分享n76e003的bootload。 官方的bootload有坑啊！大家要小心
最近我花了很多时间在 新塘的bootload上面。。可谓是跳了无数的坑。下面我会分享一下，我的调试过程，让开发人员尽量少走弯路。。。人生苦短，希望大家开发的顺利一点。。。。首先，新塘的数据手册，很多是遮遮掩掩的。 尤其是 96bit的 uid数据段。这个数据段 其实 包含了很多官方自己定义的信息。 但是数据手册什么都没说，但是 仔细分析新塘的BSP包， 就能发现里面大有乾坤！！
新塘的BSP - boot strip program --》 我和你说 bootload ，大家都明白是意思。 打开最新下载的bootload ，里面用了115200波特率。所以需要把 RC参数从16M调到 16.6M 。 官方的源码是这样写的：
void MODIFY_HIRC_16588(void)
{
//if ((PCON|CLR_BIT4)==0xFF)
if(1)
{
set_IAPEN;
IAPAL = 0x30;
IAPAH = 0x00;
IAPCN = READ_UID;
set_IAPGO;
hircmap0 = IAPFD;
IAPAL = 0x31;
IAPAH = 0x00;
set_IAPGO;
hircmap1 = IAPFD;
clr_IAPEN;
hircmap1 = hircmap1&0x01;
trimvalue16bit = ((hircmap0<<1)+(hircmap1&0x01));
trimvalue16bit = trimvalue16bit - 15;
hircmap1 = trimvalue16bit&0x01;
hircmap0 = trimvalue16bit>>1;
set_SFRPAGE;
TA=0XAA;
TA=0X55;
RCTRIM0 = hircmap0;
TA=0XAA;
TA=0X55;
RCTRIM1 = hircmap1;
PCON&=CLR_BIT4; // cold boot flag , need clear to 0 by SW
}
}
这段代码，实际上可谓半对半错。。。因为数据手册没有交代 30 31 这个地址是什么。通过源代码猜测是 rc 矫正参数。 但是rc 矫正参数 估计在 76e003 的早期版本（或者是新塘其他1T 51 里面是存在这个位置），但是 仔细分析76003的ds ，在 sfr 里面已经有了 rc 的矫正参数。。所以正确的代码 如下：
void MODIFY_HIRC_166(void) // Modify HIRC to 16.6MHz, more detail please see datasheet V1.02
{
UINT8 hircmap0,hircmap1;
UINT16 trimvalue16bit;
/* Check if power on reset, modify HIRC */
//if ((PCON&SET_BIT4)==SET_BIT4)
if(1)
{
hircmap0 = RCTRIM0;
hircmap1 = RCTRIM1;
//rct0 = hircmap0;
//rct1 = hircmap1;
trimvalue16bit = ((hircmap0<<1)+(hircmap1&0x01));
//all = trimvalue16bit;
trimvalue16bit = trimvalue16bit - 15;
hircmap1 = trimvalue16bit&0x01;
hircmap0 = trimvalue16bit>>1;
TA=0XAA;
TA=0X55;
RCTRIM0 = hircmap0;
TA=0XAA;
TA=0X55;
RCTRIM1 = hircmap1;
/* Clear power on flag */
PCON &= CLR_BIT4;
}
}
// 以上是 第一个坑。 如果你直接就用 官方的bsp 包来做booload 。 你肯定会发现通讯异常的问题！！通过修正 函数，问题得到解决 第二个 坑是 ：
g_timer0Over=0;
g_timer0Counter=500;//3s update time!
g_progarmflag=0;
g_timer0Counter// 这个参数控制这 bootload 的 time overflow的时间。官方默认是30sec 。晕菜。 一般应用3s 足够了！！ 这个大家还是要沉下心来分析一下 源代码！！
第三个坑是 ：
bootload到处是 goto 语句。 增加了 程序的分析复杂度。。 有没有哪位小伙伴能改一个好用的程序开源出来。。
最后我放上来 ，自己通过修改、验证后的程序。
直接覆盖 官方 bsp 相同路径即可。 收下了，多谢楼主！ rei1984 发表于 2019-4-1 20:27
第三个坑是 ：
bootload到处是 goto 语句。 增加了 程序的分析复杂度。。 有没有哪位小伙伴能改一 ...
