我的乐高BOOST毕业作品：家用扫地机器人 【已经完成】。完成后用scratch玩EV3
使用到的资源：1。移动中心的AB两个电机，拖动履带运动。
2。距离传感器。
我随便拿小孩拼出来的小车测试。
迟些我拆走多余部分，为这机器人造一个圆形外壳。安装一个迷你的吸尘器在上面（求推荐），由机器人拖着满房子走动。
以后，扫地的工作就交个小孩了。
这属于小孩玩boost的毕业作品。有这个经验后，以后生活中，我会尽量使用乐高编程实现，然后教会小孩。
这就是传说中的“让小孩赢在起跑线上”了。
这个作品完成后，我感觉boost就已经玩到头了。再玩也没有什么突破了。准备使用scratch玩EV3.
这是我编写的程序。
程序运行后，手挡一下传感器，机器人就开始运动。
总共三行指令。
第1行： 获得标志1时，就机器人一直往前走，速度80（还是比较快的速度），运行999秒，然后不断循环。 我开始想定义1秒的，但运行1秒，会先停下来，再循环运行，很不爽。虽然定义999秒，但999秒后，仍然会卡一下。求彻底解决方法。
第2行：获得标志2时，表示有障碍物。电机80速度后退0.5秒，然后，以随机的角度转动0.5秒。
随机角度是AB两电机，随机-100到100的速度，又晕两电机速度不同，就会产生拐弯。由于速度随机产生，就产生了随机角度。这是我构思的算法。经实际测试，这算法很好，卡死的时候，机器人基本可以自行尝试到出路。
第3行：有碰撞发生时（距离数字7），先中断标志1的运动，传递标志2，机器人随机拐弯同时发出“倒车”的声音（我录音的）。然后，传递标志1，机器人继续向前走动。
视频、程序V1.0 版：
还可以这么玩，高手，周末实验一下 我将之前小车没有用的部分全部拆掉。
加粗了距离传感器的柱子，并且，前面搭了一个坚固的蓝色防撞保护。以后传感器就没有被撞下来过了。 重新修正了算法。 这是V1.1版本。
第2行，碰到障碍物，不再后退0.5秒，这样动作更加连贯。原因是随机角度里，已经包括了可能后退的动作。
实测小车的动作更加流程，卡住更容易脱离。
视频: (包括了楼下提到的卡死的视频，还有一段在狭窄空间逃出来的视频)
这个有点牛，小孩几岁可以开始玩。 发现有以下一种情况会卡住无法摆脱，下图，小车被落地玻璃窗的突出卡住一边履带。
这时小车继续往前，但履带卡在玻璃窗槽里，小车的角度不会有变化（如果不是槽里，运行一会儿，左右履带的不平衡，会让小车能挣脱的）。而且距离传感器没有触发，小车不会换方向。
（视频在7楼）
解决方法我想到：小车连续运行15秒后（我家的大厅最长距离没有15秒），判读为卡死而且传感器没有动作，小车后退2秒，然后随机不停随机拐弯5秒。迟些我看看如何编程。 llsenyue 发表于 2019-3-12 13:12
这个有点牛，小孩几岁可以开始玩。
6岁-12岁。超过这个年龄，要玩EV3（头脑风暴）了。 V1.0版的视频已经更新到3楼。
V1.0更新到了7楼。可以看出， V1.1 小车逃离障碍的速度更快、更连贯。
期待更多的坛友加入，大家一起动手，让这小车的算法更完美。 阿莫小孩多大?
我家小孩现在5周岁,不知适合不适合玩儿这个 istars2005 发表于 2019-3-12 14:00
阿莫小孩多大?
