阿莫教程：AMCNC-03雕刻ARTCAM里的蜥蜴 （完成了）
下面以 ArtCam 8.1 为例。先将 Artcam 8.1的和谐文件上传上来。
使用方法：复制MAGNiTUDE下的文件到安装目录（C:\Program Files (x86)\ArtCAM Pro 8.1\Exec）覆盖原有文件。
蜥蜴演示文件放在：C:\Program Files (x86)\ArtCAM Pro 8.1\Examples\Lizard\Lizard.art 下。
打开此文件，可以看到2D与3D图：
我使用AMCNC-03试雕了几次。 获得了一些经验与教训。 将这个教程写出来，方便坛友参考。
ANCNC-03使用的是动力伺服主轴，主轴最大速度3000转。 这个转速，有很强的铝合金切削能力。 但表面抛光需要20000转以上的转速才更光滑。
所以，AMCNC-03 雕刻这个蜥蜴，其实不是最佳用途。
AMCNC-03是为重负荷切削铝合金等材料而设计。但这个演示中的最后一步精细浮雕，受限于主轴速度，无法获得最佳效果。
但由于AMCNC-03精度很度，就算3000转的速度，就算使用比较粗的刀具，雕刻出来的效果还是比较满意的。
这个作品，使用了三把刀：
直径4mm的球刀， 挖空多余的铝材，粗雕刻出蜥蜴。
直径1.5MM的球刀，精细的浮雕作品表面。 使用1.5mm球刀是利用它的尖刃，并且刀比较粗，有一定的加工强度减小断刀。
【将雕刻尺寸调整到合适】
点击“模型尺寸调整”图标， 原图尺寸是500cm宽度。 将它修改成100cm， 高度会自动变成60cm。
【Z层粗加工】
刀具路径选择“Z层粗加工” ， 意思是在浮雕之前，将多余的铝材削掉。
Z层粗加工的参数设置比较复杂， 必须精确了解参数细节，否则很难雕刻成功。
〖Z层粗加工〗∶浮雕， 会显示本次雕刻的最大Z加工尺寸是7.674mm 深度。假设每次进刀量是0.4mm,总共进刀20次。
〖Z层粗加工〗∶加工区域 整个浮雕
〖Z层粗加工〗∶初加工刀具， 选择直径4mm球刀（Ball Nose)， 编辑，设置参数：
直径4.0mm
下切步距：0.4mm (指每切完一层，再向下0.4mm切割新的一层）
行距：1.3mm （球刀直径4mm，如果选择2mm行距，会有比较多残料。
主轴转速3000转
进给率：20毫米/秒，即1.2米/分钟，雕刻机切割加工速度。 这个速度可以在MACH3加工的时候，最快临时加速到3倍即3.6米/分钟。当然速度越快越容易断刀。
下切速度：12毫米/秒。这个速度比进给速度慢一些即可。
好了，刀具设置好，参数如下：
〖Z层粗加工〗∶ 增加斜向移动，不需要
〖Z层粗加工〗∶材料：原点设置材料顶部， 材料厚度缺省省50mm不用理会（只要大于7.674就行）。
【警告】 顶部偏置量一定要设置为0。 可能因为这个版本的ARTCAM缺陷，如果不是0， 刀路会产生问题，导致雕刻失败。 这个在帖子的最后我会详细说明，如果材料余量不为零，如何看出刀路有问题。
〖Z层粗加工〗∶ 等高切面，开始高度0，材料余量0，最后一个Z高度：-7.674,然后按“应用”。
会看到切面数是20.切面厚度是0.384mm （虽然我们之前设置了0.4mm下刀步距）。
【警告】材料余量一定要设置成0。 可能因为这个版本的ARTCAM缺陷，如果不是0， 刀路会产生问题，导致雕刻失败。 这个在帖子的最后我会详细说明，如果材料余量不为零，如何看出刀路有问题。
〖Z层粗加工〗∶加工安全Z高度。 按缺省推荐，最大Z轴雕刻深度（7.674）多加1mm 就行（8.674），公差0.01， 其它参数设置成0。
〖Z层粗加工〗∶策略： 偏置、顺铣、内
〖Z层粗加工〗∶名称，随便填写就行，比如：阿莫的蜥蜴雕刻演示01