这种神经病芯片，需要这样大力气来搞，要搁我，早换了它。。还要用户来解决问题，要它何用。。建议楼主，扔了它，换另一颗，至少能多少几年。。
多谢提醒。 kinsno 发表于 2019-4-1 21:44
这种神经病芯片，需要这样大力气来搞，要搁我，早换了它。。还要用户来解决问题，要它何用。。建议楼主， ...
兄弟。你疯了。
芯片是好芯片。
可惜写ds的人。马马虎虎。台湾佬也不过如此。。
avr时代的ds 从来都不是遮遮掩掩的。。。 人生苦短，我用python
人生苦短，我用arduino
在mcu 速度越来越快的今天，我感觉将来一定是 st cubix的开发思路
开发要从面向过程 到面向对象的方向转变。。。这个只能意会了
avr的ds 从来都不是遮遮掩掩的。。。
可是，AVR的破解难度最低。 rei1984 发表于 2019-4-1 22:56
人生苦短，我用python
人生苦短，我用arduino
mark.................. bootloader
打正确比较容易搜索到 Earthman 发表于 2019-4-2 08:25
bootloader
打正确比较容易搜索到
貌似bootloader 是全名。
一般时候 bootload 的认可度更高一些。通过 百度 或者 google 关键词 数量 可以对比一下。。{:lol:}
另外avr 价格没优势。 早已经被消费电子抛弃了很久了。工控行业 还一直在用avr 。 皮实 耐用。 数据手册齐全。
st 提供了 很长的产品线。 但是性价比高。 但是会一直被 国产 台系 mcu 替代。。目前gd 就挺流行的！！ rei1984 发表于 2019-4-2 09:46
貌似bootloader 是全名。
一般时候 bootload 的认可度更高一些。通过 百度 或者 google 关键词 数 ...
115200通信那个，除了波特率修改函数外，还需在编译器哪里定义一下，定义为26M eaglelpx 发表于 2019-4-2 09:59
115200通信那个，除了波特率修改函数外，还需在编译器哪里定义一下，定义为26M ...
不用定义的。我已经通读 76e003bootload 。 程序内部 并没用到 ￥ifdef 26M的 内容。。。
兄弟 如果你说的是 别的型号 51 ， 可能就对了。。。
76e003 这个bootload ，新塘的开发人员比较偷懒， 是用 885的 51 ，进行移植改写的。程序内部可以看到很多 885的寄存器定义。 这些定义和 76003 有一点差异。所以 等我全部调通之后， 才要去吐槽一下！！ rei1984 发表于 2019-4-2 10:50
不用定义的。我已经通读 76e003bootload 。 程序内部 并没用到 ￥ifdef 26M的 内容。。。
兄弟...
是同一棵003.开始用的时候115200波特率就没发对过。后面找他们FAE，说是编译器里面设置了26M，然后还要在程序里面加入修改晶振频率函数。加上去后，通信正常了。发了半个小时，没误码，就出样给客户了，没深入研究。。。。这玩意好像只有一个口可以到115200 eaglelpx 发表于 2019-4-2 11:11
是同一棵003.开始用的时候115200波特率就没发对过。后面找他们FAE，说是编译器里面设置了26M，然后还要在 ...
uart 0和 uart 1 都可以 跑到 115200的， 并且也是稳定的。。
芯片没什么问题。主要是 ds 写的不咋地。但是也能看，只是需要花很多时间。。
这颗芯片，要用起来，不困难，要用的6 ， 还是需要很多时间的。。。
比如 我现在 是 icp 和 isp 做到一起。都用uart1 .。另外 需要考虑 后续升级 rei1984 发表于 2019-4-2 11:22
uart 0和 uart 1 都可以 跑到 115200的， 并且也是稳定的。。
芯片没什么问题。主要是 ds 写的不咋 ...
115200终于可以了，网上转了好几圈都没找到可以的。谢谢楼主 楼主能否提供一个测试好的二进制文件呢？现在用官网下载的那个二进制文件，bootloader连不上，不懂怎么回事 mangolu 发表于 2019-4-23 23:22
楼主能否提供一个测试好的二进制文件呢？现在用官网下载的那个二进制文件，bootloader连不上，不懂怎么回事 ...
