Lu.Shi 发表于 2019-5-31 10:10:38

KEAZ128 PWM通道间时序差问题

最近在研究用PWM驱动步进电机，步进电机是4相8拍的方式驱动，如下：
                相位                       
时序        A+        B+        A-        B-
1        1        0        0        0
2        1        1        0        0
3        0        1        0        0
4        0        1        1        0
5        0        0        1        0
6        0        0        1        1
7        0        0        0        1
8        1        0        0        1
1        1        0        0        0
..................................         


所以我考虑对PWM通道进行延时启动，假设频率500Hz，那么就间隔500us依次启动A+，B+，A-和B-，试图产生附图的效果，但是我发现间隔使能PWM依然得到相同的四个方波，并没有我想要的有500us时序间隔的效果，所以是我PWM设置的不对呢？还是设计的想法就不对，PWM使用相同的时钟源延时启动依然是相同的波形不会有延时的效果。

20061002838 发表于 2019-5-31 18:20:21

MCU支持不对称的PWM模式，直接就能生成图示的波形

Lu.Shi 发表于 2019-6-5 14:42:42

20061002838 发表于 2019-5-31 18:20
MCU支持不对称的PWM模式，直接就能生成图示的波形

多谢指点，先确定大方向正确，后面就知道驱动设置的问题了

Lu.Shi 发表于 2019-7-2 13:09:42

问题已解决，换了一种实现方式，PWM设置成有时差的不同方波没有实现，但是通过KEAZ128的FTM设置成输出比较模式，很快就实现了我想要的时序图，如附件上传的结果。
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