我家小孩现在5周岁,不知适合不适合玩儿这个
首先问你是否自己能玩得起来。
小孩自己不可能可以摸索到这样的编程的。
大人必须先学会，然后跟小孩一起玩，慢慢教会小孩。 好，V1.2程序来了，解决了9楼说的卡死问题。
增加了一行程序。标志1里， AB电机运行过了15秒， 就进入标志3，表示卡死了。（因为我测试的厅，最长运行15秒）。 于是，等待3秒。
这3秒给标志3的程序： 分3次，每次1秒随时转弯。
反复测试了几次，非常有效的解决了9楼的卡死问题。
之前下面这条缝，也是会让小车卡死的。
V1.2版程序让小车得以逃脱了：
扫地车， Let's go ！充满磁性{:lol:} {:lol:} {:lol:} 稍做改动。V1.4
增加1段程序，开始运行时，初始化成标志1，这样小车会立即运行，不用再用手挡一下传感器。
并且修正了上面的一个小缺陷：进入标志3后，运行完标志3，回到标志1。 看起来很好玩，可惜连对象都没有，更不用说有小孩买这个来玩了。。。 这是什么软件？boost？ 我家的玩的积木都已经少了几块了 ajfan 发表于 2019-3-12 19:36
这是什么软件？boost？
安卓商店里下载lego boost”就行。免费。 hyz_avr 发表于 2019-3-12 19:43
我家的玩的积木都已经少了几块了
随便可以买到的。淘宝输入代号就能查到。大部分几毛钱甚至几分钱。 我在京东自营找到了适合的吸尘器了。
晨光(M&G)蓝色强力桌面吸尘器迷你键盘除尘清洁助手橡皮屑清洁器ADG98999
140克，直径65mm，高度85mm，2节5号电池供电。29元/个。
我准备前后各安装一个。（左右履带占位比较多）。
收到货，看看圆形的饼干盒是否适合做外壳。
armok 发表于 2019-3-12 19:55
随便可以买到的。淘宝输入代号就能查到。大部分几毛钱甚至几分钱。
原来还能这样，我以为废了，哈哈，不让他拆掉拼别的。不过确实要开始玩编程才好玩了。 突然想起某个坛友的一句话：以孩子为借口买大人喜欢的玩具：） hyz_avr 发表于 2019-3-13 08:14
原来还能这样，我以为废了，哈哈，不让他拆掉拼别的。不过确实要开始玩编程才好玩了。 ...
给你介绍一家淘宝店，温州的。连boost移动中心都有卖。
【LEGO零配件 26910c01 (6182144) 6x16x4 带HUB马达主机 拆自17101】https://m.tb.cn/h.3C3b9zM?sm=305557 点击链接，再选择浏览器咑閞；或復·制这段描述￥KDl6bwrSc05￥后到 armok 发表于 2019-3-13 08:51
给你介绍一家淘宝店，温州的。连boost移动中心都有卖。
【LEGO零配件 26910c01 (6182144) 6x16x4 带HUB ...
好,谢谢,原来这个主机这么贵,看来只要这几个大件的不丢,其它的问题不大,哈哈. hyz_avr 发表于 2019-3-13 09:58
好,谢谢,原来这个主机这么贵,看来只要这几个大件的不丢,其它的问题不大,哈哈. ...
这3个主要部件价格： armok 发表于 2019-3-13 12:43
这3个主要部件价格：
嗯,那就可以放心玩了,拼装的时候装饰用的积木,没有也就算了,主要培养编程的思维. 收到桌面吸尘器了。
使用手机外壳赠送的线连接，实测使用效果很好。
当然，只能吸半个指甲大小以内的垃圾。吸力还是不错的。
至此，本作品完成。我认为可以获得90分（满分100） 厉害，厉害 吸尘器坏了一个。
京东自营的，拆掉，发现电机触点烧糊了。
看来这种电机不适合长时间通电。 淘宝上9.9元十个包邮。
我买了十个。随便烧，反正电机才1元1个。 这种玩法比让小孩去外面上动不动就上万元的编程培训班强一万倍
给阿莫点赞，以后有小孩也这样玩 目前在家里工作了几天的程序。将上面标志1的15秒改为4秒。
主要是家里杂物多，大概率被卡死。4秒后就自己掉头。 再简化一下。 刚才boost出了恐怖的错误：
我上面的程序突然无法运行了： 运行完一段后，标志位变化后，就停止了，不会自动再执行下去。
害我反复检查程序。
最后重启boost手机app才恢复正常。 用的scratch3.0么 lingergz 发表于 2019-3-17 14:57
用的scratch3.0么
据说要最新版才能连接ev3。 有点意思，编程序也用拼图。 有点意思，我都想弄一个玩玩了 lingergz 发表于 2019-3-17 14:57
用的scratch3.0么
boost不支持scratch。
要ev3才支持。 幸亏有这个帖子的记录。有亲戚小孩喜欢乐高，我使用这个案例引导。
我让小孩根据我上面的小车图片，重新组装新的：
1。主机、履带、轮子保留。
2。碰撞传感器尽量靠前，高度跟我上次差不多。
3。后面挂绳子的部件保留。
4。其它自由发挥，形状可以不同。要求尽量简单、结实，不要一碰就散架。
5。对增强结构的稳定性没有帮助的装饰性部件全部不要。 armok 发表于 2019-3-20 16:28
boost不支持scratch。
要ev3才支持。
建议自己做外壳，然后用Scratch编程micro:bit作为核心，可以完成非常复杂的功能。 学习 不错哦，谢谢分享，学习 收藏一下 不知道为什么很讨厌拼乐高，感觉拼的时候会很烦躁和焦虑。我老婆反而非常享受拼的过程。但是我对控制和自动化很有兴趣。
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