可以的，明天发上来！ rei1984 发表于 2019-4-23 23:24
可以的，明天发上来！
这个是用你的代码替换官方代码编译的提示。另外你的代码波特率是115200吗？
这个ISP软件，看不到哪里有波特率设置呢？
115200定死的。。。可以改上位机源代码 改波特率。。。。一般不要改，write时间问题 另外原厂的hex 我没直接用。感觉有坑。不知道为啥原厂这么设计。。。。再次说明ic木有问题sample code 问题 v1.06 比v1.03 sample code 可以用beyond compare 对照着看。 官方改了很多 台湾大多数MCU的ds都有坑，sample code更是垃圾的不敢直视
不过ds和sample code不代表芯片本身
mangolu 发表于 2019-4-23 23:42
这个是用你的代码替换官方代码编译的提示。另外你的代码波特率是115200吗？
这个ISP软件，看不到哪里有 ...
已经上传验证过的 bootload 。 直接可以连 官方的 isp 。。
注意这个booload 用的是 uart1 （不是官方的uart0）.目的是icp 口和isp 口可以重叠在一起。。
注意看76e003的ds 。icp是用 clk anddata。然后相同的 pin 的第二功能是 uart1 .这样做就完美了。想isp 就isp想icp 就icp 。 不再占多余的pin 提示。
ld size = 4k 。boot from ld flash 。需要wirte config and wirte ld flash 。 其他 default 就可以了！！
config 别忘记就可以了。类似于 avr 的fuse rei1984 发表于 2019-4-24 11:36
已经上传验证过的 bootload 。 直接可以连 官方的 isp 。。
谢谢，晚上我回去试试 新唐官方的boot程序能把人看晕 感谢楼主！正在入炕中 rei1984 发表于 2019-4-24 11:36
已经上传验证过的 bootload 。 直接可以连 官方的 isp 。。
LZ用你这个程序刷上后已经可以连接了，但是刷上程序却运行不了呢？我这个就一个点灯的程序，用nulink刷上是正常运行的，是不是还要做什么设置？
另外下面编程复选框中的Data Flash是什么？这个要选上吗？还有Erase All是指擦除所有的APROM吗？还是指APROM+LDROM？
归根结底原厂的Firmware工程师水平太差。 mangolu 发表于 2019-4-25 01:10
LZ用你这个程序刷上后已经可以连接了，但是刷上程序却运行不了呢？我这个就一个点灯的程序，用nulink刷上 ...
没碰到过。
按道理 ld flash 只是把程序写道 app flash 。 其他什么都不会管。
既然你已经成功写入了（他默认是会 校验 你写进去的flash数据是否正确）。
剩余的是等待 3s ，bootload 跑结束， 就自动跑 app
建议你 彻底断电测试下。插着nulink 会一直 reset rei1984 发表于 2019-4-25 11:50
没碰到过。
按道理 ld flash 只是把程序写道 app flash 。 其他什么都不会管。
我上面已经用nulink刷好了，然后拨出来，只接串口线连ISP的。上面ISP也提示程序已经写入，会不会是ISP后不进入APROM运行阿？ mark N76E003 bootloader mangolu 发表于 2019-4-25 12:14
我上面已经用nulink刷好了，然后拨出来，只接串口线连ISP的。上面ISP也提示程序已经写入，会不会是ISP后 ...
不会的。 自动运行的。
具体，你可以自己编译一下 bootload。 我的板子一切正常 rei1984 发表于 2019-4-26 13:35
不会的。 自动运行的。
具体，你可以自己编译一下 bootload。 我的板子一切正常 ...
谢谢！还在学习中，有空试试。 还没有用这个片子，先mark一下 本帖最后由 mangolu 于 2019-5-4 01:16 编辑
rei1984 发表于 2019-4-26 13:35
不会的。 自动运行的。
具体，你可以自己编译一下 bootload。 我的板子一切正常 ...
LZ近段没时间，晚上玩了一下你给编译好的，发现程序不能运行的原因是新唐的ISP工具只直持bin格式的程序文件，就是把文件类型选为所有文件载入hex文件，下载进去也是运行不了的。
还有一个问题，ISP下载完程序后要重启单片机才会运行APROM的程序，有没有改到程序下载完直接运行APROM程序或自动重启运行的阿？ mangolu 发表于 2019-5-4 01:15
LZ近段没时间，晚上玩了一下你给编译好的，发现程序不能运行的原因是新唐的ISP工具只直持bin格式的程序文 ...
