发表于 2019-1-18 08:49
也想用光电开关，但无法区分位置啊
起点开始，第一个，第二个。。。。
记录下就知道到如个点了呀，每个点都放光电开关 wuha 发表于 2019-1-18 08:50
我见过用射频标签来区分的。
射频好过光电，光电适用于比较干净的场合。 射频标签不错，类似方案可以参考ETC啊 车上一个射频标签，每个checkpoint发射信号检测，ETC在每个分支路口都会check一下车辆的，存入系统。 laujc 发表于 2019-1-18 08:56
起点开始，第一个，第二个。。。。
记录下就知道到如个点了呀，每个点都放光电开关 ...
一开始也是这么想的，每个点都用光电开关，计数，往返回到原点再清零。这种就怕检测光电开关出问题，那整个逻辑就乱了。 磁性检测？类似编码器？ 环境恶劣的用光电不行啊，用接触开关或者磁感应，每个点用三个小的感应点，这三个小感应点的距离是不一样的，可以做成编码，来判断小车经过了哪个点 光电，图像，射频，如果要求高的话，最好实现两种方式融合 snkaka 发表于 2019-1-18 09:00
环境恶劣的用光电不行啊，用接触开关或者磁感应，每个点用三个小的感应点，这三个小感应点的距离是不一样的 ...
车是在轨道上运行，轨道是不能布线的，只能是无源的。 无线组网 定位精度高不高 。
要求不高直接可以用蓝牙定位 或者在辅助用光电对管定位。
精度很高的话用UWB方案是万能的，价格比较贵 plc控制，电梯运行 pulan 发表于 2019-1-18 09:03
车是在轨道上运行，轨道是不能布线的，只能是无源的。
轨道中间的地方可以放设备 wy2000 发表于 2019-1-18 09:18
定位精度高不高 。
要求不高直接可以用蓝牙定位 或者在辅助用光电对管定位。
精度很高的话用UWB方案 ...
精度不高，小区那种蓝牙门禁应该可以用，放在车下面，卡埋在地面。 即墨丰禾 发表于 2019-1-18 09:25
plc控制，电梯运行
这个是个好主意，如何实现的？ RFID,不用记次，数量也可以随便加 用铁路中间放的那种rfid路标，自己用125k RFID整一个， 125k的感应距离很远 RAMILE 发表于 2019-1-18 10:41
用铁路中间放的那种rfid路标，自己用125k RFID整一个， 125k的感应距离很远
准备考虑RFID了，905M,915M正在选一个模块试试 接近开关应该最简单 这不就是AGV小车吗？问的这么含蓄，都是RFID卡停车 格雷码，焦车定位了解下，可以确定位置的，买成品太贵，大神自己整应该很便宜也很快就能完工的。 RFID，现在都这种了 RAMILE 发表于 2019-1-18 10:41
用铁路中间放的那种rfid路标，自己用125k RFID整一个， 125k的感应距离很远
125K挺远？那个是5cm内的吧？ Recoochang 发表于 2019-1-18 11:40
这不就是AGV小车吗？问的这么含蓄，都是RFID卡停车
没AGV那么复杂，改造一个人遥控的车，改成自动的。 楼主是做AGV小车吧，一般都是用RFID标签，常用125K或13.56MHZ的 GPS定位不行吗 场地上不用布线，在选定位置埋磁铁块，用霍尔传感之类的。三个IO即可识别位置和方向。
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