晒一下自己开发的直流有刷伺服驱动器图片
本帖最后由 lwsandy 于 2019-6-2 11:07 编辑花了几乎全部精力开发，有种筋疲力尽的感觉，是不是老了{:sad:}
主控芯片：STM32F303
电源：普通开关电源
输入测试电压：24V
测试电机：雷赛直流有刷电机，编码器为360CPR.
电流环响应波形图，输入2000mA,跟踪精准几乎没有延迟，误差在±10mA左右。
速度环响应波形图，输入1500rpm，也是响应迅速，误差在±8rpm左右。
位置环响应波形图，输入2000pulse,跟踪精准，误差只有±1pulse。
梯形加速波形图。
位置轨迹规划。
电源波形，5V纹波最大16mV左右，3.3V纹波最大4.6mV。
驱动器输出波形
使用大功率刹车电阻，制动、正反转响应速度飞快。
直流有刷电机？？？
晒一下自己开发的直流有刷伺服驱动器
霸气侧漏 发表于 2019-6-1 14:41直流有刷电机？？？
是直流有刷1 论坛似乎很多人做，但好像都没赚到钱。
搜一下帖子一大把。
花了多长时间才搞出来的东东啊 wu296833842 发表于 2019-6-1 15:40
论坛似乎很多人做，但好像都没赚到钱。
搜一下帖子一大把。
直流有刷的现在用的少吧。无刷的才是主流。所以要么直流无刷（各种风扇风机），要么交流无刷（各种电动工具）。 直流有刷电机，还要编码器，
是不是太奢侈了？ hzpyl 发表于 2019-6-1 16:13
直流有刷电机，还要编码器，
是不是太奢侈了？
那用什么？ wye11083 发表于 2019-6-1 15:47
直流有刷的现在用的少吧。无刷的才是主流。所以要么直流无刷（各种风扇风机），要么交流无刷（各种电动工 ...
伺服控制用在风扇，电动工具。。。。。就好比用法拉利来耕田。。。。 lwsandy 发表于 2019-6-1 14:43
是直流有刷1
我对所有的曲线控件都感兴趣，请问楼主的图片里的上位机里的曲线控件，用的是什么啊？
lwsandy 发表于 2019-6-1 16:59
伺服控制用在风扇，电动工具。。。。。就好比用法拉利来耕田。。。。
无刷不一定代表伺服吧？ kinsno 发表于 2019-6-1 17:36
我对所有的曲线控件都感兴趣，请问楼主的图片里的上位机里的曲线控件，用的是什么啊？
...
qwt。。。。。。 lwsandy 发表于 2019-6-1 17:56
qwt。。。。。。
QT语言里的控件吗。不会用，崩溃了。{:funk:} kinsno 发表于 2019-6-1 18:03
QT语言里的控件吗。不会用，崩溃了。
别的工具也可以开发出优美的曲线吧？QT不难呀，很人性化的开源设计软件，里面很多例程，可以直接上手 楼主厉害了。 请教楼主：直流伺服电机待机禁止的时候可以锁定位置不动吗？ 肯定空载
能否说说电流采样的运放 hexenzhou 发表于 2019-6-2 00:02
请教楼主：直流伺服电机待机禁止的时候可以锁定位置不动吗？
肯定可以，为什么不可以 hexenzhou 发表于 2019-6-2 00:02
请教楼主：直流伺服电机待机禁止的时候可以锁定位置不动吗？
有编码器，当然可以，可以产生任何大小，方向的力矩，只要在电机的承受范围内 另一个有刷伺服，mark一把。 不错！顶一个先！
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