霸气侧漏 发表于 2019-2-19 19:04:05

发个无感无刷，脉冲精准定位截图，大家评论下

本帖最后由 霸气侧漏 于 2019-2-19 20:18 编辑

去年下旬开始弄无刷电机控制，期间摸爬滚打，各种跌跌撞撞，现在终于把无感无刷弄的差不多。现在把启动时候的母线电流波形发给大家看看，无感无刷精准定位，下面是波形图。



利用的是电机的凸极效应

分享2篇无刷无感启动的文章，一起讨论下
https://www.amobbs.com/thread-5705528-1-1.html
(出处: amoBBS 阿莫电子论坛)

根据这个论文做的

taoworking 发表于 2019-2-19 19:19:51

赶兴趣，楼主能多分享一些细节原理么？

xiangbin099 发表于 2019-2-19 19:23:44

凸极效应什么意思？

guolun 发表于 2019-2-19 19:23:59

在不能反转的场合可以用吗？

霸气侧漏 发表于 2019-2-19 19:52:09

guolun 发表于 2019-2-19 19:23
在不能反转的场合可以用吗？

可以的，这个是精准定位

霸气侧漏 发表于 2019-2-19 20:06:16

xiangbin099 发表于 2019-2-19 19:23
凸极效应什么意思？

百度查询，涉及的比较多

霸气侧漏 发表于 2019-2-19 20:07:12

taoworking 发表于 2019-2-19 19:19
赶兴趣，楼主能多分享一些细节原理么？

可变电感发凸极效应

chenchaoting 发表于 2019-2-19 20:10:28

多分享些技术细节啊，比如如何实现的资料

xxfrom 发表于 2019-2-19 20:11:34

可喜可贺，恭喜恭喜！

霸气侧漏 发表于 2019-2-19 20:18:41

xxfrom 发表于 2019-2-19 20:11
可喜可贺，恭喜恭喜！

谢谢，看你的东西做的不错

霸气侧漏 发表于 2019-2-19 20:18:57

chenchaoting 发表于 2019-2-19 20:10
多分享些技术细节啊，比如如何实现的资料

看我的更新，2个论文仔细看看

ibichao 发表于 2019-2-19 20:25:43

恭喜，留个记号，有空拜读一下

riptell2008 发表于 2019-2-19 20:46:14

先点个赞!