〖Z层粗加工〗∶现在，生成刀路。 在3D图上，可以看到刚才生成的刀路。
可以看到刀路是由20层组成，密密麻麻。
其中红色是刀路，深蓝色与浅蓝色是抬刀与下刀。
放大这个刀路， 可以看到细节：
菜单：刀具路径，保存刀具路径
将刚才的刀具路径移到输出窗口，点击"保存“， 起个文件名，比如：1阿莫蜥蜴4mm球刀Z轴层粗加工.nc
关闭上面窗口， 到刚才的保存目录，就能看到输出的刀路文件（*.nc)
使用CIMCOEdit打开这个刀路文件，窗口文件模拟：
结尾下面蓝色字的部分，含有G28, G49指令三句话的，都删除。
这个软件查看G代码比较专业：
这个nc文件，前面8行要删除， 即删除：
%
:1248
N20G91G21G28X0Y0Z0
N30G40G17G80G49
N40T1M6
N50(4.000 毫米 直径的球头刀)
N60G90G54
N70G43Z8.674H1
记住从有S3000 与 M3语句开头就行（S3000: 主轴速度3000转， M3 主轴开始转动）。
然后保存文件。
mach3 就可以打开这个 nc 文件，并且右边窗口能预览刀路：
安装好刀具：4mm球刀。
【警告1】换刀时机器不用关机，但主轴安全开关必须关闭， 这时候会切断 mach3的主轴控制保证安全，同时让主轴可以用手拧动，方便换刀。【警告2】换好刀后主轴安全开关必须重新打开，让 mach3 可以锁死并且控制主轴的运行。否则，主轴不会转动，接触到工作会立即折断。
让AMCNC03雕刻机回到机械原点：
注意上图：软件限位开关：开（绿色）， 机械坐标开关：开（绿色）。
用手轮将刀具移到材料上， 放好对刀器。
按下手轮上黄色的Fn与Probe-Z,Zl轴会缓慢下降，自动对刀开始。
对好刀，Z轴会快速上升到+29.2 工件坐标（对刀块厚度19.2mm, 再多10mm).
再用手轮，将刀具移到工件的左下角。
将 math3 设置成显示工件坐标 ，机器坐标开关：关（黑色）。
并且将X，Z轴的坐标数据清零。
然后，就可以开始雕刻了。
养成一个好习惯：检查控制箱上的主轴安全开关必须在”开“的状态。这时， mach3 可以锁死并且控制主轴的运行。否则，主轴不会转动，接触到工作会立即折断。
另外，养成一个好习惯： 开始尝试雕刻前，将进给速度调慢到30%， 等刀具走顺后，才加速到100% 甚至300% （视刀具与工件情况）。
留意当前代码的行数是0， 按”循环开始“ 进行雕刻。
会看到主轴转动。（如果主轴不转动，立即急停，查找原因。主要原因是上面的主轴安全开关换刀后没有重新打开）。
AMCNC-03的重负荷加工能力很强的。 下图是开始切削， 可见0.4mm 是比较深的。 这把测试刀具饱经摧残，不是很锋利了，大家将就看。
进给调节在正常雕刻几秒后，就可以设置为100% ，
下面是AMCNC-03 1.2米/分钟, 下刀步距0.4mm的的雕刻视频。
注意：这段视频是微信拍摄的原始文件，速度是没有加快的。
AMCNC-03 标配液体冷却循环喷淋功能。 可以在 mach3 的“诊断” 打开冷却水切换， 或在手轮上直接按冷却水按钮。
下面是冷却水喷淋视频，实时速度没有加快，喷水的大小可以调节。喷出的水可以冷却刀具，并且自动回收到过滤箱，可循环使用。
为了演示AMCNC-03的重负荷能力，将速度加快到200%2.4米，可见机器的工作仍然很轻松：
注意：视频速度没有加快的，是原始速度：
粗加工到大约一半，是这个样子的：
最终粗雕完成的样子。（泡在清水里的）。这时不能取出来，因为后面还要继续雕刻，重新放回去会导致坐标错乱。
这是一个测试雕刻。
所以，我决定，使用同一把刀（4mm球刀， 立即再做一次浮雕。
