使用RTX（MDK4.7)）时进入HardFault_Handler
本帖最后由 younew 于 2019-5-24 08:31 编辑使用RTX（MDK4.7)）时进入HardFault_Handler 报Bus Fault,跟踪发现问题出在rt_rmv_dly 函数里面：
void rt_rmv_dly (P_TCB p_task) {
/* Remove task identified with "p_task" from delay list if enqueued. */
P_TCB p_b;
p_b = p_task->p_blnk;
if (p_b != NULL) {
/* Task is really enqueued */
p_b->p_dlnk = p_task->p_dlnk;
if (p_task->p_dlnk != NULL) {
/* 'p_task' is in the middle of list */
p_b->delta_time += p_task->delta_time;
p_task->p_dlnk->p_blnk = p_b;
p_task->p_dlnk = NULL;
}
....
图片左边显示的LD 和PC值是使用SEGGER_HardFaultHandler.c记录的.rt_rmv_dly函数是在rt_pop_req函数中调用的
“rt_sem_psh ((P_SCB)p_CB);”
从图片中可以看出p_CB->cb_type是0x05
控制块的类型不是只有“
/* Values for 'cb_type' */
#define TCB 0
#define MCB 1
#define SCB 2
#define MUCB 3
#define HCB 4”这几个吗？怎样会有5呢？
程序中只是用的os_evt_wait_or,os_evt_wait_and,os_evt_clr, os_dly_wait等系统功能，邮箱等都没用，。
各位有没有遇到类似的问题啊？或做有没有思路，提示一下，谢谢！ 是不是任务堆堆栈设小了 Xplain 发表于 2019-5-24 08:41
是不是任务堆堆栈设小了
堆栈是1K和2K的，一般使用率在25%一下。就是不知道进入HardFault_Handler后看到堆栈使用率还准吗？ 可以实时看看堆栈的, 除0也有可能
你检查看看是不是在中断中调用了os_开头的函数？中断只能调用isr_开头的函数。
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