霸气侧漏 发表于 2019-2-19 20:59:36

ibichao 发表于 2019-2-19 20:25
恭喜，留个记号，有空拜读一下

这个资料不错的

skyxjh 发表于 2019-2-19 21:05:34

论文下载了，好好研究一下。

霸气侧漏 发表于 2019-2-19 21:09:27

skyxjh 发表于 2019-2-19 21:05
论文下载了，好好研究一下。

有问题一起探讨

zkmcu 发表于 2019-2-19 21:16:23

用什么单片机做的，我用英飞凌的一直没搞出来

天下乌鸦一般黑 发表于 2019-2-19 21:19:47

不懂先收藏mark了~
以后肯定会遇到类似的应用~

lcw_swust 发表于 2019-2-19 21:29:53

恭喜                  

霸气侧漏 发表于 2019-2-19 22:20:07

zkmcu 发表于 2019-2-19 21:16
用什么单片机做的，我用英飞凌的一直没搞出来

和单片机没有任何关系的

霸气侧漏 发表于 2019-2-19 22:20:27

天下乌鸦一般黑 发表于 2019-2-19 21:19
不懂先收藏mark了~
以后肯定会遇到类似的应用~

哈哈，之前和你讨论过C#

霸气侧漏 发表于 2019-2-19 22:20:55

lcw_swust 发表于 2019-2-19 21:29
恭喜

谢谢，下一步是FOC

887799 发表于 2019-2-19 22:24:23

可以带载定位么？

霸气侧漏 发表于 2019-2-19 22:25:34

887799 发表于 2019-2-19 22:24
可以带载定位么？

可以，目前我做了改动，是0速定位

我是一个大白菜 发表于 2019-2-19 22:29:09

谢谢楼主分享

zkmcu 发表于 2019-2-19 22:35:59

霸气侧漏 发表于 2019-2-19 22:20
和单片机没有任何关系的

是没关系，我想知道你用什么

887799 发表于 2019-2-19 22:42:06

霸气侧漏 发表于 2019-2-19 22:25
可以，目前我做了改动，是0速定位

是指在很低的速度下定位么？可不可带额定负载快速定位？

霸气侧漏 发表于 2019-2-19 23:01:55

887799 发表于 2019-2-19 22:42
是指在很低的速度下定位么？可不可带额定负载快速定位？

可以的，在0速下，600us就能定位

霸气侧漏 发表于 2019-2-19 23:02:43

zkmcu 发表于 2019-2-19 22:35
是没关系，我想知道你用什么

M0内核stm32，理论上所有单片机都可以实现这个功能

zkmcu 发表于 2019-2-19 23:04:22

霸气侧漏 发表于 2019-2-19 23:02
M0内核stm32，理论上所有单片机都可以实现这个功能

好的。恭喜

霸气侧漏 发表于 2019-2-19 23:05:58

zkmcu 发表于 2019-2-19 23:04
好的。恭喜

谢谢，其中走了很多弯路，顶着压力上的

887799 发表于 2019-2-19 23:12:03

霸气侧漏 发表于 2019-2-19 23:05
谢谢，其中走了很多弯路，顶着压力上的

恭喜，自己摸索的情况下进度很快。

lcmdw 发表于 2019-2-19 23:14:57

学习一下

霸气侧漏 发表于 2019-2-19 23:17:33

887799 发表于 2019-2-19 23:12
恭喜，自己摸索的情况下进度很快。

自己摸索精度很慢的

carefree1986 发表于 2019-2-20 08:09:27

zkmcu 发表于 2019-2-19 21:16
用什么单片机做的，我用英飞凌的一直没搞出来

跟用什么单片机没关系吧{:lol:}

823032003 发表于 2019-2-20 08:52:59

高频注入？

njhying 发表于 2019-2-20 09:11:40

不错，顶起！

WHOOK 发表于 2019-2-20 09:11:53

霸气侧漏

znfc2 发表于 2019-2-20 11:16:56

其实400us以内就可以定位

霸气侧漏 发表于 2019-2-20 13:27:45

znfc2 发表于 2019-2-20 11:16
其实400us以内就可以定位

此话怎样，说出你的想法

zkmcu 发表于 2019-2-20 14:12:51

波形是用什么软件采集显示的？

ya496928541 发表于 2019-2-20 14:15:58

好吧，我以为是PMSM，原来是BLDC。

霸气侧漏 发表于 2019-2-20 14:47:54

zkmcu 发表于 2019-2-20 14:12
波形是用什么软件采集显示的？

我用的周立功示波器，所以用的周立功配套的示波器上位机软件

guolun 发表于 2019-2-20 21:51:00