浮雕的参数设置如下：
刀具的行距，从之前的1.0mm，改成0.2mm 。
由于是浮雕，下切步距这个参数，无论是0.4，或是10， 都不影响浮雕的代码 。所以，还是0.4不修改。
在 Artcam 看到生成的刀路是：
按上面的方法，生成与修改好 NC 文件，进行第二次雕刻。
由于没有换刀，所以，坐标没有变化，可以直接雕刻。
但保险起见，每次新雕刻前, 建议复核一下， 机器的坐标是否有出错。
方法是：
1.上面回机器原点后， 将刀具移到工作左下角，X, Y 轴清零后，将工作坐标切换成机械坐标，机械坐标开关：开（绿色）。
记录下工件零点的机械坐标(记录X,Y即可，Z可以随时对刀不用记） 。 万一以后工件坐标乱套了， 仍可以恢复原位。
当你要复核工作坐标是否乱套时， 可以到MACH3的手动编程，执行 G0X0, G0Y0 两条指令，让刀具的X, Y回到工件零坐标。
切换MACH3显示到机械坐标， 核对跟之前拍摄到的X,Y 轴机械坐标是否一致，就知道是否工件坐标正常了。
上面都是使用4mm直径的刀雕刻的。 作品的四周会有一个小圆角，可能让后面的细刀很吃力或者断刀。
所以，我索性将这个蜥蜴的四边，向下、向周围再挖一点。
方法如下：
ARTCAM 新建模型，尺寸100*60
画一个矩形：
输入矩形参数： 长100，高60，中心点：(50,30), 然后按生成。
刀具路径选择：二维轮廓加工
参数设置：
由于是一刀下去0.4mm， 所以，行距参数随便就行，不会有影响。
最深切割到-8.0mm (蜥蜴是-7.674mm深度）。
每一层下切0.4mm 。 其它参数基本按缺省就行。
生成的刀路预览：
经过上面3次刀路的雕刻， 作品如下：
注意：下面的作品，是仅使用直径4mm的刀具雕刻出来的。
上面使用到的3个G代码文件，上传上来给大家参考：
最后进行一次比较精细的雕刻。 演示原因，我只使用直径1.5mm的球刀。
原因是：0.2的精细球刀价格很贵，而且容易断。 测试发现，直径1.5mm的球刀效果也不错。
也是做一次浮雕。 方法上面已经描述。 但也有特别的地方。
因为上面我们已经使用粗刀做了一次浮雕去除残料。所以，这次我们做浮雕， 希望雕刻机整体下切0.1mm 。
最简易的实现方法，是欺骗机器，人为的修改Z坐标。 注意：务必在“机械坐标开/关”是黑色，即工件坐标的时候操作。
下图看到的Z轴工件坐标是+73.2237， 点中，输入+73.3237， 这样，机器加工浮雕的时候，就会整体向下0.1mm.
虽然我们使用的是1.5mm直径的球刀，但选择刀具的时候，我们选择1.0mm直径。
原因是希望能生成更加精细的刀路。 这在雕刻中经常使用的，比如上面的扩边，我们真正使用的是4mm直径，但选择刀具的是2mm。
加工参数如下：
生成的刀路文件给大家参考：
雕刻完的作品是：（手机拍摄，大家将就看）：
至此，雕刻完成。
当年刚买01的时候，也试雕过蜥蜴，因为刚接触，没有成功 坐等版主更新
雕刻机项目看来有希望啦{:lol:} mlhorizon 发表于 2019-5-28 14:39
雕刻机项目看来有希望啦
03雕刻机与净化器我一直说：不会放弃，会做完的。 坐等成品，前排围观高清大图！{:victory:} langbaiyue 发表于 2019-5-28 12:49
当年刚买01的时候，也试雕过蜥蜴，因为刚接触，没有成功
到时你跟着我的教程做，就能成功了。
看视频机器速度很快，不过刀好像太钝了，全铝机架刚性好像不太够，刀要很锋利才不会振刀 amigenius 发表于 2019-5-29 13:54
看视频机器速度很快，不过刀好像太钝了，全铝机架刚性好像不太够，刀要很锋利才不会振刀 ...