你的问题， 新塘都帮你想好了。并且 hex2bin这个sdk里面也是有的。 建议你仔细看下软件配置（不涉及源代码更改），就能发现你要的东西。
rei1984 发表于 2019-5-4 10:59
你的问题， 新塘都帮你想好了。并且 hex2bin这个sdk里面也是有的。 建议你仔细看下软件配置（不涉 ...
生成BIN文件这个我已经知道。现在的问题是ISP后要重启单片机才能运行APROM的内容，这个怎么解决？ mangolu 发表于 2019-5-4 13:48
生成BIN文件这个我已经知道。现在的问题是ISP后要重启单片机才能运行APROM的内容，这个怎么解决？ ...
rei1984 发表于 2019-5-4 14:34
晕倒，我那个版本是2.0的，没有这个功能，请看上面20楼。一下去官网下个新版本看看，谢谢了！ 新唐官方的isp基本没法用，上位机只支持115200和19200，真不知道改完哪里能降下来波特率，还有如果远程升级的话地址都不知道怎么加进去，，后来自己写了个iap下位和上位，波特率从2400到115200全支持，也能通过地址485升级。其实就用bsp包里的读写片上flash改改就成iap了。 o0pingu0o1 发表于 2019-6-29 01:20
新唐官方的isp基本没法用，上位机只支持115200和19200，真不知道改完哪里能降下来波特率，还有如果远程升级 ...
兄弟开源吗 这芯片用起来各种小坑很多。adc说前三次采集数据要丢，关了adc再开也是这样，但我试下来，切换通道，前三个数据也要丢，有遇到的麻？ 他的ad 确实有不少小毛病。切通道丢弃5次。采样 10次。求平均值 rei1984 发表于 2019-6-30 15:09
兄弟开源吗
可以开源，不知道有没有需求。 rei1984 发表于 2019-6-30 15:41
他的ad 确实有不少小毛病。切通道丢弃5次。采样 10次。求平均值
16MHZ内部晶振可以支持到2400至115200，感觉还挺好用。现在电子产品竞争太激烈，1元的片子都给当成高级MCU去伺候。放在野地里，IAP功能纯是逼出做出来的。 canback 发表于 2019-6-30 15:22
这芯片用起来各种小坑很多。adc说前三次采集数据要丢，关了adc再开也是这样，但我试下来，切换通道，前三个 ...
把时钟改到4M以下 rei1984 发表于 2019-6-30 15:41
他的ad 确实有不少小毛病。切通道丢弃5次。采样 10次。求平均值
改用UART1这样合并ICP/ISP实在好用,用了你的UART1_OK.HEX配官方ISPV2.06实测成功,但ISP完后,为何目标板重启时,P12,P13,P00,P01上接的LED都会闪几下后才正常工作,貌似是LDROM令其闪烁的,若用官方的Ｖ２.０６HEＸ就不会,用的最小系统,只接P12LED当例程的GPIO1,其他几根脚是用示波器量测的,看了MAIN.C有使用P13,但是找不到是哪里叫用到P12,P00,P01,有请指点,谢谢. wmm20031015 发表于 2019-7-5 18:04
把时钟改到4M以下
是这个意思！！ mark..{:smile:} 不错，学习了！~
谢谢提醒 Thank you!!! 这个bootloader的官方源代码在哪啊？在新塘的官网怎么找不到？ {:handshake:}谢谢，备用 兄弟你好，我用了你这个帖子里面的源码现在想用u0做isp升级口，但是在编译你源码的时候出现CMD_ERASE_ALL:这个未定义的错误，请问这个定义的数值是多少呢？你源代码里面没有... 台系芯片都是这个样子
甚至已经不如国产
有些还喜欢装逼只写英文ds
关键还到处都是错漏...
官方固件库就仿佛是写手刚刚开始练C一样..菜无可菜 我用了这个bootlaoder之后，片内Flash无法当eeprom来使用了，写入后重启CPU读出来的都是00
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