这个牛逼。我望而生畏。

njhying 发表于 2019-2-21 15:31:59

先用脉冲定位，在高频注入。

霸气侧漏 发表于 2019-2-21 15:53:52

njhying 发表于 2019-2-21 15:31
先用脉冲定位，在高频注入。

先用脉冲定位，在高频注入。   这个是，我目前是用6脉冲定位，前辈说的先脉冲定位在高频注入何解？

cn_badboy 发表于 2019-2-21 16:14:55

磁饱和凸极效应，就是相当于加很大电流让铁心达到磁饱和，转子在不同位置对铁心磁场影响不同，导致达到磁饱和的电流不同。

csy1991hf 发表于 2019-2-21 16:44:44

厉害了，我一直用的集成驱动芯片，一直想做个分立方案的

霸气侧漏 发表于 2019-2-22 08:58:48

csy1991hf 发表于 2019-2-21 16:44
厉害了，我一直用的集成驱动芯片，一直想做个分立方案的

加油你也可以的

aisledianzi 发表于 2019-4-17 21:22:51

不错,收藏

STM32LOU 发表于 2019-4-17 22:41:28


挺厉害了，一直都用着芯片控制。。

12tangyang12 发表于 2019-4-18 08:54:21

STM32LOU 发表于 2019-4-17 22:41
挺厉害了，一直都用着芯片控制。。

啥型号啊

Uncle~King 发表于 2019-8-25 18:21:36


凸极效应什么意思？

霸气侧漏 发表于 2019-9-13 20:13:53

xxfrom 发表于 2019-2-19 20:11
可喜可贺，恭喜恭喜！

为什么无刷方波，脉冲定位时候，悬空相对母线地电压波形，有的电压是上升，有的下降，还有的是基本持平。

霸气侧漏 发表于 2019-9-13 20:14:26

njhying 发表于 2019-2-21 15:31
先用脉冲定位，在高频注入。

为什么无刷方波，脉冲定位时候，悬空相对母线地电压波形，有的电压是上升，有的下降，还有的是基本持平。

纸he 发表于 2020-12-23 15:17:36

感谢分享

leitianyilty 发表于 2022-6-13 19:35:56

楼主按这个方案有做成功？？？

霸气侧漏 发表于 2022-6-14 11:36:14

leitianyilty 发表于 2022-6-13 19:35
楼主按这个方案有做成功？？？
(引用自57楼)

基本思想差不多但是实现的方法不同目前性能很好

leitianyilty 发表于 2022-6-14 13:47:06

霸气侧漏 发表于 2022-6-14 11:36
基本思想差不多但是实现的方法不同目前性能很好
(引用自58楼)

感觉没有看懂这个资料，做不出来。关键是NS极性总是判断错。

leitianyilty 发表于 2022-6-14 13:47:41

霸气侧漏 发表于 2022-6-14 11:36
基本思想差不多但是实现的方法不同目前性能很好
(引用自58楼)

还有没有更清晰一些的资料可以分享？

lpx280666373 发表于 2022-10-10 16:10:52

楼主威武，我参照英飞凌的ap0101810 弄了好几天了还没有成功，看看您分享的资料。

大风起兮 发表于 2022-10-11 08:35:44

楼主你好，可以用用这个算法做无位置传感器的位置控制吗？电机是正反转的，两边都有机械限位，要求电机在限位之间来回反复运动，但不碰到机械限位，其实精度要求不高，但需要保证不会有累计误差，不然运行一段时间就会碰撞到限位，若可行，请联系我，我们这边有个项目需要用到，可以帮我们开发一下。

霸气侧漏 发表于 2022-10-11 09:31:25

大风起兮 发表于 2022-10-11 08:35
楼主你好，可以用用这个算法做无位置传感器的位置控制吗？电机是正反转的，两边都有机械限位，要求电机在限 ...
(引用自62楼)

可以的啊我也在上海 怎么联系

大风起兮 发表于 2022-10-11 10:18:13

15336788454 微信

skygrow 发表于 2022-10-19 17:20:13

楼主威武，英飞凌的可变电感定位，但是启动有概率失败， 可以+QQ请教么？ 1276780312，感谢！

skygrow 发表于 2022-10-20 09:28:58

霸气侧漏 发表于 2019-9-13 20:14
为什么无刷方波，脉冲定位时候，悬空相对母线地电压波形，有的电压是上升，有的下降，还有的是基本持平。 ...
(引用自55楼)

想知道这个,和定位有关系吗?

霸气侧漏 发表于 2022-10-20 17:17:40

skygrow 发表于 2022-10-20 09:28
想知道这个,和定位有关系吗?
(引用自66楼)

肯定有啊
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