RT-Thread 自动初始化的困惑
这里有人用 RT-Thread OS 吗？RT-Thread 里有一个自动初始化序列，有个小困惑，项目中，哪些初始化适合放到自动初始化序列里面，有没有一个应用原则？
ps:
我以前都是随便用的，只要初始化顺序 OK 就行了，没有深入思考过。
通常，我把硬件驱动相关的放进初始化序列里，项目的业务代码放到 main 任务里启动。
大家都怎么用？ 我觉得除了应用代码之外的初始化，都可以放在自动初始化里面。 main()之外都自动初始化，我的理解，
进来就编应用程序。
我是在Application里初始化线程，线程里先初始化自己这个线程要使用的硬件，然后while （1）
每个线程自己各管各的硬件
如果所有硬件在线程启动之前放在一起初始化的话，太乱了。。。。 tuy0326 发表于 2019-6-6 22:32
我是在Application里初始化线程，线程里先初始化自己这个线程要使用的硬件，然后while （1）
每个线程自己 ...
楼上机智了 tuy0326 发表于 2019-6-6 22:32
我是在Application里初始化线程，线程里先初始化自己这个线程要使用的硬件，然后while （1）
每个线程自己 ...
都创建一个线程管理，那岂不是很占用资源 MurphyZhao 发表于 2019-6-10 10:53
都创建一个线程管理，那岂不是很占用资源
不是每个硬件都需要一个线程管理，而是你这个线程用到的硬件由你这个线程自己管理 tuy0326 发表于 2019-6-10 15:44
不是每个硬件都需要一个线程管理，而是你这个线程用到的硬件由你这个线程自己管理 ...
哦，明白了。这在线程间互不干扰的情况下，是很好的一个方式。但，很多情况下，硬件是共享给系统中的很多线程使用的，比如 uart，这个时候就不是那么灵活。 MurphyZhao 发表于 2019-6-10 17:04
哦，明白了。这在线程间互不干扰的情况下，是很好的一个方式。但，很多情况下，硬件是共享给系统中的很多 ...
如果有共享的，那么你就要另作个线程，每个线程要用的时候发消息给他，然后由这个线程排队发出去，否则你就加锁 tuy0326 发表于 2019-6-10 17:23
如果有共享的，那么你就要另作个线程，每个线程要用的时候发消息给他，然后由这个线程排队发出去，否则你 ...
嗯，这个思路是合适的。
很多情况下，硬件（尤其是传感器）初始化过程很慢，如果放到自动初始化序列，那就会阻塞启动过程，启动时间会很长。
所以，这种情况，可以使用 work queue 对硬件进行初始化，然后操作硬件的时候，加锁互斥操作，或者使用消息队列异步操作。
页:
[1]