这刀饱经摧残，有两次因为G代码错误（楼主位提到的材料余量、顶部偏置两个参数的bug），这把刀活生生的将工件从固定位置推出到地上，而且刀还没有断。
这只是一个测试，不追求吹毛求疵了。
不锋利的刀，都可以达到这个加工速度，证明AMCNC-03的能力是很强悍的。
AMCNC-03 是专长开粗加工的。这样一台小机器，加工的速度跟我们几吨重的加工中心可以比拼的。
几十公斤的机器，钢性要跟几吨的机器一样，这是不可能的事情。
另外：这个视频你能看出机器的钢性？ 是你心理作用认为铝合金机器钢性就不够，还是你可以从视频里科学的测试出来？求科普。
AMCNC-03是一台不计成本的机器，成本基本是01机器的十倍。
期待03雕刻机出货 外形出来了，等着看成品{:lol:} armok 发表于 2019-5-29 14:05
这刀饱经摧残，有两次因为G代码错误（楼主位提到的材料余量、顶部偏置两个参数的bug），这把刀活生生的将 ...
视频没看出，图片看到走直线的地方，侧面比较多振纹。不过全铝机身，4mm刀下刀0.4mm，走F2400，没跳刀只有振纹，能做到这个程度，已经是极致了，非常值得期待。 mp44 发表于 2019-5-29 16:14
外形出来了，等着看成品
这台03机4年前外形就定好了。这4年来一直改进中。终于做到接近完美了。 armok 发表于 2019-5-29 20:43
这台03机4年前外形就定好了。这4年来一直改进中。终于做到接近完美了。
莫兄加油，搞好了，我们也想弄几台来做前工序开粗，外形开粗后再上加工中心精锣，钻孔攻牙，这应该挺不错的，可以提高很多效率，也不占地方。 手把手教你学会雕刻机系列活动 赞一个 赞老大一个 最近正在研究ArtCam使用方法呢，老大这帖子就是传说中的及时雨啊 这帖要收藏哦 It is good to see something working great. 好教程，将来公司要升级cnc，首选莫大的03机 1785345205 发表于 2019-5-30 11:17
好教程，将来公司要升级cnc，首选莫大的03机
这台机器的造价过高， 目前国内经济不景气 ，我没有把握这机器有销路如何。
首批目前已经生成出了10台机器。卖完再做评估如何继续这个项目。
毕竟，研发、生产人员也要吃饭，03雕刻机这个项目做了5年， 一分收入都没的，全部是我个人投资的。
所以，要买的就不是犹豫，这10台之后，如果销售情况不理想，可能这台机器将是绝曲， 我们不再生产，这个项目终止， 我不用再花钱在上面。
当然，只生产10台就停产，这个项目血本无归。这钱已经亏了，我仍亏得起。但如果这项目还继续烧钱，我亏得更多。
完成这台机器，只是我的一个心愿。机器做出来，完成了，心愿了了。
定价呢? epwwm 发表于 2019-5-31 08:45
定价呢?
普通坛友肯定买不起，忘记它吧 ：）
这机器是拿来干活，不是拿来玩的。 armok 发表于 2019-5-31 08:51
普通坛友肯定买不起，忘记它吧 ：）
这机器是拿来干活，不是拿来玩的。 ...
悄悄关注03机很久了，每天上来都看看，坛主这样一讲我这个普通坛友怕是雕刻机梦就破了{:sad:} 非专业用，可能用不起。 激动人心的消息，从01下定开始等起，到后面保留01预定资格，直接买01，中途还专门开车去东莞拉02机，到现在03终于快出现了！
希望03不是终结，以后还会有5轴、6轴..更多轴机器出现；
说不好电影里的终结者机器人就是这样磨炼出来的{:lol:} 03终于有消息了{:smile:} 还有2百个壳子需要01机开孔， 之后就开模了 好教材！{:handshake:}
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